一种自行车行车记录仪的制作方法

1.本发明涉及行车记录仪技术领域，尤其涉及一种自行车行车记录仪。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对健身的要求逐渐增加，自行车以其价格低、环保无污染等优点逐渐由代步工具演变成为健身工具，深得健身人士的喜爱。
3.但目前市场上售卖的自行车并不满足健身人士的需求，尤其对于骑行过程中无法实时了解时间、定位和骑行后查看骑行轨迹，不便进行骑行健身量的控制，影响骑行健身的效果，因此大多数进行骑行健身的人员会单独购买行车记录仪，对骑行过程和时间进行记录，但是现有的自行车记录仪依然为通用的摄像头记录，这种记录仪在使用时，存在记录仪本身价格较高，且通过摄像头进行视频记录，需要使用较大的存储卡，以及需要配套大电量的移动电源，造成整个记录仪体积较大，携带不便、使用成本高以及无法查看实时定位信息进行导航，因此不并适用于对自行车进行骑行记录，所以需要一种自行车行车记录仪。


技术实现要素：

4.基于现有的记录仪体积较大，携带不便、使用成本高以及无法查看实时定位信息进行导航，不适用于对自行车进行骑行记录的技术问题，本发明提出了一种自行车行车记录仪。
5.本发明提出的一种自行车行车记录仪，包括用于信息处理的主控模块、电源模块、显示模块、gps模块、存储模块和地图模块；所述gps模块，用于接收gps卫星信号来实现定位和导航并将信号数据传回所述主控模块；所述主控模块，对所述gps模块传回的数据进行当前经纬度的计算以及将处理后的数据传递给所述显示模块、所述存储模块和所述地图模块；所述电源模块，用于对所述主控模块、所述显示模块、所述gps模块、所述存储模块和所述地图模块的运行提供电源；所述显示模块，用于显示所述主控模块处理过后的数据、当前时间以及当前所述电源模块的电量；所述存储模块，对所述主控模块传递的数据进行实时显示并记录当前的位置和时间信息；所述地图模块，对当前路径进行显示。
6.优选地，所述gps模块由rf射频芯片、基带芯片、核心cpu以及外围电路组成，之后集成于电子设备中的pcb板上；通过上述技术方案，具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载定位与导航和手持或可穿戴设备，可以直接替换u-blox max系列模块。
7.优选地，所述gps模块的内部还设有用于检测和短路保护的天线，所述gps模块还
包括用于计算经纬度和时间的gprmc和gpgga信息组，所述gps模块通过usart实现与所述主控模块之间的通信连接，其数据的接收和发送均遵循uart的通信规则；通过上述技术方案，gps模块和stm32的主控模块之间的通信是依靠usart完成的，数据接收和发送都遵循uart 通信规则，在本次设计中只需要做的是gps指令信息的接收，保存数据之后进行处理、信息提取。
8.优选地，所述主控模块的型号为stm32。
9.通过上述技术方案，stm32具有高性能、低成本、低功耗的、高速十分满足系统的控制需求。
10.优选地，所述电源模块由锂电池以及开关电源单元组成；所述开关电源单元由降压电路和稳压电路组成。
11.通过上述技术方案，由于使用干电池系统的续航时间在48小时左右，不足提供系统长时间户外工作。铅蓄电池能持续功能但是由于其体积庞大，质量很大所以这一类电源不适合这一系统。为了使系统能长时间续航并且方便使用，所以在电源方面选择锂电池进行供电。
12.优选地，所述降压电路由型号为mp1584en的高频降压开关稳压器构成，所述高频降压开关稳压器包括输出电压vcc和分压电阻r5，所述输出电压vcc经过所述分压电阻r5分压后反馈，与内部基准电压进行比较后的电压调节，得到5v和3.3v的电压，且输出电压vcc=r5/50.25 0.8，即r5=50.25*（vcc-0.8）。
13.通过上述技术方案，mp1584采用电流控制模式。4.5v至28v的宽输入范围使其适用于各种降压应用。100
µ
a的工作静态电流允许其使用在电池供电应用中。mp1584实现了宽负载范围内的高转换效率。降频功能有助于防止启动过程中电感电流失控，过温保护确保了工作的稳定性和可靠性。采用1.5mhz的高频频率，mp1584能在一些应用中防止emi（电磁干扰）噪音问题。
14.优选地，所述稳压电路由型号为ams1117的稳压器构成，所述稳压器的片上微调将基准电压调整到1.5%的误差以内实现减少电源电路的超载，所述稳压器的内部还设有过热保护电路和限流电路。
15.通过上述技术方案，ams1117的片上微调把基准电压调整到1.5%的误差以内，而且电流限制也得到了调整，以尽量减少因稳压器和电源电路超载而造成的压力。ams1117内部集成过热保护和限流电路，能够输出稳定的电压。
16.优选地，所述显示模块由oled显示屏、地图模块led指示灯组成；系统通过oled显示屏显示日期、时间以及当前位置经纬度，并且通过地图模块led指示灯指示当前所在位置；所述主控模块与所述oled显示屏通过iic接口进行通信连接，所述主控模块将需要显示的字符和位置信息传输给oled屏幕，所述oled屏幕在对应位置输出所述主控模块发送的信息。
17.通过上述技术方案，oled显示屏具有薄而轻、柔韧性好、亮度高、自发光、可向更大屏发展和屏幕视角大的优点。
18.优选地，所述存储模块的型号为micro-sd 卡读写模块，通过文件系统及spi接口驱动程序，所述主控模块完成micro-sd 卡内的文件进行读写操作。
19.通过上述技术方案，存储模块重量只有2克，但却拥有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性。
20.优选地，所述地图模块通过接收的卫星信号来判断所处位置，然后将位置信息实时传输到微型地图模型上，所述微型地图模型根据所述主控模块传输的位置信息点亮所述显示模块中对应的led灯。
21.通过上述技术方案，采取直观的显示方法，即通过接收的卫星信号来判断所处位置，然后将位置信息实时传输到微型地图模型上，微型地图模型根据单片机传输的位置信息点亮相应的led灯。
22.本发明中的有益效果为：该自行车记录仪能够准确的记录形式过程中的位置和时间信息，说明本系统具有良好的运行特性，在控制上具有很高的实时性，同时也证明了该自行车行车记录仪软硬件系统的可行性和稳定性，并且在3d模型上实时显示出来，直接美观，具备设计精巧，携带方便，低功耗，使用寿命长的特点，从而解决了现有的记录仪体积较大，携带不便、使用成本高以及无法查看实时定位信息进行导航，不适用于对自行车进行骑行记录的问题。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种自行车行车记录仪的示意图；图2为本发明提出的一种自行车行车记录仪的电源模块降压电路图；图3为本发明提出的一种自行车行车记录仪的电源模块稳压电路图；图4为本发明提出的一种自行车行车记录仪的主控模块引脚图；图5为本发明提出的一种自行车行车记录仪的gps定位模块电路图；图6为本发明提出的一种自行车行车记录仪的显示模块电路图；图7为本发明提出的一种自行车行车记录仪的存储模块电路图；图8为本发明提出的一种自行车行车记录仪的总体软件流程图；图9为本发明提出的一种自行车行车记录仪的gps信息处理流程图；图10为本发明提出的一种自行车行车记录仪的时间信息处理流程图；图11为本发明提出的一种自行车行车记录仪的屏幕显示流程图；图12为本发明提出的一种自行车行车记录仪的数据存储流程图；图13为本发明提出的一种自行车行车记录仪的地图显示流程图；图14为本发明提出的一种自行车行车记录仪的存储卡内部数据图；图15为本发明提出的一种自行车行车记录仪的自行车行车记录仪实物图。
24.图中：1、主控模块；2、电源模块；3、显示模块；4、gps模块；5、存储模块；6、地图模块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-15，一种自行车行车记录仪，为了让行车记录仪确定车辆位置信息，其主要涉及的有gps、串口通信、编码与解码、位置信息显示、位置信息存储，其具体的实现方式
(北斗卫星导航系统)，美国的gps，俄罗斯的glonass，欧盟的galileo,日本的qzss以及卫星增强系统sbas( waas, egnos, gagan,msas)。atgm336h是一款真正意义的六合一多模卫星导航模块，包含32个跟踪通道可以同时接收六个卫星导航系统的gnss信号，并且实现联合定位、导航与授时。具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载定位与导航和手持或可穿戴设备，可以直接替换u-blox max系列模块。
35.atgm336h有以下特点：1、出色的定位导航功能，支持bds/gps/glonass卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位，并支持qzss和sbas系统。2、支持a-gnss和d-gnss。3、高性能解决方案，冷启动捕获灵敏度:
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148dbm， 跟踪灵敏度:
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162dbm。4、低功耗: bds/gps 双模连续运行《25ma。5、内置天线检测及天线短路保护功能。
36.其中，atgm336h的波特率默认值为9600，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。使用nmea-0183格式输出[9]，数据代码为ascii码字符。nmea-0183是美国海洋电子协会用电子设备制定的标准格式，由于该格式为ascii码字符串，比较直观和易于处理。
[0037]
gps接收的数据类型一共可以分为以下几种类型：gpgsv：可见卫星信息。gpgll：地理定位信息。gprmc：推荐最小定位信息。gpvtg：地面速度信息。gpgga：gps定位信息。gpgsa：当前卫星信息。
[0038]
本设计主要用到gprmc和gpgga信息组，计算经纬度和时间。由于gprmc信息组中的时间信息为utc时间，北京在东8区，故在计算时间和日期时要加上8小时的时差。可利用其他指令信息做二次开发。
[0039]
（1）gprmc数据信息的格式为：$gprmc,《1》,《2》,《3》,《4》,《5》,《6》,《7》,《8》,《9》,《10》,《11》,《12》*hh。其中标号“《1》”表示utc时间，时间格式为：hhmmss（时分秒）。
[0040]
标号“《2》”表示gps的定位状态，其中a表示有效定位，v表示无效定位。标号“《3》”表示纬度信息，格式为：ddmm.mmmm（度分）。
[0041]
标号“《4》”表示纬度半球，其中包括south和north。标号“《5》”表示经度,其格式为:dddmm.mmmm(度分)(前面的0也将被传输)。标号“《6》”表示经度半球，其中包括east和west。标号“《7》”表示地面速率(0.0-9.999*103节，前面的0也是会被传输的)。标号“《8》”表示地面航向(0.0~360度，参考基准为地磁北极，同上)。标号“《9》”表示utc日期，其日期格式为: ddmmyy(日月年)。标号“《10》”表示磁偏角(0~180度，前面的0跟上面的数据
‑ꢀ‑
样会被传输)。标号“《11》”表示磁偏角方向，其中包括east或west。标号“《12》”表示模式指示(其中a表示自主定位，d代表差分，e表示估算，n代表数据无效)。
[0042]
（2）gpgga的数据格式为:$gpgga,《1》,《2》.《3》,《4》.《5》,《6》,《7》,《8》,《9》,m,《10》 ,m,《11》,《12》*xx《cr》《lf》。
[0043]
$gpgga:起始引导符及语句格式说明(本句为gps定位数据)。
[0044]
标号“《1》”表示utc时间，它的数据格式为hmmsss。标号“《2》”表示纬度，它的格式为ddmm.mmmm( 如果数据的第一-位是零 也将会被传送)。标号“《3》”表示纬度半球，包括n和s(北纬和南纬)。标号“《4》”表示经度，其格式为dddmm.mmmm(如果数据的第一位零也将会被传送)。标号“《5》”表示经度半球，它包括e和w(东经和西经)。标号“《6》”表示定位质量指
示，0表示定位无效，1 则表示定位有效。标号“《7》”表示使用卫星的数量，从00到12(第一个零 也将被传送)。标号“《8》”代表水平精确度，数值范围为0.5到99.9。标号“《9》”表示天线距离海平面的高度，高度值的范围从-9999.9到9999.9；米m代表单位米。标号“《10》”表示大地水准面高度，高度值的范围也是从-9999.9到999.9米；m代表单位米。标号“《11》”"表示差分gps数据期限(rtcm sc-104)， 最后设立rtcm传送的秒数量。标号“《12》”为差分参 考基站标号，数值范围从0000 到1023(如果首位为0也将会被传送)。
[0045]
gps模块和stm32之间的通信是依靠usart完成的，数据接收和发送都遵循uart 通信规则，在本次设计中只需要做的是gps指令信息的接收，保存数据之后进行处理、信息提取。具体的gps信息处理程序流程图如图9所示。
[0046]
进一步地，主控模块1的型号为stm32。
[0047]
主控模块1是本系统的核心部分，考虑到各功能模块的电器连接，信息传输，主控制器的选择十分重要。其中st公司的stm32f103c8t6的高性能、低成本、低功耗的、高速十分满足系统的控制需求。stm32的特点是：1、内核：arm32位cortex
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m3的cpu，最高工作频率72mhz。2、内存大。3、有丰富的通信接口，如iic、spi。4、低功耗。5、3
×
12位，1微秒的a/d转换器（多达21个通道）。6、2*12位d/a转换器。7、12位dma控制器dma的12通道dma控制器。
[0048]
在gps的应用中，基于定位导航功能设计制作城市交通定位导航仪应用最为广泛。这些定位导航系统导航区域大、地图生成不易,对于类似于旅游区、大型游乐城等无交通路线易迷失的小区域，目前市场上还没有相应的定位导航仪,而使用目前市场上导航仪设计制作技术，为这些特定的区域定制导航仪往往成本相对过高。本课题以实现非标准交通小区域地图定位导航为目的，使用gps模块，stm32f103c8t6单片机，oled屏幕和micro-sd卡设计gps导航仪，方案可行且适用性较强。
[0049]
电源模块2，用于对主控模块1、显示模块3、gps模块4、存储模块5和地图模块6的运行提供电源。
[0050]
进一步地，电源模块2由锂电池以及开关电源单元组成；开关电源单元由降压电路和稳压电路组成。
[0051]
由于使用干电池系统的续航时间在48小时左右，不足提供系统长时间户外工作。铅蓄电池能持续功能但是由于其体积庞大，质量很大所以这一类电源不适合这一系统。为了使系统能长时间续航并且方便使用，所以在电源方面选择锂电池进行供电。
[0052]
进一步地，降压电路由型号为mp1584en的高频降压开关稳压器构成，高频降压开关稳压器包括输出电压vcc和分压电阻r5，输出电压vcc经过分压电阻r5分压后反馈，与内部基准电压进行比较后的电压调节，得到5v和3.3v的电压，且输出电压vcc=r5/50.25 0.8，即r5=50.25*（vcc-0.8）。
[0053]
传统上采用低压差线性调节器lm1117，其输出电流可达800ma，其压差在1.2v输出。但是对于锂电池供电的情况下，压差1.2v仍不能满足要求。所以，我们采用mps公司的mp1584en。
[0054]
mp1584en是一款集成了内部高端高压功率mosfet的高频降压开关稳压器。mp1584采用电流控制模式，可通过简单补偿设计提供3a的电流输出并提供快速环路响应。4.5v至28v的宽输入范围使其适用于各种降压应用，包括在行车记录仪中的应用。100
µ
a的工作静态电流允许其使用在电池供电应用中。通过在轻载条件下降低开关频率，以减少开关和栅
极驱动损耗，mp1584实现了宽负载范围内的高转换效率。降频功能有助于防止启动过程中电感电流失控，过温保护确保了工作的稳定性和可靠性。采用1.5mhz的高频频率，mp1584能在一些应用中防止emi（电磁干扰）噪音问题，比如无线电应用中可能的干扰问题。锂电池降压电路如图2所示。
[0055]
进一步地，稳压电路由型号为ams1117的稳压器构成，稳压器的片上微调将基准电压调整到1.5%的误差以内实现减少电源电路的超载，稳压器的内部还设有过热保护电路和限流电路。
[0056]
本设计采用的仍是ams公司的ams1117，ams1117的片上微调把基准电压调整到1.5%的误差以内，而且电流限制也得到了调整，以尽量减少因稳压器和电源电路超载而造成的压力。ams1117内部集成过热保护和限流电路，能够输出稳定的电压。为满足gps模块和单片机的供电需求，最终选择ams1117。锂电池稳压电路图如图3所示。
[0057]
显示模块3，用于显示主控模块1处理过后的数据、当前时间以及当前电源模块2的电量。
[0058]
进一步地，显示模块3由oled显示屏、地图模块6 led指示灯组成；系统通过oled显示屏显示日期、时间以及当前位置经纬度，并且通过地图模块6 led指示灯指示当前所在位置；时间的显示这一功能的实现是利用卫星传输的星历。stm32单片机对gps模块传输的时间信息进行接收，判断是否为有效的时间信息。将接收到的utc时间转换成北京时间，进行显示和存储。具体的时间信息处理程序流程图如图10所示。
[0059]
主控模块1与oled显示屏通过iic接口进行通信连接，主控模块1将需要显示的字符和位置信息传输给oled屏幕，oled屏幕在对应位置输出主控模块1发送的信息。
[0060]
显示模块3通过地图模块led指示灯指示当前所在位置。
[0061]
oled显示屏有以下特点：1、薄而轻；相较于led或lcd的晶体层，oled的有机塑料层更薄、更轻而且更富于柔韧性。2、柔韧性好；oled的发光层比较轻，因此它的基层可使用富于柔韧性的材料，而不使用刚性材料。oled基层为塑料材质，而led和lcd则使用玻璃基层。3、亮度高；oled比led更亮，oled有机层要比led中与之对应的无机晶体层薄很多，因而oled的导电层和发射层可以采用多层结构。此外，led和lcd需要用玻璃作为支撑物，而玻璃会吸收一部分光线。oled则无需使用玻璃。4、自发光，能耗小；oled并不需要采用lcd中的逆光系统。lcd工作时会选择性地阻挡某些逆光区域，从而让图像显现出来，而oled则是靠自身发光。因为oled不需逆光系统，所以它们的耗电量小于lcd (lcd所耗电量中的大部分用于逆光系统)。这一点对于靠电池供电的设备(例如移动电话)来说，尤其重要。5、可向更大屏发展；oled制造起来更加容易,还可制成较大的尺寸。oled为塑胶材质，因此可以将其制作成大面积薄片状。而想要使用如此之多的晶体并把它们铺平，则要困难得多。6、屏幕视角大；oled的视野范围很广，可达170度左右。虽然现在lcd也能做到大视角，而lcd工作时要阻挡光线，因而在某些角度上存在天然的观测障碍。oled自身能够发光，所以视域范围也要宽很多。oled显示模块的电路图如图6所示。
[0062]
oled屏幕作为系统中显示设备，是与用户交互的重要组成部分，其中的驱动程序也是系统主程序的重要部分，单片机与oled屏幕通过iic接口进行通信。
[0063]
iic全称inter-integrated circuit。是由philips公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。iic属于半双工同步通信方式。iic具有以下特
点：（1）简单性和有效性由于接口直接在组件之上，因此iic总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10kbps的最大传输速率支持40个组件。
[0064]
（2）多主控(multimastering)其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
[0065]
iic串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线sda，另一根是时钟线scl，其时钟信号是由主控器件产生。所有接到iic总线设备上的串行数据sda都接到总线的sda上，各设备的时钟线scl接到总线的scl上。对于并联在一条总线上的每个ic都有唯一的地址。
[0066]
单片机将需要显示的字符和位置信息传输给oled屏幕，oled屏幕会在相应位置输出单片机发送的信息。下面是部分显示的程序，只要将其按序写入液晶中就能显示相应的字符。
[0067]
oled_showstring(2,0,"date:",8);j=42;//显示日期
ꢀꢀ
oled_showstring(j,0,"20",8);
ꢀꢀ
j =16;oled_showchar(j,0,save_data.date[4],8);j =8;
ꢀꢀ
oled_showchar(j,0,save_data.date[5],8);
ꢀꢀ
j =6;
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oled_showstring(j,0,"/",8);
ꢀꢀ
j =8;
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oled_showchar(j,0,save_data.date[2],8);
ꢀꢀ
j =8;
ꢀꢀ
oled_showchar(j,0,save_data.date[3],8);
ꢀꢀ
j =6;
ꢀꢀ
oled_showstring(j,0,"/",8);
ꢀꢀ
j =8;
ꢀꢀ
oled_showchar(j,0,save_data.date[0],8);
ꢀꢀ
j =8;oled_showchar(j,0,save_data.date[1],8);
ꢀꢀ
j =8。
[0068]
如图11所示的屏幕显示流程图。
[0069]
如图7和图14所示，存储模块5，对主控模块1传递的数据进行实时显示并记录当前的位置和时间信息。
[0070]
进一步地，存储模块5的型号为micro-sd 卡读写模块，通过文件系统及spi接口驱动程序，主控模块1完成micro-sd 卡内的文件进行读写操作。
[0071]
如图12所示，存储模块5是micro-sd 卡读写模块，通过文件系统及spi接口驱动程序，单片机系统即可完成micro-sd 卡内的文件进行读写。
[0072]
sd卡（secure digital memory card）中文翻译为安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理（pda）和多媒体播放器等。sd卡由日本松下、东芝及美国sandisk公司于1999年8月共同开发研制。大小犹如一张邮票的sd记忆卡，重量只有2克，但却拥有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性。sd卡一般支持2种操作模式：1，sd卡模式；2，spi模式；主机可以选择以上任意一种模式同sd卡通信，sd卡模式允许4线的高速数据传输。spi模式允许简单的通过spi接口来和sd卡通信，这种模式同sd卡模式相比，简化了接线方式。
[0073]
sd卡要进入spi模式很简单，就是在sd卡收到复位命令（cmd0）时，cs为有效电平（低电平）则spi模式被启用。不过在发送cmd0之前，要发送》74个时钟，这是因为sd卡内部有个供电电压上升时间，大概为64个clk，剩下的10个clk用于sd卡同步，之后才能开始cmd0的操作，在卡初始化的时候，clk时钟需要小于400khz。
[0074]
spi是串行外设接口（serial peripheral interface）的缩写。spi，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为pcb的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议。
[0075]
spi是motorola公司推出的一种同步串行通讯方式，是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，与spi有关的软件就相当简单。spi接口主要应用在eeprom，flash实时时钟，ad转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
[0076]
spi的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于spi的设备共有的，它们是sdi(数据输入)、sdo(数据输出)、sclk(时钟)、cs(片选)。(1)sdo/mosi：主设备数据输出，从设备数据输入。(2)sdi/miso：主设备数据输入，从设备数据输出。(3)sclk：时钟信号，由主设备产生。(4)cs/ss：从设备使能信号，由主设备控制。当有多个从设备的时候，因为每个从设备上都有一个片选引脚接入到主设备机中，当我们的主设备和某个从设备通信时将需要将从设备对应的片选引脚电平拉低或者是拉高。
[0077]
如图13所示的地图显示流程图，地图模块6，对当前路径进行显示。
[0078]
进一步地，地图模块6通过接收的卫星信号来判断所处位置，然后将位置信息实时传输到微型地图模型上，微型地图模型根据主控模块1传输的位置信息点亮显示模块3中对应的led灯。
[0079]
采取直观的显示方法，即通过接收的卫星信号来判断所处位置，然后将位置信息实时传输到微型地图模型上，微型地图模型根据单片机传输的位置信息点亮相应的led灯。
[0080]
如图15所示，该自行车记录仪能够准确的记录形式过程中的位置和时间信息，说明本系统具有良好的运行特性，在控制上具有很高的实时性，同时也证明了该自行车行车
记录仪软硬件系统的可行性和稳定性，并且在3d模型上实时显示出来，直接美观，具备设计精巧，携带方便，低功耗，使用寿命长的特点，从而解决了现有的记录仪体积较大，携带不便、使用成本高以及无法查看实时定位信息进行导航，不适用于对自行车进行骑行记录的问题。
[0081]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。