具有包括下部件和盖部件的壳体的减速器的制作方法

1.本发明涉及一种具有壳体的减速器，该壳体具有下部件和盖部件。


背景技术：

2.通常已知的是，减速器可实施成带有分体式壳体，即带有可通过将盖部件放置到下部件上来制造的壳体。


技术实现要素：

3.因此，本发明的目的在于，改进一种在预先给定功率下和/或在功率保持不变的情况下尽可能小的减速器。
4.根据本发明，该目的通过根据权利要求1中所述的特征的减速器实现。
5.本发明在减速器方面的重要特征是，减速器具有壳体，该壳体具有下部件和盖部件、特别是安放到下部上的盖部件，并且减速器具有输出轴以及输入轴，其中，所述下部件具有第一支座、第二支座、基板和侧壁，其中，每个侧壁一方面与第一支座并且另一方面与第二支座相连接、特别是焊接连接，其中，所述第一支座是闭合的环状结构、特别是闭合的环，其中，所述第二支座是开放的环状结构、特别是开口的环，其中，在基板中接纳有用于可转动地支承输出轴的第一轴承，其中，在第二支座中接纳有用于可转动地支承输出轴的第二轴承、特别是双轴承，其中，所述基板与所述第二支座相连接、特别是焊接连接。
6.在此优点是，在预先给定功率下可以形成尽可能小的减速器。因为尽管壳体结构紧凑，但通过借助于第一支座和第二支座的加固可以传导高转矩。
7.输出轴不仅支承在盖部件中而且支承在下部件中。在此附加地设置第二轴承，该第二轴承可以构成为轴向轴承。因此，在负载侧导入的轴向力可通过第二轴承导出到第二支座上，并且从那里通过底座导出到减速器布置在其内的设备的底部上。以这种方式，可通过第一轴承和接纳在盖部件中的另外的轴承实现径向支承。
8.在一种有利的设计方案中，第一支座与第二支座间隔开。在此优点是，中间布置的侧壁能够通过肋片加固，使得第一支座与第二支座刚性地连接，并因此能够提供稳定的壳体。此外，导入的轴向力可通过第二轴承导出到第二支座上。因此，第一支座不被轴向力加载。
9.在一种有利的设计方案中，在第二支座的背离第一支座的侧上连接、尤其焊接连接有底座。在此优点是，轴向力可通过底座继续传导到设备的底部。
10.在一种有利的设计方案中，在开放的环状结构的开口与输入轴之间的间距小于在该开口与输出轴之间的间距。在此优点是，在输入轴的区域中、特别是在输入轴的接纳在下部件中的轴承的区域中存在减小的刚度，从而减速器的该区域仅能较少地负载输入轴的横向力。但因为在减速器上设置有用于将减速器与电机相连接的对中凸缘，所以电机可与减速器精确地连接且因此可阻止横向力的导入。
11.在一种有利的设计方案中，第一支座成形为o形并且第二支座成形为u形。在此优
点是，盖部件可被安放在第一支座上并且可与第一支座密封连接，特别是借助于放到第一支座上的平面密封件密封连接。
12.在一种有利的设计方案中，第一支座和第二支座分别设计为平坦的，特别是其中，包含第一支座的平面与包含第二支座的平面平行地取向。在此优点是，侧壁基本上垂直于这两个平面延伸。
13.在一种有利的设计方案中，一个或多个肋片与相应的侧壁、特别是在相应侧壁的外侧上与相应的侧壁连接、特别是焊接连接，其中，各个所述肋片不仅与所述第一支座而且与所述第二支座连接、特别是焊接连接。在此优点是，可实现提高的刚度。
14.在一种有利的设计方案中，随着与第一支座的距离的增大且与第二支座的距离的减小，肋片上的到相应侧壁的最大距离单调地、特别是严格单调地增大。在此优点是，通过肋片传导的力可以朝向第二支座扩散，从而仅将很小的压力施加到第二支座上。
15.在一种有利的设计方案中，在侧壁中的至少一个侧壁的凹口中布置有观察窗。在此优点是，可观察到油位，此外穿过侧壁这样传导的力密度较小，从而在侧壁中可设置用于观察窗的凹口。
16.在一种有利的设计方案中，所述盖部件与第一支座连接，特别是其中，第一支座环绕地、即无开口地形成，盖部件借助盖部件的沿以输出轴的转动轴线为基准的径向方向在盖部件上突出的边缘区域放置在由第一支座提供的连接平面上。在此优点是，第一支座可加宽地构成并因此可构成用于盖部件的支承面。
17.在一种有利的设计方案中，在盖部件中接纳有用于可转动地支承输出轴的另外的轴承。在此优点是，可实现简单的制造。因为在制造时，盖部件起初还没有安放到下部件上，因此轴连同第一轴承和第二轴承可以通过存在的大的开口装入。然后才安放盖部件并且此时将用于可转动地支承轴的另外的轴承接纳在盖部件中。
18.在一种有利的设计方案中，第二轴承是轴向轴承，特别是滚子轴承，特别是自动调心滚子轴承或桶形滚子轴承/球面轴承。在此优点是，高的轴向力可导出到第二支座中。第二支座具有比基板和任意侧壁更大的壁厚。
19.在一种有利的设计方案中，在基板的背离第一支座的侧上固定有油底壳/油盘。在此优点是，可以收集从第二轴承中流出的油。此外，油底壳中的油可被排热，这是因为油底壳具有小的壁厚，并且油在那里借助于焊接在油底壳中的肋片平静下来，并且在由此导致的较高的停留时间期间热量通过油底壳流到周围环境中。
20.在一种有利的设计方案中，油底壳和基板布置在第二支座的内部，特别是u字的内部，特别是在u字的腿部之间。在此优点是，油底壳受保护地布置。
21.在一种有利的设计方案中，在基板的背向盖部件的侧上连接有第二肋片，这些第二肋片与基板焊接连接并且与第二支座也焊接连接。在此优点是，可实现刚性的连接。因此，即使在高负载下，第一轴承仍精确地相对于第二轴承取向。
22.在一种有利的设计方案中，油底壳在其面对盖部件的底部区域上具有焊接连接的第三肋片，所述第三肋片固定在油底壳的环绕的边缘区域上，特别是焊接连接在其上，其中第三肋片的延伸方向、即特别是第三肋片的最长伸展尺寸的方向布置在如下平面内，该平面的法线方向平行于输出轴的转动轴线取向并且与至少包含减速器的至少两个轴的转动轴线的平面成角度地取向，其中，该角度的值在10
°
与80
°
之间。在此优点是，一方面使油底
壳加固，另一方面利用油来稳定和降低油泡沫。
23.其它优点由从属权利要求得出。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，特别是从任务提出和/或通过与现有技术比较而提出的任务中，可得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他有意义的组合可能性。
附图说明
24.现在借助于示意图详细解释本发明：
25.在图1中以斜视图示出带有分体式壳体的根据本发明的减速器的壳体，其中，盖部件1抬起。
26.在图2中以斜视图从另一视角示出减速器，从而可看到布置在下部件的底侧上的油底壳20。
27.在图3中以斜视图从第三视角示出减速器。
28.在图4中以斜视图示出油底壳20。
29.在图5中示出了减速器的一个区域的横剖面。
30.附图标记列表：
31.1 盖部件
32.2 第一支座、特别是环绕的环形支座
33.3 侧壁
34.4 肋片
35.5 第二支座
36.6 底座
37.7 基板
38.20 油底壳
39.21 输出轴
40.22 输入轴
41.23 第二肋片
42.50 第一轴承
43.51 第二轴承
44.52 油池的空间区域
45.53 轴向孔
46.54 径向孔
具体实施方式
47.如图所示，减速器的壳体具有盖部件1，该盖部件沿轴向方向、即平行于减速器的输出轴21的转动轴线的方向安放在壳体的下部件上。
48.下部件具有用于输出轴21的第一轴承50的轴承座和用于输出轴21的第二轴承51的另一轴承座。盖部件1同样具有用于输出轴21的一轴承的轴承座。
49.在下部件中还设置有用于输入轴22和至少一个另外的轴、特别是中间轴的轴承的另外的轴承座。
50.输出轴21在减速器运行时被施加轴向力。
51.因此，第二轴承51被设计为径向推力轴承、特别是桶形滚子轴承。因此，在输出轴21上特别是由驱动负载导入的轴向力被导出至轴承接纳部上。
52.该轴承接纳部借助于在第二支座5上成形的且精加工的轴承座实现。第二轴承51因此被接纳在第二支座5中。
53.而第一轴承50则被接纳在基板7中。为此，在基板7上构造、尤其精加工出轴承座。
54.第二支座5焊接在下部件的基板7上。减速器优选这样取向，使得输出轴21的转动轴线竖直取向。
55.第二支座5构造成u形的。因此，第二支座不完全地在基板7的边缘上环绕。u字的开口朝向输入轴。u字的开口离输入轴22相比于离输出轴21具有更小的间距。
56.u字设计成平坦的。包含u字的平面的法线平行于输出轴21的转动轴线取向。
57.第二支座5焊接在基板7上并且因此赋予基板高的刚度和/或稳定性。
58.第一支座2构造成o形的、特别是环形的。包含o字的平面的法线平行于输出轴21的转动轴线取向。
59.第一支座2和第二支座5因此彼此平行地取向。
60.下部件的侧壁3既与基板7连接，也与第一支座2连接。在此，基板7与第一支座2间隔开。
61.第一支座2与侧壁3焊接，侧壁3与第二支座5焊接，并且第二支座5与基板7焊接。以这种方式构成减速器的下部件。
62.四个侧壁3分别具有比基板7和第一支座2以及第二支座5更薄的壁厚。
63.此外，为了提高刚度和稳定性，在下部件上设置有肋片4。优选地，第一种类的肋片4实施成使得肋片4中的每个不仅与第一支座2、而且与第二支座5以及与侧壁3中的一个连接，特别是焊接连接。
64.由此可实现提高的刚度并且为此第一支座2和第二支座5在各侧壁3上朝向周围环境突出，从而各肋片4可安置在侧壁3的外侧上。肋片4彼此间隔开。因此，在肋片4之间形成有凹口，这些凹口由第一支座2、第二支座5、相应侧壁3和各两个肋片4限定。
65.底座6连接在、特别是焊接连接在第二支座5的背离侧壁3的一侧、特别即是下侧上。
66.被接纳在第二支座中的第二轴承51因此将从输出轴21输入的轴向力直接传递到第二支座5上并且从那里传递到底座6上，所述底座布置在设备的底部上或者布置在机器的固定面上。基板7因此不受轴向力的作用。
67.相反，在输出轴21上输入的横向力的一部分通过第一轴承50导出到基板7上。
68.第二支座5的u字的开口比u字的连接u字的两个腿部的横梁更远离第二轴承51。以这种方式，轴向力的输入发生在u字的最刚性的部位上。
69.在基板7的背离盖部件1的一侧上固定有油底壳20，在该油底壳中可接纳减速器的油池。该油底壳20借助于螺钉、特别是借助于螺钉的螺钉头压紧在基板7上。
70.油底壳20和/或基板7布置在u字内，特别是布置在u字的腿部之间。
71.相应的肋片4具有随着与第一支座2的距离的增加而单调增加的、到与该相应的肋片连接的、特别是焊接连接的侧壁3的最大距离。以这种方式，第二支座5以改善的刚度连接
到侧壁3处。
72.第一支座2环绕地、即无开口地形成。因此，盖部件1——特别是借助盖部件的在盖部件1上沿以输出轴的转动轴线为基准的径向方向在盖部件1上突出的边缘区域——放置在由第一支座2提供的连接平面上，并且借助布置在它们之间的平面密封件密封连接，其方式是，盖部件1由穿过盖部件1并且旋入第一支座2的螺纹孔中的螺钉、特别是其螺钉头压紧在第一支座2上。
73.借助于贯穿基板7的轴向孔53、即沿输出轴21的转动轴线方向取向的贯穿基板7的轴向孔53，可将油从包括带齿件的内部空间区域输送给布置在油底壳20中的油池。在此，加工在基板7中的径向孔54通入轴向孔53中，并因此也能够实现油的导出，其中，在运行时该轴向孔53被封闭，特别是利用封闭堵头/封闭塞。
74.通过这种方式，也可以在维护等时容易地将内部空间区域的油排出。
75.在基板7的背离盖部件1的一侧上连接有第二肋片23，这些第二肋片与基板7焊接连接并且也与第二支座5焊接连接。因此，进一步提高了下部件的刚度。
76.因此，第二支座5在其朝向盖部件1的一侧上和在其朝向油底壳20的一侧上借助于肋片(4、23)加固。因此，填充有油的油底壳20的重力连同基板7的重力也能够与导出到基板7中的力和经由侧壁3传导的力流一起输送给第二支座5，而不出现下部件的显著变形。
77.油底壳20本身在其面向盖部件1的底部区域42上具有焊接连接的第三肋片41，该第三肋片焊接连接在油底壳的环绕的边缘区域40上。这些第三肋片41用于使收集在油底壳20内的油平静下来。为此，第三肋片41的延伸方向、特别是第三肋片41的最长伸展尺寸的方向布置在如下平面内，该平面的法线方向平行于输出轴的转动轴线取向，并且与至少包含减速器的至少两个轴的转动轴线的平面成角度地取向，其中，该角度的值在10
°
和80
°
之间。肋片41因此不是垂直于、而是倾斜于包含所述至少两个轴的转动轴线的平面延伸。
78.在其它按照本发明的实施例中，在下部件的侧壁3的凹口中布置有观察窗。