一种具备秧苗防掉落结构的自动插秧装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种具备秧苗防掉落结构的自动插秧装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，科技的不断进步，农业水平的不断提高，越来越多的农业机械在不断的投入使用，大大的降低了农民的劳动强度，提高了农业生产的效力，水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化，插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同，秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。
3.在插秧机工作时，需要先把秧苗放在插秧机的秧盘上，而目前都是直接将秧苗放在秧盘上，由于插秧机在田地里移动时会发生晃动，若秧盘上没有防护措施，秧苗会被颠落到田地里。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种能够对秧盘上的秧苗进行防护，防止插秧机工作时使秧盘晃动而将秧苗颠落的具备秧苗防掉落结构的自动插秧装置。
5.本发明提供的具备秧苗防掉落结构的自动插秧装置包括：秧盘，所述秧盘的两端侧壁内部开设有滑槽；防护板，所述防护板滑动连接在滑槽内部；锁紧机构，所述锁紧机构包括滑杆、压板、第一卡块和第二卡块，所述秧盘的侧壁上固定安装有滑杆，所述滑杆的杆壁上滑动连接有压板，所述压板的侧壁上固定安装有第一卡块，所述防护板的边缘处底部固定安装有第二卡块，所述第二卡块滑动连接在滑槽的内部，所述秧盘的侧壁与第二卡块的侧壁上开设有与第一卡块相配合的卡槽；复位机构，所述复位机构安装在滑槽的内部；清理机构，所述清理机构安装在防护板的底部。
6.所述复位机构包括推板和第二弹簧，所述推板滑动连接在滑槽的内壁上，所述第二弹簧固定连接在推板的底部与滑槽的內底壁之间，通过复位机构可以便于对防护板进行拆卸。
7.所述清理机构包括螺杆和刷板，所述防护板的顶部两侧边缘处螺纹连接有对称设置的螺杆，所述螺杆位于防护板底部的旋入端转动连接有刷板，通过清理机构可以在插秧结束后，对秧盘内部的泥土进行清理。
8.所述防护板与刷板的表面开设有相互连通的槽口，通过槽口可以使秧苗从中穿过，从而可以防止秧苗被防护板压弯。
9.所述锁紧机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧串接在滑杆的杆壁上，且所述第一弹簧的一端与压板的侧壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与滑杆远离秧盘的一端固定连
接，通过第一弹簧可以带动压板来回移动，使第一卡块卡紧第二卡块，并且第一弹簧不会发生窜动。
10.所述第一卡块的端面与第二卡块的卡槽内壁上相互啮合的卡尺，且两组所述卡尺为磁极相吸的磁铁制成，通过相互啮合的卡尺相互抵在一起可以进一步使第一卡块和第二卡块卡在一起，并且由磁石制成，更加方便第一卡块和第二卡块接触在一起。
11.所述秧盘的侧壁安装限位机构，所述限位机构包括限位块、转杆、固定块、固定轴和安装板，所述秧盘的侧壁和所述滑槽的内部分别安装所述限位块，所述滑槽内部的所述限位块抵触所述推板的顶面；所述压板的底面安装所述安装板，所述安装板的底端安装所述固定轴，所述固定轴的侧壁转动连接所述转杆；所述转杆抵触所述秧盘侧壁的所述限位块；所述安装板的侧壁安装所述固定块，所述固定块抵触所述转杆的侧壁。
12.本发明提供一种具备秧苗防掉落结构的自动插秧装置，在插秧机工作之前，把秧苗整齐的摆放在秧盘上，然后根据需要取不同数量的防护板放在秧盘的顶部，然后把各组防护板之间的距离调好把秧苗挡住，再通过锁紧机构可以把防护板固定住，可以对秧盘上的秧苗进行阻挡，当插秧机工作结束后，在防护板拆卸时，通过复位机构可以使防护板快速的脱离秧盘，节省时间从而能够对秧盘上的秧苗进行防护，防止插秧机工作时使秧盘晃动而将秧苗颠落。
附图说明
13.图1为本发明提供的具备秧苗防掉落结构的自动插秧装置的一种较佳实施例的结构示意图之一；
14.图2为本发明提供的具备秧苗防掉落结构的自动插秧装置的一种较佳实施例的结构示意图之二；
15.图3为图1所示的秧盘内部正视图；
16.图4为图3所示的a处放大结构示意图。
17.图中标号：1、秧盘，101、滑槽，102、卡槽，2、防护板，201、槽口，3、锁紧机构，31、滑杆，32、压板，33、第一卡块，34、第二卡块，341、卡尺，35、第一弹簧，4、复位机构，41、推板，42、第二弹簧，5、清理机构，51、螺杆，52、刷板，6、限位机构，61、限位块，62、转杆，63、固定块，64、固定轴，65、安装板。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
19.请结合参阅图1-4，本发明实施例提供的具备秧苗防掉落结构的自动插秧装置包括：秧盘1、防护板2、锁紧机构3、复位机构4和清理机构5，秧盘1的两端侧壁内部开设有滑槽101。
20.锁紧机构3包括滑杆31、压板32、第一卡块33和第二卡块34，秧盘1的侧壁上固定安装有滑杆31，滑杆31的杆壁上滑动连接有压板32，压板32的侧壁上固定安装有第一卡块33，防护板2的边缘处底部固定安装有第二卡块34，第二卡块34滑动连接在滑槽101的内部，秧盘1的侧壁与第二卡块34的侧壁上开设有与第一卡块33相配合的卡槽102。
21.锁紧机构3还包括第一弹簧35，第一弹簧35串接在滑杆31的杆壁上，且第一弹簧35
的一端与压板32的侧壁固定连接，第一弹簧35的另一端与滑杆31远离秧盘1的一端固定连接。
22.第一卡块33的端面与第二卡块34的卡槽102内壁上相互啮合的卡尺341，且两组卡尺341为磁极相吸的磁铁制成。
23.在插秧机工作之前，把秧苗整齐的摆放在秧盘1上，然后根据需要取不同数量的防护板2，然后把压板32顺着滑杆31朝着远离秧盘1的方向拉动，使压板32侧壁上的第一卡块33脱离秧盘1并使第一弹簧35受力压缩，再把各组防护板2底部的第二卡块34插进滑槽101中，并在滑槽101中滑动，对各组防护板2之间的距离进行调节，当位置调节合适后，再松开压板，此时在第一弹簧35的反作用力下会带动压板32反向移动朝着秧盘1方向复位，并带动第一卡块33穿过秧盘1卡进第二卡块34侧壁上的卡槽102中，将与第二卡块34固定连接的防护板2压紧固定，而通过相互啮合的卡尺341相互卡在一起，可以使第一卡块33和第二卡块34进一步卡在一起，并且由相吸的磁铁制成的卡尺341可以便于第一卡块33和第二卡块34相互接触在一起，从而可以通过各组防护板2对秧盘1中的秧苗进行遮挡，放置秧苗被颠落。
24.复位机构4包括推板41和第二弹簧42，推板41滑动连接在滑槽101的内壁上，第二弹簧42固定连接在推板41的底部与滑槽101的內底壁之间。
25.在把防护板2底部的第二卡块34插进滑槽101中时，第二卡块34会向下挤压推板41，使推板41向下移动并带动第二弹簧42受力压缩，而当需要取下防护板2时，再拉动压板32反向移动带动第一卡块33脱离第二卡块34上的卡槽102，此时第二弹簧42受力解除，便会在反作用力下带动推板41向上移动复位，从而可以将防护板2瞬间推出秧盘1，便于对防护板2进行拆卸。
26.清理机构5包括螺杆51和刷板52，防护板2的顶部两侧边缘处螺纹连接有对称设置的螺杆51，螺杆51位于防护板2底部的旋入端转动连接有刷板52。
27.当插秧机插秧结束后，秧盘1上会粘有很多泥土，此时转动螺杆51向下移动，螺杆51则会带动刷板52向下移动与秧盘1的内壁相接触，然后再来回拉动防护板2，从而可以使刷板52移动对秧盘1的内壁上的泥土进行擦拭清理。
28.防护板2与刷板52的表面开设有相互连通的槽口201，通过防护板2和刷板52上的槽口201可以使秧苗从中穿过，防止防护板2挡住秧苗时，将秧苗压弯。
29.所述秧盘1的侧壁安装限位机构6，所述限位机构6包括限位块61、转杆62、固定块63、固定轴64和安装板65，所述秧盘1的侧壁和所述滑槽101的内部分别安装所述限位块61，所述滑槽101内部的所述限位块61抵触所述推板41的顶面；所述压板32的底面安装所述安装板65，所述安装板65的底端安装所述固定轴64，所述固定轴64的侧壁转动连接所述转杆62；所述转杆62抵触所述秧盘1侧壁的所述限位块61；所述安装板65的侧壁安装所述固定块63，所述固定块63抵触所述转杆62的侧壁。
30.当所述压板32运动与所述秧盘1的侧壁分开后，向上转动所述转杆62，所述转杆62在所述固定轴64的侧壁向上转动，使所述转杆62的侧壁与所述固定块63的侧壁抵触，将所述转杆62固定，使所述转杆62的顶面与所述秧盘1侧壁的所述限位块61底面齐平，松开所述压板32，所述第一弹簧35推动所述压板32向着所述秧盘1的方向运动，使所述转杆62直线运动抵触所述限位块61的底面，所述转杆62倾斜向上挤压所述限位块61，使所述转杆62固定所述压板32，避免所述压板32向着所述秧盘1的方向运动，且所述滑槽101内部的所述限位
块61抵触所述推板41的顶面，将所述推板41固定在所述卡槽102的下方，从而方便所述防护板2带动所述第二卡块34进入所述滑槽101的内部。
31.本发明提供的具备秧苗防掉落结构的自动插秧装置的工作原理如下：
32.在插秧机工作之前，把秧苗整齐的摆放在秧盘1上，然后根据需要取不同数量的防护板2，然后把压板32顺着滑杆31朝着远离秧盘1的方向拉动，使压板32侧壁上的第一卡块33脱离秧盘1并使第一弹簧35受力压缩，向上转动所述转杆62，所述转杆62在所述固定轴64的侧壁向上转动，使所述转杆62的侧壁与所述固定块63的侧壁抵触，将所述转杆62固定，使所述转杆62的顶面与所述秧盘1侧壁的所述限位块61底面齐平，松开所述压板32，所述第一弹簧35推动所述压板32向着所述秧盘1的方向运动，使所述转杆62直线运动抵触所述限位块61的底面，所述转杆62倾斜向上挤压所述限位块61，使所述转杆62固定所述压板32，避免所述压板32向着所述秧盘1的方向运动；再把各组防护板2底部的第二卡块34插进滑槽101中，并在滑槽101中滑动，对各组防护板2之间的距离进行调节，当位置调节合适后，再松开压板，此时在第一弹簧35的反作用力下会带动压板32反向移动朝着秧盘1方向复位，并带动第一卡块33穿过秧盘1卡进第二卡块34侧壁上的卡槽102中，将与第二卡块34固定连接的防护板2压紧固定，而通过相互啮合的卡尺341相互卡在一起，可以使第一卡块33和第二卡块34进一步卡在一起，并且由相吸的磁铁制成的卡尺341可以便于第一卡块33和第二卡块34相互接触在一起，从而可以通过各组防护板2对秧盘1中的秧苗进行遮挡，放置秧苗被颠落，通过防护板2和刷板52上的槽口201可以使秧苗从中穿过，防止防护板2挡住秧苗时，将秧苗压弯，当插秧机插秧结束后，秧盘1上会粘有很多泥土，此时转动螺杆51向下移动，螺杆51则会带动刷板52向下移动与秧盘1的内壁相接触，然后再来回拉动防护板2，从而可以使刷板52移动对秧盘1的内壁上的泥土进行擦拭清理，在把防护板2底部的第二卡块34插进滑槽101中时，第二卡块34会向下挤压推板41，使推板41向下移动并带动第二弹簧42受力压缩，而当需要取下防护板2时，再拉动压板32反向移动带动第一卡块33脱离第二卡块34上的卡槽102，此时第二弹簧42受力解除，便会在反作用力下带动推板41向上移动复位，从而可以将防护板2瞬间推出秧盘1，便于对防护板2进行拆卸，从而能够对秧盘1上的秧苗进行防护，防止插秧机工作时使秧盘1晃动而将秧苗颠落。
33.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。