一种蓝宝石晶棒切割气动抓手的制作方法

技术特征：
1.一种蓝宝石晶棒切割气动抓手，其特征在于：包括基板(10)，所述基板(10)的两侧延伸出向下倾斜的翼板(10-1)，两个翼板(10-1)纵向对称布置；所述翼板(10-1)下铰接有连杆(3)，连杆(3)下端铰接有弧形的抓板(4)；所述抓板(4)的下端固定有用于夹取晶棒(6)的摩擦条(5)，抓板(4)的上端铰接有气缸ⅰ(2)；两个所述气缸ⅰ(2)纵向对称固定在基板(10)上，两个气缸ⅰ(2)活塞杆之间通过连接杆(7)固定连接；所述基板(10)轴心线上开设有两条横通槽(10-2)，两个横通槽(10-2)横向对称布置；所述横通槽(10-2)中滑动安装有滑块(8)，两个滑块(8)连接有气缸ⅱ(11)；所述滑块(8)上固定有竖向的气缸ⅲ(9)，气缸ⅲ(9)活塞杆下端顶在晶棒(6)上；两个所述气缸ⅲ(9)的小腔连通外界，两个气缸ⅲ(9)的大腔共同连接一个压力箱。2.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒切割气动抓手，其特征在于：所述翼板(10-1)下铰接有一对所述连杆(3)，两个连杆(3)沿着对应的翼板(10-1)、抓板(4)的中心线对称；所述气缸ⅰ(2)位于对应的翼板(10-1)、抓板(4)的中心线上。3.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒切割气动抓手，其特征在于：所述基板(10)上固定有一对套筒(1)；所述气缸ⅰ(2)套装在套筒(1)中，气缸ⅰ(2)的缸筒外固定有连接法兰ⅰ(2-1)，连接法兰ⅰ(2-1)与套筒(1)上端面通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒切割气动抓手，其特征在于：所述摩擦条(5)是圆柱杆，圆柱杆一侧具有插条(5-1)；所述抓板(4)的下端开设有插槽(4-1)，摩擦条(5)的插条(5-1)配合嵌入在抓板(4)下端的插槽(4-1)中；在所述抓板(4)下端通过螺纹连接安装有用于对摩擦条(5)的插条(5-1)定位的紧固螺钉(4-2)。5.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒切割气动抓手，其特征在于：所述气缸ⅲ(9)为双出杆气缸，气缸ⅲ(9)固定在基板(10)上两个横通槽(10-2)中间的位置，气缸ⅲ(9)的两端分别与两个滑块(8)连接。6.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒切割气动抓手，其特征在于：所述滑块(8)中心开设有通孔；所述气缸ⅲ(9)套装在滑块(8)中心孔中，气缸ⅲ(9)的缸筒外固定有连接法兰ⅲ(9-1)，连接法兰ⅲ(9-1)与滑块(8)上端面通过螺栓连接。7.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒切割气动抓手，其特征在于：所述基板(10)上方设置有与基板(10)同中心布置的法兰盘(13)；所述法兰盘(13)通过立柱(12)与基板(10)固定连接，法兰盘(13)周边开设有连接孔。8.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒切割气动抓手，其特征在于：所述压力箱的容积是两个所述气缸ⅲ(9)大腔容积之和的50倍以上。

技术总结
本发明公布一种蓝宝石晶棒切割气动抓手，属于蓝宝石晶棒切割技术领域。基板的两侧延伸出向下倾斜的翼板；翼板下铰接有连杆，连杆下端铰接有弧形的抓板；抓板的下端固定有摩擦条，抓板的上端铰接有气缸Ⅰ；两个气缸Ⅰ纵向对称固定在基板上，两个气缸Ⅰ活塞杆之间通过连接杆固定连接；基板轴心线上开设有两条横通槽；横通槽中滑动安装有滑块，两个滑块连接有气缸Ⅱ；滑块上固定有竖向的气缸Ⅲ上；两个气缸Ⅲ的小腔连通外界，两个气缸Ⅲ的大腔共同连接一个压力箱。本发明抓手对晶棒圆形面部分进行夹持，确保晶棒水平面不受干扰，便于操作晶棒与基材结合或直接将晶棒水平面放置与加工治具上，对晶棒进行加工，提高晶棒加工效率。提高晶棒加工效率。提高晶棒加工效率。


技术研发人员：张耀 孟威
受保护的技术使用者：江苏嘉一北科光学科技有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/1/21