一种砖的自动包装线及其包装工艺的制作方法

技术特征：
1.一种砖线打包装置，其特征在于：包括分砖模块（1）、缠膜模块（2）、打包模块（3）、子母转盘（5）、码垛机械手（20）；所述子母转盘（5）的外圆周处设有码垛机械手（20），所述码垛机械手（20）处设有分砖模块（1）；所述码垛机械手（20）用于将砖垛上的砖坯搬运至分砖模块（1），再将分砖后的砖坯搬运至子母转盘（5）上，分砖后的砖坯再随子母转盘（5）依次旋转至缠膜模块（2）、打包模块（3）；所述子母转盘包括旋转机架（101）、子转盘（102）、摩擦轮装置（103）、定位装置（107）、空心轴（106）；所述旋转机架（101）上端面设有子转盘（102），所述子转盘（102）可在所述旋转机架（101）上转动；所述旋转机架（101）下方设有摩擦轮装置（103）、定位装置（107），所述摩擦轮装置（103）用于驱动所述旋转机架（101）旋转，所述定位装置（107）用于引导所述旋转机架（101）精准定位；所述分砖模块（1）包括机架（201），还包括固定托板、若干移动托板；所述固定托板安装于所述机架（201）上；所述移动托板上分别设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述移动托板往复直线移动，实现分砖；所述码垛机械手（20）用于搬运所述固定托板和所述移动托板上的砖坯。2.根据权利要求1所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述机架（201）的架体上设有水平导轨（204），所述水平导轨（204）上设有同步装置（203）；所述机架（201）的上下侧边设有顶推气缸（205），其左侧设有顶推板（202），所述顶推气缸（205）的活塞杆末端与所述顶推板（202）连接。3.根据权利要求2所述的一种砖线打包装置，其特征在于：还包括分砖线轨（207），所述移动托板安装于分砖线轨（207）上，可沿所述分砖线轨（207）移动；所述驱动装置是一种分砖气缸（206），所述分砖气缸（206）通过连接板连接所述移动托板，驱动所述移动托板移动。4.根据权利要求3所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述固定托板为第一托板（211）；所述移动托板包括第二托板（212）、第三托板（213）、第四托板（214）；所述分砖气缸（206）包括第二分砖气缸（262）、第三分砖气缸（263）、第四分砖气缸（264）；所述第二分砖气缸（262）与第二托板（212）连接，驱动第二托板（212）沿分砖线轨（207）移动；所述第三分砖气缸（263）与第三托板（213）连接，驱动第三托板（213）沿分砖线轨（207）移动；所述第四分砖气缸（264）与第四托板（214）连接；驱动第四托板（214）沿分砖线轨（207）移动；所述第一托板（211）安装于所述机架（101）上。5.根据权利要求4所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述旋转机架（101）下端面和上端面分别设有支承轮（105）；所述支承轮（105）不少于2组，每组支承轮（105）均匀分布在所述旋转机架（101）上；所述旋转机架（101）与所述子转盘（102）之间活动连接，连接之处设有回旋驱动机构
（104）；所述摩擦轮装置（103）包括摩擦轮支架（131）、空气弹簧（132）、减速电机（133）、摩擦轮（134）；所述摩擦轮支架（131）上设有减速电机（133），所述减速电机（133）的输出端与摩擦轮（134）连接，所述摩擦轮（134）与所述旋转机架（101）摩擦连接，在所述摩擦轮（134）下方的摩擦轮支架（131）上设有空气弹簧（132）。6.根据权利要求5所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述定位装置（107）包括定位支架（171）、导向轮（172）、减速电机（173）、接近开关座（174）、感应块（175）、接近开关以及挡块（108）；所述定位支架（171）上设有导向轮（172）、减速电机（173）、接近开关座（174）、感应块（175）、接近开关以及挡块（108）；所述定位支架（171）挡块（8）分别安装于机架101上，所述接近开关座（174）设置若干个接近开关；所述减速电机（173）的输出端与所述导向轮（172）连接；所述导向轮（172）为3/4的圆盘。7.根据权利要求1-6任一所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述码垛机械手（20）上设有补位装置，所述补位装置包括补位气缸（223）、补位块（222）；所述补位气缸（223）驱动补位块（222）沿滑轨滑动。8.一种砖线打包工艺，其特征在于：采用如权利要求1所述的一种砖线打包装置，步骤如下：s1、码垛机械手（20）将坯车上整排的砖坯搬运到分砖模块（1）的第一托板（211）上；s2、码垛机械手（20）直接接将预设定排数的整排砖坯夹持到处于分砖工位（10）的子转盘（102）上码垛，重复直至完成底层砖坯堆的码垛；s3、顶推气缸（205）驱动顶推板（202）将位于第一托板（211）上的整排砖坯依次推到第二托板（212）、第三托板（213）、第四托板（214）上；第二分砖气缸（262）驱动第二托板（212）沿分砖线轨（207）向机架（201）的右侧移动，第三分砖气缸（263）驱动第三托板（213）沿分砖线轨（207）向机架（201）的右侧移动，第四分砖气缸（264）驱动第四托板（214）沿分砖线轨（207）向机架（201）的右侧移动；s4、第二托板（212）与第三托板（213）之间形成间距，第三托板（213）与第四托板（214）之间形成间距，第二托板（212）上的砖坯与第三托板（213）上的砖坯形成叉车预留孔，第三托板（213）上的砖坯与第四托板（214）上的砖坯形成叉车预留孔，从而实现砖坯的分离；s5、码垛机械手（20）将分离后形成叉车预留孔的砖坯码垛在底层砖坯堆上，完成分砖层的码垛；s6、码垛机械手（20）直接接将预设定排数的整排砖坯夹持到处于分砖工位（10）的子转盘（102）上码垛在分砖层上，重复直至完成预先设定的整个砖坯堆的码垛；s7、摩擦轮装置（103）驱动子母转盘（5）旋转至缠膜工位，缠膜机对子转盘（102）上砖坯进行缠膜；回旋驱动机构（104）驱动子转盘（102）进行90
°
旋转，从而实现转向；s8、缠膜完毕，摩擦轮装置（103）驱动子母转盘（5）旋转至打包工位，打包机对子转盘（102）上砖坯进行打包；回旋驱动机构（104）驱动子转盘（102）进行90
°
旋转，从而实现转向；s9、打包完毕，摩擦轮装置（103）驱动子母转盘（5）旋转至叉车工位，叉车插入叉车预留孔中，将打包完毕的砖坯输送至定位位置；s10、摩擦轮装置（103）驱动子母转盘（5）旋转至分砖工位，码垛机械手（20）将分离后形成叉车预留孔的砖坯搬运至子母转盘（5）的空的子转盘（102）上，重复循环s1~s9。
9.根据权利要求8所述的一种砖线打包工艺，其特征在于：s4、第二托板（212）与第三托板（213）之间形成间距，第三托板（213）与第四托板（214）之间形成间距，第二托板（212）上的砖坯与第三托板（213）上的砖坯形成叉车预留孔，第三托板（213）上的砖坯与第四托板（214）上的砖坯形成叉车预留孔，从而实现砖坯的分离；提供补位装置以及升降装置（221），所述补位装置包括补位气缸（223）、补位块（222）；所述补位气缸（223）驱动补位块（222）沿滑轨滑动；所述升降装置（221）驱动补位装置移动至填充分砖形成的间隙；s5、码垛机械手（20）将分离后形成叉车预留孔的砖坯码垛在底层砖坯堆上，完成分砖层的码垛；补位装置填充分砖形成的间隙；补位装置复位。10.根据权利要求9所述的一种砖线打包工艺，其特征在于：s7、摩擦轮装置（103）驱动子母转盘（5）旋转至打包工位，打包机对子转盘（102）上砖坯进行打包；回旋驱动机构（104）驱动子转盘（102）进行90
°
旋转，从而实现转向；s8、打包完毕，摩擦轮装置（103）驱动子母转盘（5）旋转至缠膜工位，缠膜机对子转盘（102）上砖坯进行缠膜；回旋驱动机构（104）驱动子转盘（102）进行90
°
旋转，从而实现转向。

技术总结
本发明提供一种砖线打包装置及其打包工艺，包括分砖模块、缠膜模块、打包模块、子母转盘、码垛机械手；所述子母转盘的外圆周处设有码垛机械手，所述码垛机械手处设有分砖模块；所述码垛机械手用于将砖垛上的砖坯搬运至分砖模块，再将分砖后的砖坯搬运至子母转盘上，分砖后的砖坯再随子母转盘依次旋转至缠膜模块、打包模块。本发明的旋转机架上设有子转盘，每个子转盘可用于同时进行码砖、缠膜、打包以及叉车，从而实现4个工序可同步进行，省略了工序之间的搬运，降低了生产成本，提高了生产效率；子转盘可在所述旋转机架上转动，便于在码砖工序、叉车工序时，实现码垛的转向；结构简单、使用方便、实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：林建全
受保护的技术使用者：福建省海源智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/1/21