一种自适应控制方法及电动牙刷与流程

技术特征：
1.一种自适应控制方法，所述电动牙刷包括刷头及驱动所述刷头振动的电机，其特征在于，包括：在所述电动牙刷工作时，检测所述电动牙刷的当前刷牙强度值s；获取所述电动牙刷的标准刷牙强度范围x；将所述当前刷牙强度值s与所述标准刷牙强度范围x进行比较；如果所述当前刷牙强度值s未处于所述标准刷牙强度范围x，控制所述电动牙刷发出提示信息；其中，所述标准刷牙强度范围x由所述电动牙刷的历史刷牙强度平均值a和标准偏差参数p确定，所述标准刷牙强度范围x的最小值x1满足条件x1≥(100％－p)*a，所述标准刷牙强度范围的最大值为x2满足条件x2≤(100％ p)*a。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果所述当前刷牙强度值s处于所述标准刷牙强度范围x，控制所述电机以与所述当前刷牙强度值s对应的振动频率和脉宽调制信号占空比工作。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述标准偏差参数p满足条件5％≤p≤50％。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括预设刷牙强度范围y，所述预设刷牙强度范围y包括最小值y1和最大值y2，所述电动牙刷满足条件x1≥y1，和/或，所述电动牙刷满足条件x2≤y2。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，如果所述当前刷牙强度值s未处于所述预设刷牙强度范围y，控制所述电机停止运行。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷在每次刷牙事件完成后记录一次历史刷牙强度值，所述历史刷牙强度平均值a为过去n次连贯的刷牙事件中各历史刷牙强度值的平均值，所述n满足3≤n≤20。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在本次刷牙事件结束时，将本次刷牙事件中的所述当前刷牙强度值s计为一历史刷牙强度值，计算出新的历史刷牙强度平均值a1并覆盖历史刷牙强度平均值a。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，电动牙刷中设有压力传感器，所述当前刷牙强度值s为压力传感器所测得的压力值。9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，电动牙刷中设有电机负载检测模块，所述当前刷牙强度值s为电机负载检测模块所测得的电机负载值。10.一种电动牙刷，其特征在于，用于实现权利要求1-9中任意一项所述的控制方法，包括：检测模块，用于在所述刷头振动时，实时检测当前刷牙强度值s；存储模块，用于存储历史刷牙强度平均值a和标准偏差参数p；计算模块，用于读取所述存储模块中的历史刷牙强度平均值a和标准偏差参数p，计算出标准刷牙强度范围x；比较模块，用于将所述当前刷牙强度值s与所述标准刷牙强度范围x进行比较；处理模块，用于如果所述当前刷牙强度值s未处于所述标准刷牙强度范围x，控制所述电动牙刷发出提示信息。

技术总结
本发明公开了一种自适应控制方法，包括在电动牙刷工作时检测所述电动牙刷的当前刷牙强度值S；获取电动牙刷的标准刷牙强度范围X；将当前刷牙强度值S与标准刷牙强度范围X进行比较；如果当前刷牙强度值S未处于标准刷牙强度范围X，控制电动牙刷发出提示信息；在避免电动牙刷的刷牙强度过大或过小的同时使刷牙强度更符合用户个性化需求，适用不同人群，保护敏感牙龈的同时保持澎湃的动力输出，提高用户体验。本发明还提供一种电动牙刷。本发明还提供一种电动牙刷。本发明还提供一种电动牙刷。


技术研发人员：王小伍 肖晶 林俊宏
受保护的技术使用者：深圳市千誉科技有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/1/18