一种双系统联合施药喷雾机的制作方法

技术特征：
1.一种双系统联合施药喷雾机，其特征在于，包括：自走地盘（1），所述自走地盘（1）能够自动行走；分段式变量施药装置（2），所述分段式变量施药装置（2）固定连接于所述自走地盘（1）上，所述分段式变量施药装置（2）包括轴流风机（21）和多个竖直分布的变量喷雾组件（22），所述轴流风机（21）的出风口连通所述变量喷雾组件（22），所述分段式变量施药装置（2）被配置为向冠层主体区域（100）进行喷雾施药；以及对靶式变量施药装置（3），所述对靶式变量施药装置（3）固定连接于所述自走地盘（1）上，所述对靶式变量施药装置（3）包括离心风机（31）和多个竖直分布的对靶喷雾组件（32），所述离心风机（31）的出风口连通所述对靶喷雾组件（32），所述对靶式变量施药装置（3）被配置为向侧枝交汇区域（200）进行喷雾施药。2.根据权利要求1所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，还包括：冠层识别装置（4），所述冠层识别装置（4）固定连接于所述自走地盘（1）上，所述冠层识别装置（4）包括激光雷达扫描组件和行走定位组件，所述激光雷达扫描组件能够获取树木冠层信息，所述行走定位组件能够获取所述自走地盘（1）的空间位置和行走信息；智能测控装置（5），所述智能测控装置（5）通讯连接所述冠层识别装置（4），所述智能测控装置（5）能够接收所述冠层识别装置（4）发送的信息，并控制所述分段式变量施药装置（2）和/或所述对靶式变量施药装置（3）工作。3.根据权利要求1所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，所述变量喷雾组件（22）包括：风筒（221），所述风筒（221）的一端连通所述轴流风机（21）；风量调节机构（222），所述风量调节机构（222）设置于所述风筒（221）上，所述风量调节机构（222）被配置为调节所述风筒（221）内的风量；第一喷头（223），所述第一喷头（223）设置于所述风筒（221）内，所述第一喷头（223）被配置为喷送雾滴；以及导流罩（224），所述导流罩（224）固定连接于所述风筒（221）远离所述轴流风机（21）的一端。4.根据权利要求3所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，所述风量调节机构（222）包括滑动圆环（2221）和多个阻风弯板（2222），所述风筒（221）设置有多个阻风口（2211）；所述滑动圆环（2221）滑动连接于所述风筒（221）外，所述阻风弯板（2222）的一端转动连接所述滑动圆环（2221），另一端能够穿过所述阻风口（2211）伸入所述风筒（221）内。5.根据权利要求4所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，所述风量调节机构（222）还包括多个滑槽（2223），多个所述滑槽（2223）间隔均匀设置于所述风筒（221）的外周壁，所述滑槽（2223）沿所述风筒（221）的轴向延伸，所述滑动圆环（2221）能够沿所述滑槽（2223）滑动。6.根据权利要求3所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，所述变量喷雾组件（22）还包括整流机构，所述整流机构设置于所述风筒（221）内靠近所述导流罩（224）的一端，所述整流机构包括多个整流板（225），多个所述整流板（225）的一端固定连接于所述风筒（221）的内壁，另一端沿所述风筒（221）的径向延伸并相交。7.根据权利要求1所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，所述分段式变量施药装
置（2）还包括导风组件（23），所述导风组件（23）包括：导风盘（231），所述导风盘（231）固定连接所述轴流风机（21），所述导风盘（231）设置有多个接口，所述接口沿所述导风盘（231）的周向间隔均匀布置，所述接口连通所述轴流风机（21）的所述出风口；多个导风管（232），所述导风管（232）的一端连通所述接口，另一端连通所述变量喷雾组件（22），所述导风管（232）包括相互连通的第一导风段（2321）和第二导风段（2322），所述第一导风段（2321）和所述第二导风段（2322）之间角度可调。8.根据权利要求1所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，所述对靶喷雾组件（32）包括：导风爪（321），所述导风爪（321）设置有多个能够竖直排布的气力雾化喷头（3211）；旋转臂（322），所述旋转臂（322）的一端连通所述离心风机（31），另一端连通所述导风爪（321），所述旋转臂（322）包括相互连通的第一转臂（3221）和第二转臂（3222），所述第一转臂（3221）和所述第二转臂（3222）之间角度可调。9.根据权利要求8所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，所述导风爪（321）还包括：风爪本体（3212），所述风爪本体（3212）设置有多个垂直排布的风爪；多个转动球（3213），所述转动球（3213）一侧转动连接所述风爪，另一侧连通所述气力雾化喷头（3211）。10.根据权利要求1-9任一项所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，所述对靶式变量施药装置（3）还包括送风组件（33），所述送风组件（33）包括：多个导风歧管（331），所述导风歧管（331）固定连接所述离心风机（31）；多个送风管（332），所述送风管（332）的一端连通所述导风歧管（331），另一端连通所述对靶喷雾组件（32）。

技术总结
本发明属于施药喷雾机技术领域，公开了一种双系统联合施药喷雾机，包括自走地盘、分段式变量施药装置和对靶式变量施药装置。自走地盘能够自动行走；分段式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括轴流风机和多个竖直分布的变量喷雾组件，轴流风机的出风口连通变量喷雾组件，分段式变量施药装置用于向冠层主体区域进行喷雾施药；对靶式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括离心风机和多个竖直分布的对靶喷雾组件，离心风机的出风口连通对靶喷雾组件，对靶式变量施药装置用于向侧枝交汇区域进行喷雾施药。本发明的双系统联合施药喷雾机，能同时对冠层主体区域和侧枝交汇区域进行针对性施药作业，提高果园施药作业的精细化，减小药害污染。小药害污染。小药害污染。


技术研发人员：陈晨 顾伟 薛新宇 张玲 丁素明 秦维彩 蔡晨 周晴晴 崔龙飞 乐飞翔
受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/1/21