一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，其特征在于：包括伸缩装置（1）、喷洒装置（2）、储料装置（3）、无人机（4）、固定架（5）、输料装置（6），相对于垂直方向，固定架（5）通过铝合金构件的联接件和螺栓连接于无人机（4）下方的底盘上，储料装置（3）设置在固定架（5）内部，通过螺栓连接于固定架（5）上，输料装置（6）安装在储料装置（3）和伸缩装置（1）下方，相对于水平方向，伸缩装置（1）设置于固定架（5）左右两侧，通过螺栓连接于固定架（5）杆件上，喷洒装置（2）安装在伸缩装置（1）和固定架（5）下方。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，其特征在于，所述伸缩装置（1）包括基座（101）、连杆（102）、伸缩杆（103）、连杆套（104）、锁紧螺母（105），基座（101）通过螺栓固定在固定架（5）两侧杆件上，若干连杆（102）通过螺栓将若干个伸缩杆（103）活动连接在一起，其中一个连杆（102）设置在基座（101）的导轨中，其中一个伸缩杆（103）的一端固定在基座（101）上。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，其特征在于，所述伸缩装置（1）的伸缩可通过锁紧螺母（105）来控制，基座（101）的长度为10~400mm，宽度为10~200mm，连杆（102）的直径为2~20mm，长度为10~200mm，伸缩杆（103）的伸缩板长度为10~500mm，宽度为2~30mm，连杆套（104）的外径为4~50mm，内孔为2~20mm，长度为10~200mm，伸缩装置伸长后的幅宽为50~4000mm。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，其特征在于，所述喷洒装置（2）包括喷头（201）、圆形喷头夹（202）、方形喷头夹（203），若干喷头（201）通过圆形喷头夹（202）和螺栓固定在连杆套104上，若干喷头（201）通过方形喷头夹（203）和螺栓均匀固定在固定架（5）底部的连接杆（502）上。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，其特征在于，所述储料装置（3）包括储料箱（301）、搅拌器（302）、微型电机（303）、储料箱盖（304）、出料口（305），储料箱（301）通过螺栓固定在固定架（5）内部，搅拌器（302）安装在储料箱（301）内部，微型电机（303）带动搅拌器（302）工作，储料箱盖（304）通过螺纹连接在储料箱（301）入料口上，出料口（305）设在储料箱（301）的底部正中位置，出料口（305）的直径与液泵（602）连接尺寸相一致，储料箱（301）的容量为10~150l，搅拌器（302）的搅拌直径为10~200mm。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，其特征在于，所述输料装置（6）包括软管（601）、液泵（602）、卡扣（603），软管（601）通过卡扣（603）设置在固定架（5）和伸缩装置（1）下方，液泵（602）通过密封装置连接在储料箱（301）底部的出料口（305）上，软管（601）将液泵（602）与喷头（201）相连，软管（601）的直径为1~30mm,其长度为10~5000mm。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，其特征在于，所述固定架（5）包括铝合金圆盘（501）和连接杆（502），铝合金圆盘（501）通过螺栓固定在无人机底部，铝合金圆盘（501）的直径为20~700mm，厚度为1~10mm，连接杆（502）通过铝合金构件联接件和螺栓固定在铝合金圆盘（501）上，连接杆（502）之间通过铝合金构件联接件进行连接，连接杆的截面为正方形，截面边长为5~50mm的，连接杆长度为20~500mm。

技术总结
本实用新型提供了一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，包括：伸缩装置、喷洒装置、储料装置、无人机、固定架、输料装置。伸缩装置包括：基座、连杆、伸缩杆、连杆套、锁紧螺母；喷洒装置包括：喷头、圆形喷头夹、方形喷头夹；储料装置包括：储料箱、搅拌器、微型电机、储料箱盖、出料口；固定架包括：铝合金圆盘、连接杆；输料装置包括：液泵、软管、卡扣；该授粉装置通过控制伸缩杆的伸缩，实现无人机工作时较大范围的喷洒授粉，无人机不工作时收起伸缩架节省空间，同时通过搅拌器搅拌花粉溶液，实现了花粉溶液的均匀喷洒，解决了人工授粉速度慢、效率低、喷洒不充分、生产成本高等问题。生产成本高等问题。生产成本高等问题。


技术研发人员：胡淑芬 肖本贵 万安 赖曲芳 邓勇杰 曹昕奕 陈涵 刘木华 张庐陵
受保护的技术使用者：江西农业大学
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/1/18