基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法与流程

技术特征：
1.一种基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法，其特征在于，包括以下步骤：s100，在预设区域划分管制电子围栏区域；s200，在所述管制电子围栏区域内设置多个用户类型的预案路线的起点及终点；s300，将用户的起点、途经点及目标点作为质点区域内建筑物的相似多边形；s400，使用可视图法对所述质点及所述多边形进行连接得到所有可通行的预案路线；s500，使用a*算法进行最短路径搜索，得到各类型用户的最优预案路线，并设置对应路线的导航配置，根据所述导航配置对用户进行对应导航。2.根据权利要求1所述的基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法，其特征在于，所述s100包括：所述划分管制电子围栏区域包括设置核心区、管制区及通行区，以及对区域名称、管制日期、管制时间、生效优先级、管制状态及备注进行设置。3.根据权利要求1所述的基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法，其特征在于，所述s300包括：将不同用户及不同车辆进入管制电子围栏区域的起点和区域内的建筑、公共交通设施点作为一质点和近似多边形；用可视的线段将质点、用户和车辆的目标点及多边形的各顶点进行有序的组合连接，其中连线不能穿越近似多边形；执行搜索不同用户和车辆从起始点到目标点之间最短线段集合。4.根据权利要求3所述的基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法，其特征在于，所述用可视的线段将质点、用户和车辆的目标点及多边形的各顶点进行有序的组合连接包括：通过可视图算法对所述质点及多边形顶点进行构建可视图并执行连线处理，得到用户和车辆的多个可行路线。5.根据权利要求4所述的基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法，其特征在于，所述执行搜索不同用户和车辆从起始点到目标点之间最短线段集合包括：获取所述可视图，进而获取所述可视图中的多个可行路线，将可行路线的起点及终点分别写入对应的开放列表及关闭列表；初始化所述开放列表及关闭列表，将起始节点的扩展节点信息加入开放列表中，多边形的顶点信息保存至关闭列表中；执行a*算法处理，遍历开放列表中的节点，选取代价函数值f(n)最小的节点作为当前待处理节点，将其从开放列表中删除，同时写入关闭列表中；判断当前节点是否为目标节点，若是则跳转至下一步骤，若不是则扩展当前节点，对于已在开放列表中的子节点，计算当前代价函数f(n)的值，与原值进行比较，若当前值较小则替代之；对于既不在开放列表也不在关闭列表的扩展节点写入开放列表中，更新父节点指针，计算代价函数的值并返回上一步骤；沿着目标节点通过回溯的方式返回到起始点形成最优路径并输出，完成搜索；其中f(n)＝g(n) h(n)，f(n)表示从初始节点经由节点n到目标节点的代价估计函数，g(n)表示从初始节点到节点n的实际代价，h(n)表示从节点n到目标节点的估计代价。6.根据权利要求5所述的基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法，其特征在
于，该方法还包括：当用户和车辆的终点处于所述管制电子围栏区域时，执行线路拼接处理，所述连接拼接包括获取进入所述管制电子围栏区域的边界点集合，并存储至图商数据库，通过图商api线路规划引擎执行线路计算。7.根据权利要求5所述的基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法，所述s200还包括对预案的设置，其特征在于：设置预案规则，包括预案名称、类型、对应活动、预案识别方式、预案日期、预案时间、对应管制电子围栏区域、执行模式、执行状态；设置预案类型，包括交通应急预案、事件应急预案、交通组织预案，预案类型可自定义设置；设置预案识别方式，包括设置用户身份、停车场、接入第三方系统信号触发；设置预案执行模式，包括自动执行及手动执行。8.根据权利要求1所述的基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法，所述s500包括：识别用户为驾车或者乘坐公共汽车；若为驾车用户且已预约指定停车场，获取驾车用户的用户id、车牌号及停车场id，根据所述停车场id确认驾车用户的终点是否所述管制电子围栏区域内，若为所述管制电子围栏区域内，则按照预案路线对驾车用户进行导航，否则，通过图商进行导航；若驾车用户未预约停车场，则通过图商进行导航至处于所述管制电子围栏区域外的停车场，并进行提示；若为乘坐公共汽车用户，获取用户路线信息，根据用户路线信息使用图商进行导航。9.根据权利要求8所述的基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法，所述识别用户为驾车包括：判断用户起点到预案路线的最短距离，使用图商导航将用户引导至预案路线入口，进而在预案路线内为用户提供导航至目的地，预案路线中会提取后台配置的预案路线语音提示，当用户坐标信息与线路坐标处于设定范围内时播放语音提示；若用户预约停车场不在所述管制电子围栏区域内则直接调用图商导航，根据用户起点位置与停车场终点位置生成导航路线，并向用户展示接驳车位置，提供步行至接驳车的导航路线；对于驾车出行没有预约停车场的用户，提供非所述管制电子围栏区域内的停车场信息，用户选择停车场后根据用户当前位置信息以及停车场位置调用图商导航进行引导，并向用户展示接驳车位置，提供步行至接驳车的导航路线。10.根据权利要求8所述的基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法，所述乘坐公共汽车包括：使用图商导航为用户进行引导，通过服务器后台在公交车起点和终点添加多个途经点，后台请求地图接口获取详细路线的信息坐标点，将所有坐标点信息存在缓存中，开始导航后前后台通过网页客户端进行通信，前台每隔1s向后台发送用户当前位置坐标；后台通过用户当前坐标点跟存在的坐标点信息进行对比判断用户当前处于某条线路上，当用户坐标点超出路线坐标点100米后则用户偏离路线，进行重新路线规划。

技术总结
本发明涉及一种基于区域内交通预案路线规划的精细化导航方法的技术方案，包括：在预设区域划分管制电子围栏区域；在管制电子围栏区域内设置多个用户类型的预案路线的起点及终点；将用户的起点、途经点及目标点作为质点区域内建筑物的相似多边形；使用可视图法对质点及多边形进行连接得到所有可通行的预案路线；使用A*算法进行最短路径搜索，得到各类型用户的最优预案路线，并设置对应路线的导航配置，根据导航配置对用户进行对应导航。本发明的有益效果为：在活动管制区域内自主规划交通预案路线，并结合图商导航在活动管制区域外的导航路线进行统一展示；同时可在活动管制区域内导航时，根据不同用户身份，播放不同导航提示语音及导航引导。示语音及导航引导。示语音及导航引导。


技术研发人员：郭浩哲 蒙圣光 廖玉敏
受保护的技术使用者：广东东华发思特软件有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/1/21