一种基于草方格的智能种植治沙车的制作方法

1.本发明涉及一种自动化的沙漠治理设备，具体涉及一种基于草方格的智能种植治沙车。


背景技术：

2.草方格是我国沙漠治理中独创的一套行之有效的方法，已获获过国家科学技术进步特等奖，也被联合国环境规划署为“全球环境保护500佳”，在世界推广，成为了世界治沙史上的一大奇迹，国外都把这种“草方格”称作为“中国魔方”。传统种植草方格的方法普遍采用人工作业，需要使用铁锹手动铺草，压草，人工种植方法不仅费时费力，治沙效率和所搭建的草方格质量也参差不齐，部分达不到长期治沙的要求。
3.经检索，东北林业大学在cn102657036a中公开了一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，种植草方格的效率在原有基础上大大提升，但负责改保护绿植、改造沙漠的公益组织迫于其庞大的身躯，以及昂贵的价格，最终望而却步，并且由于沙漠之中的地形起伏、坡度过大等原因在实战中也只能以表现平平收场。
4.沙漠之中绝大部分都是松软的沙子，所以大型治沙设备的使用范围十分的受限，又因其装备与性能的要求，造价也十分昂贵。
5.基于以上问题，本实用新型设计一种草方格治沙装备，本产品将从适应性、便捷性、可操作性与市场性等方面出发，以能为普通公益组织所接受的价格为出发点，通过设计、研究，解决上述装备所存在的问题，本实用新型草方格治沙装备为沙漠治理提供了一种新的思路。


技术实现要素：

6.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于草方格治理的快速智能治沙车，以解决人工种植草方格效率低，人力劳动强度大，而大型种植机械运行条件艰难、价格昂贵的问题。达成高效率的草料自动种植、固沙种植一体化，防止无效返工、扩大种植面积、种植速度和工作时长。
7.技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的基于草方格的智能种植治沙车，包括自走底盘，在自走底盘上安装有草箱和草种箱，草箱和草种箱分开设计，互相不干扰；
8.在自走底盘底部依次安装有开槽装置、压草装置和收拢装置，
9.所述开槽装置安装在草箱的下方，具有依次联接的液压杆、连杆和犁头；
10.所述压草装置安装在开槽装置后方，具有安装在升降机构底部的压草轮和防尘盖；
11.所述收拢装置在压草装置后方，具有连杆和收缩板，连杆带动收缩板上下移动及左右移动张开闭合，实现不同紧实程度的收拢要求。
12.在草箱中布置有输送装置，所述输送装置具有传送带和滚轮；
13.所述草种箱布置在草箱尾部，所述草种箱与分散性播撒装置相连通，所述分散性
播撒装置具有用于引导草籽的阔叶播散轮。
14.具体地，所述压草装置还具有辅助轮。确保上升下降中的运行平稳性，
15.具体地，所述升降机构包括依次联接的主轴、锥齿轮和丝杆，执行升降动作令压草轮将落下的麦草对折压入沙土中，使水平的麦草竖直插入沙土。
16.具体地，所述犁头为可更换犁头。可以根据不同地质选择不同犁头。
17.具体地，自走式底盘可以选择轮式与履带式底盘，适应不同地形。
18.发明原理：治沙车集开槽、种植、播种、填土一体化作业，包括开槽装置、压草装置、输送装置、分散性播撒装置和双边收拢装置，开槽装置是升降式破沙装置，具有仿飞机起落架结构的稳定升降系统，由液压杆、连杆和犁头组成，液压杆与几个连杆组合在一起，连杆与犁头安装在一起，通过液压杆的带动，长短不一的连杆将达到机械上的死点位置。可以控制犁头的位置，防止犁头的晃动等。输送装置由传送带和滚轮组成，通过传送带将麦草运至滚轮中，滚轮将麦草平整分散至所开沟槽中。压草装置由电机带动主轴，进而控制两压草轮速度一致。压草装置由主轴、锥齿轮、丝杆、辅助轮、压草轮和防尘盖组成。主轴与锥齿轮同轴连接，锥齿轮与丝杆再连接，通过锥齿轮改变转速的方向。丝杆与防尘盖连接，防尘盖与压草轮为一体，统一通过丝杆带动上升下降。辅助轮将确保垂直上升下降中的运行平稳性，收拢装置能依靠连杆实现紧固沙土的作用。收拢装置由连杆组成，通过电机带动连杆，将控制收缩板上下移动。同时收缩板可左右移动张开闭合，实现不同紧实程度的收拢要求。分散性播种装置能依据阔叶播散轮实现种子的均匀播撒。
19.使用时，为了同时铺设两条草方格带，草箱可同时装两条草方格，同时可装一些细碎的麦草，输送装置将麦草推进到双滚轮中，滚轮将麦草压碎匀速传送至下方沟槽中。压草装置由大压草轮完成，通过电机带动主轴转动，主轴上的锥齿轮带动丝杆上的锥齿轮旋转，从而带动丝杆旋转，控制压草装置的上升下降，主轴——双锥齿轮设计可以控制两压草轮上下速度、高度一致。侧边安装有小轮使整个过程更加顺滑。压草轮将落下的麦草对折压入沙土中，使水平的麦草竖直插入沙土。草方格车可同时铺设两条草方格带，一横一竖铺设后，将形成一个完整的草方格。收拢装置主要由连杆装置组成，通过电机带动连杆，将收拢板上下移动，同时收拢板上有控制收拢板收合的装置，适用于不同的地形。播撒装置主要功能为播撒种子，草方格腐烂的同时草种也将慢慢发芽，待草方格经过几年腐烂后，腐烂的草方格可为小草生长提供营养，小草也将代替草方格进行固沙，沙漠化也将得到进一步改善。通过各装置的联合作业，将同时完成开槽、铺设、收拢、播撒的功能，为沙漠治理贡献一份力量。
20.有益效果：
21.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于草方格治理的快速智能治沙车。具有以下实质性的特点和进步：
22.1.本实用新型通过结合开槽、输送、压草、收拢、播撒一系列工作，达到 高效的铺设草方格。减轻了人们的劳动量，同时铺设铺设质量高；
23.2.本实用新型可适用履带式底盘、轮式底盘，相比于传统的车，适用范围广，可用于不同的地形开展工作；
24.3.本实用新型相比于小型的装置，可同时铺设两条草方格带，相比于大型机械在沙漠中的不适用性，该装置能在沙漠种灵活运用；
25.4.本实用新型利用机构自身机械特性开槽，减轻磨损及减少所需的力，同时能保证工作的稳定性；
26.5.本实用新型通过主轴——双锥齿轮的设计，将控制两压草装置的上升下降一致，保证压草质量；
27.6.本实用新型收拢装置可收拢不同松紧程度的沙土，达到稳固草方格作用。
28.除以上所述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点外。为使本发明目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点做更为清楚、完整的描述。
附图说明
29.图1为本实用新型正面示意图；
30.图2为本实用新型图1中开槽装置放大图；
31.图3为本实用新型俯视图；
32.图4为本实用新型压草装置结构示意图；
33.图5为本实用新型收拢装置结构示意图；
34.图6为本实用新型收拢装置中收缩机构示意图；
35.图7为本实用新型播撒装置中示意图；
36.图中：草箱1、开槽装置2、输送装置3、压草装置4、收拢装置5、播撒装置6、草种箱7、液压杆8、第一连杆9、犁头10、滚轮11、主轴12、锥齿轮13、第一丝杆14、防沙板15、压草轮16、辅助轮17、第二连杆18、收拢板19、收缩装置20、传送带21、机架22、第二丝杆23。
具体实施方式
37.实施例：
38.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.下面结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。
40.另外，在本实用新型中，所述术语“连接”、“相通”、“相连”等皆应被视为广义含义，而不应限定于本实用新型的实施例中，例如，可理解为“相互连通”、“相互接通”，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.此外，需要说明的，本实用新型中术语“第一”、“第二”等仅限于描述目的，而不能被理解为指明或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，从而限定含“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更过个该特征。本实用新型的实施例中所有方向性术语，如“上”、“下”“前”等，仅用于解释在某一特定姿态（如实施例附图所示）下各结构之间的相对位置、运行状况等，若该特定姿态发生改变，则该方向性指示也应随之发生改变。
42.请参阅图1-6，本实用新型提供了一种基于草方格治理的快速智能治沙车，包括草箱1、开槽装置2、输送装置3、压草装置4、收拢装置5、播撒装置6、草种箱7、液压杆8、第一连杆9、犁头10、滚轮11、主轴12、锥齿轮13、第一丝杆14、防沙板15、压草轮16、辅助轮17、第二连杆18、收拢板19、收缩装置20、传送带21、机架22、第二丝杆23。
43.草箱1为主体，草箱1前下部分装有开槽装置2，开槽装置2由多个第一连杆9、液压杆8和犁头10组成。通过液压杆8的作用，第一连杆9将达到结构死点位置，控制犁头10的稳定，保持开槽装置的平稳运行。草箱1内安装有输送装置3，输送装置3主要由传送带21和滚轮11组成，麦草可存放于草箱1中，通过传送带21的作用前进，经过滚轮11落入所开的沟槽中，经过压草装置4的作用，形成一条草方格带。压草装置4由主轴12、主轴12、锥齿轮13、第一丝杆14、防沙板15、压草轮16和辅助轮17组成。通过电机带动主轴12转动，主轴12带动锥齿轮13旋转，锥齿轮13改变转向，使得丝杆14带动压草轮16上下移动。主轴——双锥齿轮设计可以使得两压草轮16上下速度一致。收拢装置5来进行将沙土收拢，固定草方格带。收拢装置5由收缩装置20、收拢板19和第二连杆18组成。收缩装置20又由第二丝杆23和机架22组成，通过电机带动，收拢板19将左右移动，控制松紧度。最后由播撒装置6进行草种的播撒。
44.以上所述阐明了本实用新型的实施例，但应当指出的是，所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型构思和设计原理的前提下，可对实施例进行多种变化、修改和替换，这些也应该被视为本实用新型的保护范围，且不影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。