一种基于大月龄妇产超声检查的自动控制检查床的制作方法

1.本发明涉及检查床技术领域，特别涉及一种基于大月龄妇产超声检查的自动控制检查床。


背景技术：

2.超声检查是利用超声波进行医学成像的诊断技术，超声检查可以实现对内脏和肌肉的可视化，在妊娠时的产前诊断中广泛使用产科超声检查胎儿的发育情况，在孕妇超声检查时需要孕妇平躺在检查床上，通过超声检查装置进行检查。
3.然而，就目前检查床在使用中当遇到月龄较大的孕妇时，由于孕妇行动不便，难以对孕妇的各个角度进行检查，需要孕妇多次调整角度才能实现检查，操作麻烦，孕妇检查体感较差，同时检查效率较低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种基于大月龄妇产超声检查的自动控制检查床，其实现了床体的自动升降和翻转，翻转床体倾斜可以通过侧挡板对孕妇进行承托，有效避免孕妇滑落，方便对孕妇的侧面进行超声检查，孕妇检查体验好，提高了检查效率。
5.本发明提供了一种基于大月龄妇产超声检查的自动控制检查床，具体包括：底座；
6.升降驱动件，所述升降驱动件固定连接在底座的左侧；
7.升降座，所述升降座滑动连接在底座上方；
8.升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在底座的内侧，升降驱动件通过升降驱动机构带动升降座上下滑动；
9.翻转床体，所述翻转床体转动连接在升降座的上部；
10.翻转驱动件，所述翻转驱动件固定连接在升降座的右侧前端面；
11.翻转传动机构，所述翻转传动机构设在升降座的内部，翻转驱动件通过翻转传动机构带动翻转床体翻转；
12.侧挡板，所述侧挡板共设置有两组，两组侧挡板转动连接在翻转床体顶部前后两侧；
13.挡板翻转联动机构，所述挡板翻转联动机构设置在翻转床体的内部，翻转床体翻转，所述通过挡板翻转联动机构带动侧挡板翻转。
14.可选地，所述升降驱动机构还包括有：
15.升降连杆，升降连杆共设置有两对，每对升降连杆之间交叉铰链连接共同构成剪叉机构，剪叉机构的上部外侧与底座相连接，剪叉机构的下部内侧与升降座相连接。
16.可选地，所述升降驱动机构还包括有：
17.升降一级主动锥齿轮，升降一级主动锥齿轮共设置有两组，两组升降一级主动锥齿轮同轴固定连接在升降驱动件的转轴上；
18.升降立杆，升降立杆转动连接在底座左右两侧内部；
19.升降一级从动锥齿轮，升降一级从动锥齿轮同轴固定连接在升降立杆的底部，同侧的升降一级主动锥齿轮与升降一级从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。
20.可选地，所述升降驱动机构还包括有：
21.升降二级主动锥齿轮，升降二级主动锥齿轮同轴固定连接在升降立杆的顶部；
22.升降驱动丝杠，升降驱动丝杠共设置有两组，两组升降驱动丝杠分别转动连接在底座的左右两侧上部；
23.升降从动锥齿轮，升降从动锥齿轮同轴固定连接在升降驱动丝杠的前端面，同侧的升降从动锥齿轮与升降二级主动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。
24.可选地，所述升降驱动机构还包括有：
25.升降驱动滑块，升降驱动滑块滑动连接在底座的左右两侧上部，升降驱动滑块与升降驱动丝杠螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，升降驱动滑块与，外侧一组升降连杆的顶部铰链连接。
26.可选地，所述翻转传动机构还包括有：
27.翻转驱动蜗杆，翻转驱动蜗杆同轴固定连接在翻转驱动件的转轴上；
28.翻转从动蜗轮，翻转从动蜗轮同轴固定连接在翻转床体的右侧转轴上，翻转驱动蜗杆与翻转从动蜗轮啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。
29.可选地，所述挡板翻转联动机构还包括有：
30.挡板驱动齿圈，挡板驱动齿圈固定连接在升降座的内侧，挡板驱动齿圈与翻转床体的转轴同轴设置；
31.挡板传动轴，挡板传动轴转动连接在翻转床体的左右端面前后；
32.挡板从动齿轮，挡板从动齿轮同轴固定连接在挡板传动轴的外侧，挡板从动齿轮与挡板驱动齿圈啮合公共构成齿轮传动机构。
33.可选地，所述挡板翻转联动机构还包括有：
34.挡板主动锥齿轮，挡板主动锥齿轮同轴固定在挡板传动轴的内端面；
35.挡板主动丝杠，挡板主动丝杠共设置有四组，四组挡板主动丝杠转动连接在翻转床体内侧；
36.挡板从动锥齿轮，挡板从动锥齿轮同轴固定连接在挡板主动丝杠内侧端面，挡板从动锥齿轮与挡板主动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。
37.可选地，所述挡板翻转联动机构还包括有：
38.挡板滑块，挡板滑块滑动连接在翻转床体的前后两侧上部，挡板主动丝杠与挡板滑块螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
39.可选地，所述挡板翻转联动机构还包括有：
40.挡板连杆，挡板连杆铰链连接在挡板滑块的顶部，挡板连杆的另一端与侧挡板的底部铰链连接，挡板连杆、挡板滑块、侧挡板与翻转床体之间共同构成曲柄滑块传动机构。
41.有益效果
42.根据本发明的各实施例的检查床实现了床体的自动升降和翻转，方便孕妇上下床体，同时方便对孕妇进行超声检查，在翻转的同时联动侧挡板，当翻转床体倾斜可以联动实现侧挡板的翻转，通过侧挡板对孕妇进行承托，有效避免孕妇滑落，实现对孕妇检查体位的转换，方便对孕妇的侧面进行超声检查，孕妇检查体验好，提高了检查效率。
43.此外，升降驱动件通过由升降一级主动锥齿轮与升降一级从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组升降立杆同时旋转，升降立杆通过由升降从动锥齿轮与升降二级主动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组升降驱动丝杠同时旋转，升降驱动丝杠通过由升降驱动滑块与升降驱动丝杠螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动升降驱动滑块前后滑动，升降驱动滑块带动由升降连杆之间交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形实现升降座的升降。
44.此外，翻转驱动件通过由翻转驱动蜗杆与翻转从动蜗轮啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动翻转床体翻转。
45.此外，当翻转床体翻转，通过由挡板从动齿轮与挡板驱动齿圈啮合公共构成的齿轮传动机构带动挡板传动轴旋转，挡板传动轴通过由挡板从动锥齿轮与挡板主动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动挡板主动丝杠旋转，挡板主动丝杠通过由挡板主动丝杠与挡板滑块共同构成的丝杠螺母传动副带动挡板滑块前后滑动，挡板滑块通过由挡板连杆、挡板滑块、侧挡板与翻转床体之间共同构成曲柄滑块传动机构带动侧挡板翻转。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
47.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
48.在附图中：
49.图1示出了根据本发明的实施例的超声检查床的主体的示意图；
50.图2示出了根据本发明的实施例的超声检查床的升降驱动机构安装的示意图；
51.图3示出了根据本发明的实施例的超声检查床的升降驱动机构安装右侧的示意图；
52.图4示出了根据本发明的实施例的超声检查床的升降驱动机构的示意图；
53.图5示出了根据本发明的实施例的超声检查床的升降驱动丝杠传动的示意图；
54.图6示出了根据本发明的实施例的超声检查床的翻转传动机构的示意图；
55.图7示出了根据本发明的实施例的超声检查床的挡板翻转联动机构的示意图；
56.图8示出了根据本发明的实施例的超声检查床的侧挡板传动的示意图。
57.附图标记列表
58.1、底座；2、升降驱动件；201、升降一级主动锥齿轮；3、升降立杆；301、升降一级从动锥齿轮；302、升降二级主动锥齿轮；4、升降驱动丝杠；401、升降从动锥齿轮；402、升降驱动滑块；5、升降连杆；6、升降座；601、挡板驱动齿圈；7、翻转驱动件；701、翻转驱动蜗杆；8、翻转床体；801、翻转从动蜗轮；9、侧挡板；10、挡板传动轴；1001、挡板从动齿轮；1002、挡板主动锥齿轮；11、挡板主动丝杠；1101、挡板从动锥齿轮；1102、挡板滑块；1103、挡板连杆。
具体实施方式
59.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
60.实施例一：请参考图1至图8：
61.本发明提出了一种基于大月龄妇产超声检查的自动控制检查床，包括：底座1；
62.升降驱动件2，升降驱动件2固定连接在底座1的左侧；
63.升降座6，升降座6滑动连接在底座1上方；
64.升降驱动机构，升降驱动机构设置在底座1的内侧，升降驱动件2通过升降驱动机构带动升降座6上下滑动；此外，根据本发明的实施例，如图3所示，升降驱动机构还包括有：升降连杆5，升降连杆5共设置有两对，每对升降连杆5之间交叉铰链连接共同构成剪叉机构，剪叉机构的上部外侧与底座1相连接，剪叉机构的下部内侧与升降座6相连接，在使用中，通过由升降连杆5之间交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形实现升降座6的升降；升降一级主动锥齿轮201，升降一级主动锥齿轮201共设置有两组，两组升降一级主动锥齿轮201同轴固定连接在升降驱动件2的转轴上；升降立杆3，升降立杆3转动连接在底座1左右两侧内部；升降一级从动锥齿轮301，升降一级从动锥齿轮301同轴固定连接在升降立杆3的底部，同侧的升降一级主动锥齿轮201与升降一级从动锥齿轮301啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，升降驱动件2通过由升降一级主动锥齿轮201与升降一级从动锥齿轮301啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组升降立杆3同时旋转；升降二级主动锥齿轮302，升降二级主动锥齿轮302同轴固定连接在升降立杆3的顶部；升降驱动丝杠4，升降驱动丝杠4共设置有两组，两组升降驱动丝杠4分别转动连接在底座1的左右两侧上部；升降从动锥齿轮401，升降从动锥齿轮401同轴固定连接在升降驱动丝杠4的前端面，同侧的升降从动锥齿轮401与升降二级主动锥齿轮302啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，当升降立杆3旋转，升降立杆3通过由升降从动锥齿轮401与升降二级主动锥齿轮302啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组升降驱动丝杠4同时旋转；升降驱动滑块402，升降驱动滑块402滑动连接在底座1的左右两侧上部，升降驱动滑块402与升降驱动丝杠4螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，升降驱动滑块402与，外侧一组升降连杆5的顶部铰链连接，在使用中，当升降驱动丝杠4旋转，升降驱动丝杠4通过由升降驱动滑块402与升降驱动丝杠4螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动升降驱动滑块402前后滑动，升降驱动滑块402带动由升降连杆5之间交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形实现升降座6的升降。
65.翻转床体8，翻转床体8转动连接在升降座6的上部；
66.翻转驱动件7，翻转驱动件7固定连接在升降座6的右侧前端面；
67.翻转传动机构，翻转传动机构设在升降座6的内部，翻转驱动件7通过翻转传动机构带动翻转床体8翻转；此外，根据本发明的实施例，如图6所示，翻转传动机构还包括有：翻转驱动蜗杆701，翻转驱动蜗杆701同轴固定连接在翻转驱动件7的转轴上；翻转从动蜗轮801，翻转从动蜗轮801同轴固定连接在翻转床体8的右侧转轴上，翻转驱动蜗杆701与翻转从动蜗轮801啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构，在使用中，翻转驱动件7通过由翻转驱动蜗杆701与翻转从动蜗轮801啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动翻转床体8翻转。
68.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，升降驱动件2通过由升降一级主动锥齿轮201与升降一级从动锥齿轮301啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组升降立杆3同时旋转，升降立杆3通过由升降从动锥齿轮401与升降二级主动锥齿轮302啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组升降驱动丝杠4同时旋转，升降驱动丝杠4通过由升降驱动滑块402与升降驱动丝杠4螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动升降驱动滑块402前后
滑动，升降驱动滑块402带动由升降连杆5之间交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形实现升降座6的升降；翻转驱动件7通过由翻转驱动蜗杆701与翻转从动蜗轮801啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动翻转床体8翻转。
69.实施例二：
70.本发明提出了一种基于大月龄妇产超声检查的自动控制检查床，包括：
71.侧挡板9，侧挡板9共设置有两组，两组侧挡板9转动连接在翻转床体8顶部前后两侧；
72.挡板翻转联动机构，挡板翻转联动机构设置在翻转床体8的内部，翻转床体8翻转，通过挡板翻转联动机构带动侧挡板9翻转；此外，根据本发明的实施例，如图7所示，挡板翻转联动机构还包括有：挡板驱动齿圈601，挡板驱动齿圈601固定连接在升降座6的内侧，挡板驱动齿圈601与翻转床体8的转轴同轴设置；挡板传动轴10，挡板传动轴10转动连接在翻转床体8的左右端面前后；挡板从动齿轮1001，挡板从动齿轮1001同轴固定连接在挡板传动轴10的外侧，挡板从动齿轮1001与挡板驱动齿圈601啮合公共构成齿轮传动机构，在使用中，当翻转床体8翻转，通过由挡板从动齿轮1001与挡板驱动齿圈601啮合公共构成的齿轮传动机构带动挡板传动轴10旋转；挡板主动锥齿轮1002，挡板主动锥齿轮1002同轴固定在挡板传动轴10的内端面；挡板主动丝杠11，挡板主动丝杠11共设置有四组，四组挡板主动丝杠11转动连接在翻转床体8内侧；挡板从动锥齿轮1101，挡板从动锥齿轮1101同轴固定连接在挡板主动丝杠11内侧端面，挡板从动锥齿轮1101与挡板主动锥齿轮1002啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，当挡板传动轴10旋转，挡板传动轴10通过由挡板从动锥齿轮1101与挡板主动锥齿轮1002啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动挡板主动丝杠11旋转；挡板滑块1102，挡板滑块1102滑动连接在翻转床体8的前后两侧上部，挡板主动丝杠11与挡板滑块1102螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当挡板主动丝杠11旋转，挡板主动丝杠11通过由挡板主动丝杠11与挡板滑块1102共同构成的丝杠螺母传动副带动挡板滑块1102前后滑动；挡板连杆1103，挡板连杆1103铰链连接在挡板滑块1102的顶部，挡板连杆1103的另一端与侧挡板9的底部铰链连接，挡板连杆1103、挡板滑块1102、侧挡板9与翻转床体8之间共同构成曲柄滑块传动机构，在使用中，当挡板滑块1102前后滑动，挡板滑块1102通过由挡板连杆1103、挡板滑块1102、侧挡板9与翻转床体8之间共同构成曲柄滑块传动机构带动侧挡板9翻转，且侧挡板9的翻转方向与翻转床体8的翻转方向相反。
73.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，当翻转床体8翻转，通过由挡板从动齿轮1001与挡板驱动齿圈601啮合公共构成的齿轮传动机构带动挡板传动轴10旋转，挡板传动轴10通过由挡板从动锥齿轮1101与挡板主动锥齿轮1002啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动挡板主动丝杠11旋转，挡板主动丝杠11通过由挡板主动丝杠11与挡板滑块1102共同构成的丝杠螺母传动副带动挡板滑块1102前后滑动，挡板滑块1102通过由挡板连杆1103、挡板滑块1102、侧挡板9与翻转床体8之间共同构成曲柄滑块传动机构带动侧挡板9翻转，通过侧挡板9的翻转实现对孕妇的承托，有效提高孕妇的安全性，方便孕妇转换检查体位。
74.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
75.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。