履带式智能搬运机器人的制作方法

技术特征：
1.一种履带式智能搬运机器人，其特征在于：包括，履带式悬挂驱动系统，设在履带式悬挂驱动系统上的底盘，底盘上设有快拆机械臂、深度摄像头及主控系统，主控系统上方设有激光雷达及网卡天线；快拆机械臂、深度摄像头、激光雷达及网卡天线与主控模块之间电信号连接，激光雷达和深度摄像头用于实时监测路径；快拆机械臂通过快拆卡扣固定在底盘的前端，快拆卡扣内部设有可一键式拆卸机械臂的弹簧，快拆机械臂用于抓取物体。2.如权利要求1所述的履带式智能搬运机器人，其特征在于：所述底盘包括车架，车架下方装有若干根型材，型材下方装有电池固定板，型材两侧设有内车架。3.如权利要求2所述的履带式智能搬运机器人，其特征在于：所述履带式悬挂驱动系统包括主动轮、从动轮、履带、驱动电机、外挡板、承重轮以及连接承重轮的减震弹簧；承重轮以及减震弹簧通过减震拉杆构成杠杆，支点为穿过减震拉杆的支撑轴，所述支撑轴两端分别固定于外挡板和内车架，履带套在主动轮、承重轮和从动轮上，驱动电机固定与内车架上。4.如权利要求3所述的履带式智能搬运机器人，其特征在于：所述减震拉杆角度为135
°
。5.如权利要求4所述的履带式智能搬运机器人，其特征在于：所述驱动电机的末端装有读取驱动电机角速度的编码器。6.如权利要求1所述的履带式智能搬运机器人，其特征在于：所述机械臂包括两个双输出轴舵机、一个单输出轴舵机、两个轴臂及一个机械爪，两个双输出轴舵机与两个轴臂连接，单输出轴舵机与机械爪连接。7.如权利要求1所述的履带式智能搬运机器人，其特征在于：履带式智能搬运机器人还包括电量显示系统，电量显示系统由高密度灯条、导光条以及电池构成；电池通过电池固定板固定在底盘下方。8.如权利要求1所述的履带式智能搬运机器人，其特征在于：所述主控系统安装在底盘的顶部后方，主控系统的主控板为树莓派4b或jetson nan
o
，主控系统的扩展板搭载有陀螺仪。9.如权利要求1所述的履带式智能搬运机器人，其特征在于：所述底盘的顶部中间装有型材支架，激光雷达以及网卡天线安装在型材支架上，型材支架末端装有显示屏支架，显示屏支架上固定连接有显示屏。10.如权利要求1所述的履带式智能搬运机器人，其特征在于：所述底盘的顶部前方装有旋转云台，旋转云台上设有深度摄像头或高帧率摄像头，高帧率摄像头上设有聚光探照灯。

技术总结
本实用新型提供了一种履带式智能搬运机器人，包括履带式悬挂驱动系统，设在履带式悬挂驱动系统上的底盘，底盘上设有快拆机械臂、深度摄像头及主控系统，主控系统上方设有激光雷达及网卡天线；快拆机械臂、深度摄像头、激光雷达及网卡天线与主控模块之间电信号连接，激光雷达和深度摄像头用于实时监测路径；快拆机械臂通过快拆卡扣固定在底盘的前端，快拆卡扣内部设有可一键式拆卸机械臂的弹簧，快拆机械臂用于抓取物体。本实用新型的有益效果在于：实用新型的履带式悬挂驱动系统具有灵敏、平稳的特点，从而使得深度摄像头和激光雷达扫描场景更准确，可实现货物准确搬运和自动规避障碍物。物。物。


技术研发人员：许政博
受保护的技术使用者：深圳市亚博智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/1/18