一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置的制作方法

1.本实用新型涉及到一种虫媒花粉授粉装置，具体涉及一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，该种虫媒花粉授粉装置可适用于各类虫媒花粉的授粉，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.传统的虫媒授粉植物的授粉主要依靠昆虫，但虫媒授粉受自然条件的影响较大，如开花期遇低温、久雨和风暴等，对虫媒授粉会造成不利的影响，以及随着人类积年累月的深度垦荒、农药和杀虫剂滥用及自然灾害等对虫媒生存环境的破坏，造成虫媒数量的骤减，严重影响了依靠虫媒授粉植物的坐果率，从而影响了产果量。为改变虫媒授粉植物依赖虫媒授粉的现状，提出了人工授粉，但是传统的人工授粉技术普遍存在授粉速度慢、效率低、授粉不充分、人工成本高等问题。本实用新型设计了一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，实现了授粉的自动化，可实现高效、快速的无人机喷洒授粉，较大程度上解决了传统人工授粉存在的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对目前人工授粉技术存在的不足，提出一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，该授粉装置能够高质量、高效率地实现虫媒授粉植物的均匀授粉，提高坐果率，从而提高产果量，本装置适用于各类虫媒授粉植物的授粉。
4.为了达到这一目的,本实用新型通过以下技术方案来实现：一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，其特征在于：包括伸缩装置、喷洒装置、储料装置、无人机、固定架、输料装置，相对于垂直方向，固定架通过铝合金构件的联接件和螺栓连接于无人机下方的底盘上，储料装置设置在固定架内部，通过螺栓连接于固定架上，输料装置安装在储料装置下方，相对于水平方向，伸缩装置设置于固定架左右两侧，通过螺栓连接于固定架杆件上，喷洒装置安装在伸缩装置和固定架下方。
5.进一步地，所述所述伸缩装置包括基座、连杆、伸缩杆、连杆套、锁紧螺母，基座通过螺栓固定在固定架两侧杆件上，若干连杆通过螺栓将若干个伸缩杆活动连接在一起，其中一个连杆设置在基座的导轨中，其中一个伸缩杆的一端固定在基座上。
6.进一步地，所述伸缩装置可通过锁紧螺母控制伸缩杆的伸缩，基座的长度为10~400mm，宽度为10~200mm，连杆的直径为2~20mm，长度为10~200mm，伸缩杆的伸缩板长度为10~500mm，宽度为2~30mm，连杆套的外径为4~50mm，内孔为2~20mm，长度为10~200mm，伸缩装置伸长后的幅宽为50~4000mm。
7.进一步地，所述喷洒装置包括喷头、圆形喷头夹、方形喷头夹，若干喷头通过圆形喷头夹和螺栓固定在连杆套上，若干喷头通过方形喷头夹和螺栓均匀固定在固定架底部的连接杆上。
8.进一步地，所述储料装置包括储料箱、搅拌器、微型电机、储料箱盖、出料口，储料箱通过螺栓固定在固定架内部，搅拌器安装在储料箱内部，微型电机带动搅拌器工作，储料
箱盖通过螺纹连接在储料箱的入料口上，出料口设在储料箱的底部正中位置。
9.进一步地，所述储料箱的容量为10~150l，搅拌器的搅拌直径为10~200mm，出料口的直径与液泵连接尺寸相一致。
10.进一步地，所述输料装置包括软管、液泵、卡扣，软管通过卡扣设置在固定架和伸缩装置下方，液泵通过密封装置连接在储料箱底部的出料口上，软管601将液泵与喷头相连，进一步地，所述软管的直径为1~30mm,长度为10~5000mm。
11.进一步地，所述固定架包括铝合金圆盘和连接杆，铝合金圆盘通过螺栓固定在无人机底部，连接杆通过铝合金构件的联接件和螺栓固定在铝合金圆盘上，连接杆之间通过铝合金构件联接件进行连接。
12.进一步地，所述铝合金圆盘的直径为20~700mm，厚度为1~10mm，连接杆的截面为正方形，截面边长为5~50mm的，连接杆长度为20~500mm。
13.本实用新型的优点在于：本实用新型采用了无人机作为搭载平台，解决了人工授粉受地形、植株高度等影响的问题，同时采用无人机可实现快速、高效、均匀地授粉，提高了虫媒授粉植物授粉率的同时有效的解放了人工授粉的劳动力，降低了授粉成本；装有喷头的伸缩杆可伸展，可实现无人机工作时较大范围的喷洒，不工作时收缩伸缩架节省空间，大大提高了无人机空间利用率和授粉效率。
附图说明
14.附图1为本实用新型的整机结构示意图。
15.附图2是本实用新型的整机较佳的另一视角结构示意图。
16.附图3为本实用新型的伸缩装置结构示意图。
17.附图4为本实用新型的固定架结构示意图。
18.附图5为本实用新型的储料装置结构示意图。
19.图中图标：1-伸缩装置、2-喷洒装置、3-储料装置、4-无人机、5-固定架、6-输料装置、101-基座、102-连杆、103-伸缩杆、104-连杆套、105-锁紧螺母、201-喷头、202-圆形喷头夹、203-方形喷头夹、301-储料箱、302-搅拌器、303-微型电机、304-储料箱盖、305-出料口、501-铝合金圆盘、502-连接杆、601-软管、602-液泵、603-卡扣。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照附图1-5，一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，其特征在于：相对于垂直方向，所述固定架5通过铝合金构件的联接件和螺栓连接于无人机4下方的底盘上，储料装置3设置在固定架5内部，通过螺栓连接于固定架5上，输料装置6安装在储料装置3下方，相对于水平方向，伸缩装置1设置于固定架5左右两侧，通过螺栓连接于固定架5杆件上，喷洒装置2安装在伸缩装置1和固定架5下方。
22.参照附图1-3，所述伸缩装置1包括基座101、连杆102、伸缩杆103、连杆套104、锁紧螺母105，基座101通过螺栓固定在固定架5两侧杆件上，若干连杆102通过螺栓将若干个伸
缩杆103活动连接在一起，其中一个连杆102设置在基座101的导轨中，其中一个伸缩杆103的一端固定在基座101上，伸缩装置1可通过锁紧螺母105控制伸缩杆103的伸缩。所述基座101的长度为10~400mm，宽度为10~200mm，连杆102的直径为2~20mm，长度为10~200mm，伸缩杆103的伸缩板长度为10~500mm，宽度为2~30mm，连杆套104的外径为4~50mm，内孔为2~20mm，长度为10~200mm，伸缩装置伸长后的幅宽为50~4000mm。
23.参照附图3-4，所述喷洒装置2包括喷头201、圆形喷头夹202、方形喷头夹203，若干喷头201通过圆形喷头夹202和螺栓固定在连杆套104上，若干喷头201通过方形喷头夹203和螺栓均匀固定在固定架5底部的连接杆502上。
24.参照附图3-5，所述输料装置6包括软管601、液泵602、卡扣603，软管601通过卡扣603设置在固定架5和伸缩装置1下方，液泵602通过密封装置连接在储料箱301底部的出料口305上，软管601将液泵602与喷头201相连。所述软管601的直径为1~30mm,其长度为10~5000mm。
25.参照附图4，所述固定架5包括铝合金圆盘501和连接杆502，铝合金圆盘501通过螺栓固定在无人机底部，连接杆502通过铝合金构件的联接件和螺栓固定在铝合金圆盘501上，连接杆502之间通过铝合金构件联接件进行连接。所述铝合金圆盘501的直径为20~700mm，厚度为1~10mm，连接杆502为截面边长是5~50mm的正方形铝合金构件，长度为20~500mm。
26.参照附图5，所述储料装置3包括储料箱301、搅拌器302、微型电机303、储料箱盖304、出料口305，储料箱301通过螺栓固定在固定架5内部，搅拌器302安装在储料箱301内部，微型电机303带动搅拌器302工作，储料箱盖304通过螺纹连接在储料箱301入料口上，出料口305设在储料箱301的底部正中位置。所述储料箱301的容量为10~150l，搅拌器302的搅拌直径为10~200mm，出料口305的直径与液泵602连接尺寸相一致。
27.本实用新型的工作原理及工作过程如下。
28.将调配好的具有活性的花粉溶液倒入储料箱，经过搅拌器充分搅拌后，通过液泵加压，输送到输料装置，通过软管把加压后的花粉溶液输送到喷洒装置，再由喷头将加压后的花粉溶液喷出，伸缩装置通过锁紧螺母控制伸缩架的伸展，从而实现无人机工作时较大范围的喷洒授粉，无人机不工作时，则将伸缩杆收缩，节省存放空间。
29.以上所述，仅为本实用新型较优的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。