用于换枪盘带有冗余设计和FPC软板的电信号模块的制作方法

用于换枪盘带有冗余设计和fpc软板的电信号模块
技术领域
1.本实用新型涉及信号连接装置技术领域，尤其涉及一种用于换枪盘带有冗余设计和fpc软板的电信号模块。


背景技术：

2.用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。工业机器人快换装置是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够使机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。快换装置上设有用于检测其工作状态和传输信号的电信号模块，现有技术中的电信号模块，采用的接线方式依旧是传统的单线式接线方式，多线焊接线的空间大，凌乱难以识别，焊接出错率高，可靠性得不到保障，而且由于机器人长时间运行、需要经常更换连接有不同工具的快换装置工具盘、接线插座易积灰等原因，会出线路接触不良，信号传输不稳定的现象。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种用于换枪盘带有冗余设计和fpc软板的电信号模块，解决现有技术中机器人快换装置中多线焊接线的空间大，凌乱难以识别，焊接出错率高，且线路接触不良，信号传输不稳定的问题。
4.其技术方案是：包括电性连接的上模块和下模块，其特征在于，所述上模块包括上外壳，所述上外壳上固定有上输入头和上输出头，所述上输入头和上输出头内分别设置有若干上输入针和上输出针，所述上输入针和上输出针通过上fpc软板按照设定关系电性连接，所述下模块包括下外壳，所述下外壳上固定有下输入头和下输出头，所述下输入头和下输出头内分别设置有若干下输入针和下输出针，所述下输入针和下输出针通过下fpc软板按照设定关系电性连接，所述上输出头与下输入头插接连接时上输出针与下输入针相抵触实现电性连接。
5.优选的，所述上输出头上开设有若干上插接孔，各所述上插接孔内固定有一根上输出针，所述下输出头上开设有若干下插接孔，各所述下插接孔内固定有一根下输出针。
6.优选的，所述下输入头插接在上输出头内，且下输入针插接在上插接孔内并与上输出针相抵触。
7.优选的，所述上输入头上固定有上连接法兰，所述上连接法兰通过上固定板固定在上外壳上，所述下输出头上固定有下连接法兰，所述下连接法兰通过下固定板固定在下外壳上。
8.优选地，所述上fpc软板或下fpc软板的两端分别开设有若干电性连接的第一连接孔和第二连接孔，所述上输入针的一端插接在上fpc软板上的第一连接孔内，并与上fpc软板电性连接，所述上输出针的一端插接在上fpc软板上的第二连接孔内，并与上fpc软板电性连接，所述下输入针的一端插接在下fpc软板上的第一连接孔内，并与下fpc软板电性连接，所述下输出针的一端插接在下fpc软板上的第二连接孔内，并与下fpc软板电性连接，部
分相邻两个所述第二连接孔与其中一个第一连接孔电性连接，构成其中一根所述上输入针与两根所述上输出针或者其中两根所述下输入针与一根所述下输出针电性连接，所述上输出针与下输入针数量相同并一一对应连接。
9.本实用新型的有益效果是：（1）通过上输入针、上输出针、上fpc软板和下输入针、下输出针、下fpc软板，便于实现上模块和下模块内部的电路连接，且解决了现有技术中机器人快换装置中电信号模块内部多线焊接线的空间大，凌乱难以识别，焊接出错率高，且线路接触不良，信号传输不稳定的问题，使得电信号模块内部电路便于拆装更换维修；（2）通过上fpc软板和下fpc软板上的多组相连通的第一连接孔和第二连接孔，实现上输入头与上输出头、下输入头与下输出头两两电性连接，保证机器人在高强度、长时间的工作环境下，信号数据能够稳定且连续不断地传输，保证工作效率，提高机器人的可靠性；本实用新型的技术方案在信号连接装置技术领域具有良好前景。
附图说明
10.图1是本实用新型用于换枪盘带有冗余设计和fpc软板的电信号模块的立体图。
11.图2是本实用新型用于换枪盘带有冗余设计和fpc软板的电信号模块中上模块内部结构示意图。
12.图3是本实用新型用于换枪盘带有冗余设计和fpc软板的电信号模块中下模块内部结构示意图。
13.图4是本实用新型用于换枪盘带有冗余设计和fpc软板的电信号模块中上fpc软板结构示意图。
14.其中：1、上模块，101、上外壳，102、上输入头，103、上输出头，104、上输入针，105、上插接孔，106、上输出针，107、上fpc软板，108、第一连接孔，109、第二连接孔，110、上连接法兰，111、上固定板，112、上盖板，2、下模块，201、下外壳，202、下输入头，203、下输出头，204、下输入针，205、下插接孔，206、下输出针，207、下fpc软板，208、下连接法兰，209、下固定板，210、下盖板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1-4所示的用于换枪盘带有冗余设计和fpc软板的电信号模块，包括电性连接的上模块1和下模块2，便于通过上模块1加载到上换枪盘上，进而与工业机器人的机械臂连接在一起，通过下模块2加载下换枪盘上，进而与末端执行器连接在一起，实现机械臂带动末端执行器工作进行中进行信号传输。上模块1包括上外壳101，上外壳101通过螺栓固定可拆卸连接在上换枪盘上，便于将上模块1与上换枪盘加载在一起。上外壳101上固定可拆卸连接有上输入头102和上输出头103，且上输入头102和上输出头103的有点延伸到上外壳内101，便于通过上输入头102和上输出头103电性连接其他元器件。具体地说，上输入头102上一体成型设置有上连接法兰110，上连接法兰通过螺栓固定可拆卸连接有上固定板111，上
固定板111通过螺栓固定可拆卸连接在上外壳101上，使得上输入头102与上外壳101固定可拆卸连接在一起，便于上输入头102与上外壳101之间的快速拆装；上输出头103的一端通过但不限于卡簧卡接在上外壳101内，使得上输出头103与上外壳101固定可拆卸连接在一起，便于快速拆装。上输入头102和上输出头103内分别设置有若干上输入针104和上输出针106，上输入针104和上输出针106在上外壳101内通过上fpc软板107按照设定关系电性连接，便于通过上fpc软板107实现上输入针104和上输出针106的电性连接，且通过一体成型的上fpc软板107实现上模块1内部电路的快速拆装维修。下模块2包括下外壳201，下外壳201通过螺栓固定可拆卸连接在下换枪盘下，便于将下模块2与下换枪盘加载在一起。下外壳201下固定可拆卸连接有下输入头202和下输出头203，便于通过下输入头202和下输出头203电性连接其他元器件。具体地说，下输出头102上一体成型设置有下连接法兰208，下连接法兰208通过螺栓固定可拆卸连接有下固定板209，下固定板209通过螺栓固定可拆卸连接在下外壳201下，使得下输出头203与下外壳201固定可拆卸连接在一起，便于下输入头203与下外壳201之间的快速拆装；下输入头202的一端通过但不限于卡簧卡接在下外壳201内，使得下输出头201与下外壳201固定可拆卸连接在一起，便于快速拆装。下输入头202和下输出头203内分别设置有若干下输入针204和下输出针206，下输入针204和下输出针206在下外壳201内通过下fpc软板207按照设定关系电性连接，便于通过下fpc软板207实现下输入针204和下输出针206的电性连接，且通过一体成型的下fpc软板207实现下模块2内部电路的快速拆装维修。上输出头103与下输入头202插接并电性连接，便于实现上模块1与下模块2的电性连接。上外壳101上开设有上检修口，上检修口处通过螺栓固定可拆卸连接有上盖板112，便于通过上检修口实现上模块1内部上fpc软板107的快速拆装维修，同时通过上盖板112封堵上检修口，避免灰尘从上检修口进入到上外壳101内影响内部线路的正常连通。同理，下外壳201下开设有下检修口，下检修口处通过螺栓固定可拆卸连接有下盖板210，便于通过下检修口实现下模块2内部下fpc软板207的快速拆装维修，同时通过下盖板210封堵下检修口，避免灰尘从下检修口进入到下外壳201内影响内部线路的正常连通。
17.如图1-4所示的用于换枪盘带有冗余设计和fpc软板的电信号模块，上输出头103上开设有若干上插接孔105，各上插接孔105内热熔焊接固定有一根上输出针106，下输出头203上开设有若干下插接孔205，各下插接孔205内固定有一根下输出针206，下输入头202插接在上输出头103内，且下输入针204插接在上插接孔105内并与上输出针106相抵触，便于通过下输入针204在上插接孔105内与上输出针106相抵触实现上输出针106与下输入针204的电性连接，进而实现上模块1与下模块2之间的电性连接。
18.如图1-4所示的用于换枪盘带有冗余设计和fpc软板的电信号模块，上fpc软板107或下fpc软板207的两端分别开设有若干电性连接的第一连接孔108和第二连接孔109，上输入针104的一端插接在上fpc软板107上的第一连接孔108内，并与上fpc软板107电性连接，上输出针106的一端插接在上fpc软板107上的第二连接孔109内，并与上fpc软板107电性连接，下输入针204的一端插接在下fpc软板207上的第一连接孔108内，并与下fpc软板207电性连接，下输出针206的一端插接在下fpc软板207上的第二连接孔109内，并与下fpc软板207电性连接，便于通过上fpc软板107或下fpc软板207上开设的第一连接孔108和第二连接孔109实现上输出针106、上输入针104、下输出针206、下输入针204与上fpc软板107或下fpc软板207的电性连接，且便于上输出针106、上输入针104、下输出针206、下输入针204与上
fpc软板107或下fpc软板207之间的快速拆装。部分相邻两个第二连接孔109与其中一个第一连接孔108电性连接，构成其中一根所述上输入针104与两根所述上输出针106或者其中两根所述下输入针204与一根所述下输出针206电性连接，且上输出针106与下输入针204数量相同并一一对应连接，避免在下输入针204与上输出针106一一相连时接触不良影响信号传输，保证机器人在高强度、长时间的工作环境下，信号数据能够稳定且连续不断地传输，保证工作效率，提高机器人的可靠性，且解决了现有技术中电信号模块内部多线焊接线的空间大，凌乱难以识别，焊接出错率高的问题。
19.以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。