一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机侦测技术领域，尤其涉及一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备。


背景技术：

2.随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。国家对民用无人机还没有形成权威的技术质量标准，这无形中拉低了国内民用无人机竞争门槛和性能保障。而对于一些无人机的使用者来说，由于起飞审批不明确，无人机被迫陷入“黑飞”的尴尬境界。随着民用无人机市场的高速发展，城市低空防御系统需求越来越紧迫。
3.但是，现有的城市政府为了防止一些商业机密的泄漏会在城市商业区周围划分处禁空区，禁止除军用无人机外的任何无人机进入，但是在商业区周围会有其他无线电信号干扰到区域内无人机的侦测。
4.公开号cn112346043a公开的一种基于频谱识别的无人机侦测方法与装置中的单频无线侦测雷达固定安装于电控旋转轴的顶部，使得侦测雷达只具有旋转方位角的效果，使得侦测雷达的侦测范围有限。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备，用以解决上述背景所涉及的技术问题。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备，包括：
7.侦测雷达机构，包括相对铰接的两个侦测雷达，用于侦测空域上的无人机；
8.方位调节机构，包括第一正反电机和转动台，所述转动台安装于所述第一正反电机的顶部输出端；
9.倾斜角调节机构，包括支撑杆、两根铰接杆、套环以及驱动组件，所述支撑杆固定安装于所述转动台的顶部，所述支撑杆的顶部与所述侦测雷达机构的铰接处固定连接，所述套环与所述支撑杆滑动连接，两根所述铰接杆的相对两端分别一一对应的与两个所述侦测雷达和所述套环的相对两侧铰接，所述驱动组件安装于所述转动台上，其输出端与所述套环连接，以驱动所述套环沿所述支撑杆升降。
10.根据一些实施例，所述支撑杆上设有限位滑槽，所述套环内壁设有滚轮，所述滚轮与沿所述限位滑槽滑滚动。
11.根据一些实施例，两根所述铰接杆的长度一致，且两根所述铰接杆沿所述支撑杆的中心轴对称设置。
12.根据一些实施例，所述驱动机构为伸缩组件，所述伸缩组件固定安装于所述转动台的顶部，所述伸缩组件的输出端与所述套环的底部固定连接。
13.根据一些实施例，所述驱动机构包括第二正反电机、牵引绳以及滑轮，所述电机固定安装于所述转动台的顶部，所述滑轮固定安装于所述支撑杆上，所述牵引绳的两端绕所述滑轮分别与所述第二正反电机的输出端和套环的顶部连接。
14.根据一些实施例，所述转动台为圆台状，所述支撑杆与所述转动台同轴设置。
15.根据一些实施例，所述转动台的周壁环设有太阳能板，所述太阳能板呈锥形台状布置。
16.根据一些实施例，所述侦测雷达的外表面设有弧形探测面，且弧形探测面的顶部设有雷达封盖。
17.根据一些实施例，还包括监控显示平台，所述侦测雷达机构的输出端与所述监控显示平台有线或无线通信连接。
18.根据一些实施例，还包括控制组件，安装于监控显示平台上，所述控制组件的输出端与所述第一正反电机和所述驱动组件通信连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
20.该侦测识别设备通过太阳能对侦测雷达机构、第一正反电机以及驱动组件供电，通过控制组件控制驱动组件驱动套环沿支撑杆升降，套环相对两侧的两根铰接杆支撑两个侦测雷达呈扇形伸展，实现侦测雷达机构可调整对空的倾斜角度，另外第一正反电机驱动转动台转动，使得安装于倾斜角调节机构顶部的侦测雷达机构可调整对空的方位，从而实现该侦测识别设备可全方位的侦测空域上的无人机，提高无人机侦测的精准度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型提供的一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备的一种实施例的结构示意图；
24.图3为本实用新型提供的一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备的一种实施例的结构示意图。
25.图中：侦测雷达机构100、侦测雷达110、方位调节机构200、第一正反电机210、转动台220、倾斜角调节机构300、支撑杆310、铰接杆320、套环330、驱动组件340、伸缩组件341、第二正反电机342、牵引绳343、滑轮344、太阳能板400。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别
设备，该基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备包括侦测雷达机构100、方位调节机构200以及倾斜角调节机构300，其中倾斜角调节机构300设于方位调节机构200的顶部，侦测雷达机构100设于倾斜角调节机构300的顶部，方位调节机构200用于调节侦测雷达机构100的方位角，倾斜角调节机构300用于调节侦测雷达机构100的倾斜角，以实现侦测雷达机构100可全方位侦测空域上的无人机，其具体方案如下。
28.侦测雷达机构100包括相对铰接的两个侦测雷达110，用于侦测空域上的无人机，且侦测雷达110的外表面设有弧形探测面，且弧形探测面的顶部设有雷达封盖。方位调节机构200包括第一正反电机210和转动台220，转动台220安装于第一正反电机210的顶部输出端。倾斜角调节机构300包括支撑杆310、两根铰接杆320、套环330以及驱动组件340，支撑杆310固定安装于转动台220的顶部，支撑杆310的顶部与侦测雷达机构100的铰接处固定连接，套环330与支撑杆310滑动连接，两根铰接杆320的相对两端分别一一对应的与两个侦测雷达110和套环330的相对两侧铰接，驱动组件340安装于转动台220上，其输出端与套环330连接，以驱动套环330沿支撑杆310升降。
29.在上述方案中，该侦测识别设备在工作过程，通过驱动组件340驱动套环330沿支撑杆310升降，套环330相对两侧的两根铰接杆320支撑两个侦测雷达110呈扇形伸展，实现侦测雷达机构100可调整对空的倾斜角度，另外第一正反电机210驱动转动台220转动，使得安装于倾斜角调节机构300顶部的侦测雷达机构100可调整对空的方位，从而实现该侦测识别设备可全方位的侦测空域上的无人机，提高无人机侦测的精准度。
30.根据一些实施例，为了便于套环330沿支撑杆310滑动，且使得侦测雷达机构100的两个侦测雷达110的倾斜角度在预设角度的范围内，支撑杆310上设有限位滑槽，套环330内壁设有滚轮，滚轮与沿限位滑槽滑滚动。从而通过驱动组件340驱动套环330滚动的过程中，套环330可稳定的沿支撑杆310中心轴方向滚动。
31.另外，两根铰接杆320的长度可以是等长，也可以是非等长，为了使得两个侦测雷达110可同步调整水平倾斜角度，在本实施例中，可使得两根铰接杆320的长度一致，且两根铰接杆320沿支撑杆310的中心轴对称设置。
32.根据一些实施例，驱动组件340可以是伸缩组件341与套环330连接，实现套环330于伸缩杆的中心轴方向滑动，也可以是驱动组件340具有拉伸的效果，实现套环330于伸缩杆的中心轴方向滑动。
33.请参阅图2所示，当套环330驱动组件340为伸缩组件341时，伸缩组件341固定安装于转动台220的顶部，伸缩组件341的输出端与套环330的底部固定连接。其中，伸缩组件341还可以是通过推动套设于支撑杆310上的管套，经管套推动套环330滑动，而间接使得套环330沿支撑杆310滑动，以此来调节侦测雷达110的倾斜角度。另外，伸缩组件341可以是气缸、油缸以及电动推杆中的一种。
34.请参阅图3所示，当驱动组件340通过拉伸实现套环330于伸缩杆的中心轴方向滑动时，驱动组件340包括第二正反电机342、牵引绳343以及滑轮344，电机固定安装于转动台220的顶部，滑轮344固定安装于支撑杆310上，牵引绳343的两端绕滑轮344分别与第二正反电机342的输出端和套环330的顶部连接。通过第二正反电机342卷绕牵引绳343，使得牵引绕过滑轮344拉升套环330于伸缩杆的中心轴方向滑动。
35.根据一些实施例，转动台220为圆台状，支撑杆310与转动台220同轴设置。且转动
台220的周壁环设有太阳能板400，太阳能板400呈锥形台状布置。通过太阳能板400360度的接受太阳光照，以对侦测雷达机构100、第一正反电机210以及驱动组件340提供电源。
36.根据一些实施例，该侦测识别设备还包括监控显示平台(未在图中示出)，侦测雷达机构100的输出端与监控显示平台有线或无线通信连接。侦测雷达110会将所有检测到的波频数据汇总发送给监控显示平台，监控显示平台显示无人机的方位。
37.另外，该侦测识别设备还包括控制组件(未在图中示出)，安装于监控显示平台上，控制组件的输出端与第一正反电机210和驱动组件340通信连接。通过控制组件控制该侦测识别设备的两个侦测雷达110方位角和倾斜角，以调高该侦测识别设备的精准度。
38.工作原理：该侦测识别设备通过太阳能对侦测雷达机构100、第一正反电机210以及驱动组件340供电，通过控制组件控制驱动组件340驱动套环330沿支撑杆310升降，套环330相对两侧的两根铰接杆320支撑两个侦测雷达110呈扇形伸展，实现侦测雷达机构100可调整对空的倾斜角度，另外第一正反电机210驱动转动台220转动，使得安装于倾斜角调节机构300顶部的侦测雷达机构100可调整对空的方位，从而实现该侦测识别设备可全方位的侦测空域上的无人机，提高无人机侦测的精准度。
39.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。