一种适用多种托盘尺寸的上料设备的制作方法

技术特征：
1.一种适用多种托盘尺寸的上料设备，其特征在于，包括：储料框架，所述储料框架的数量至少包括两个且分别用于存储载有物料的托盘和没有物料的空托盘，两个所述储料框架均固定在主基板的下表面，且所述主基板上设有多个分别与所述储料框架一一对应的窗口，所述储料框架包括多根安装在底板上并用于横向定位托盘的长条状定位板，且所述定位板在水平方向上移动调节以适应不同尺寸的托盘，所述储料框架内还安装有竖直升降以顶升该储料框架内托盘的托举机构；搬运组件，所述搬运组件包括平移机构及均安装在平移机构上的物料抓取机构和托盘抓取机构，所述物料抓取机构和托盘抓取机构分别用于抓取物料和没有物料的空托盘，所述平移机构安装在所述主基板的上表面，所述平移机构驱动所述物料抓取机构和托盘抓取机构同步水平移动，以将分别抓取的物料和空托盘转移至指定位置。2.如权利要求1所述的一种适用多种托盘尺寸的上料设备，其特征在于，所述定位板包括横截面均为l状的第一护板和第二护板、条板状的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板竖直固定在底板的上表面，所述第一护板、第二护板和第二挡板均滑动安装在底板的上表面，所述底板水平设置并通过多根吊杆固定在主基板的下表面，所述第一护板和第二护板之间连接有水平的第一调节板和第二调节板，所述第一挡板和第二挡板之间连接有门架，所述第二护板和第二挡板之间连接有连接板，所述托举机构设置在第一护板和第一挡板之间。3.如权利要求2所述的一种适用多种托盘尺寸的上料设备，其特征在于，所述第一护板竖直设置且其下端的外侧面固定在与第一导轨滑动配安装的第一滑块上，所述第一导轨通过第一固定块固定在所述底板的上表面，所述第二护板竖直设置且其下端的外侧面固定在与第二导轨滑动安装的第二滑块上，所述第二导轨与所述第一导轨平行，所述第二导轨通过第二固定块固定在移动板上，所述移动板固定在与第三导轨滑动配合的第三滑块上，所述第三导轨固定在所述底板的上表面，所述第三导轨与所述第二导轨垂直。4.如权利要求3所述的一种适用多种托盘尺寸的上料设备，其特征在于，所述第一调节板的一端固定在第一护板上端的外侧面，所述第一调节板的另一端设有水平的长圆形第一调节孔，贯穿第一调节孔并通过螺纹连接在第二护板上的第一夹紧件将第一调节板夹紧在第二护板上，所述第二调节板的一端固定在第一护板下端的外侧面，所述第二调节板的另一端设有水平的长圆形第二调节孔，贯穿第二调节孔并通过螺纹连接在第二护板上的第二夹紧件将第二调节板夹紧在第二护板上。5.如权利要求4所述的一种适用多种托盘尺寸的上料设备，其特征在于，所述第二护板上端的外侧面固定在与第四导轨滑动安装的第四滑块上，所述第四导轨固定在所述连接板上且第四导轨与所述第二导轨平行，所述连接板的自由端固定第二挡板上端的外侧面上，所述第二挡板的下端固定在所述移动板上。6.如权利要求5所述的一种适用多种托盘尺寸的上料设备，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板之间还连接有水平的第三调节板和第四调节板，所述第三调节板的一端固定在第一挡板上端的外侧面，所述第三调节板的另一端设有水平的长圆形第三调节孔，贯穿第三调节孔并通过螺纹连接在第二挡板上的第三夹紧件将第三调节板夹紧在第二挡板上，所述第四调节板的一端固定在第一挡板下端的外侧面，所述第四调节板的另一端设有水平的长圆形第四调节孔，贯穿第四调节孔并通过螺纹连接在第二挡板上的第四夹紧件将第四调节板夹紧在第二挡板上，所述门架设置在第三调节板和第四调节板之间，所述门架的一侧
铰接在第一挡板的外侧面且水平向外翻转，所述门架的另一侧吸附在与第二挡板固定的磁铁上，所述门架上还固定有把手。7.如权利要求6所述的一种适用多种托盘尺寸的上料设备，其特征在于，所述第二调节板上固定有驱动螺母，所述驱动螺母套装在驱动螺杆的外部且两者通过螺纹连接形成丝杆螺母传动，所述驱动螺杆的长度方向与所述第一导轨的长度方向一致，所述驱动螺杆的两端均同轴转动安装在对应的轴承座上，所述轴承座固定在所述底板的上表面，所述驱动螺杆的其中一端还固定有手轮。8.如权利要求7所述的一种适用多种托盘尺寸的上料设备，其特征在于，所述托举机构包括通过固定架固定在主基板下表面的第一竖直移动模组、固定第一竖直移动模组的驱动块上的驱动板，所述驱动板靠近第一挡板且驱动板贯穿第一挡板与第一护板之间的空间并水平伸入多个定位板围成的储放空间内，所述驱动板上固定有多根竖直的立柱，所述立柱的上端均固定在水平的托板上。9.如权利要求1所述的一种适用多种托盘尺寸的上料设备，其特征在于，所述平移机构为第一水平移动模组，所述第一水平移动模组固定在主基板的上表面，所述第一水平移动模组的驱动块上固定有安装座，所述安装座上固定有与第五导轨滑动安装的第五滑块上，所述第五导轨与所述第一水平移动模组平行，所述安装座上还固定有与第一水平移动模组垂直的第二水平移动模组，所述托盘抓取机构安装在第二水平移动模组的壳体上，所述物料抓取机构安装在第二水平移动模组的驱动块上，所述托盘抓取机构包括与第二水平移动模组壳体相固定的连接架、固定在连接架上的直线气缸，所述直线气缸的伸缩杆竖直向下伸出且其下端固定有水平的固定板，所述固定板的上表面固定有多根竖直滑动安装在连接架上的导杆，所述固定板的下表面固定有多个第一负压吸嘴。10.如权利要求9所述的一种适用多种托盘尺寸的上料设备，其特征在于，所述物料抓取机构包括固定在第二水平移动模组的驱动块上的第二竖直移动模组、固定在第二竖直移动模组的驱动块上的连接座、固定在连接座上旋转气缸，所述旋转气缸的驱动块上固定有安装板，所述安装板通过连接柱固定有水平转接板，所述旋转气缸驱动所述转接板水平转动，所述转接板的下表面固定有多个第二负压吸嘴。

技术总结
本实用新型公开了一种适用多种托盘尺寸的上料设备，包括：储料框架，所述储料框架的数量至少包括两个且分别用于存储载有物料的托盘和没有物料的空托盘，储料框架包括多根安装在底板上并用于横向定位托盘的长条状定位板，且所述定位板在水平方向上移动调节以适应不同尺寸的托盘，储料框架内还安装有竖直升降以顶升该储料框架内托盘的托举机构；搬运组件，搬运组件包括平移机构及均安装在平移机构上的物料抓取机构和托盘抓取机构，物料抓取机构和托盘抓取机构分别用于抓取物料和没有物料的空托盘。本实用新型能够适用多种尺寸的托盘，适用范围广，减少设备占用，同时，本实用新型的搬运组件在抓取物料和抓取空托盘之间的动作关联性好，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：张伟 张弩
受保护的技术使用者：江苏戴米克自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/1/21