一种数字式三相高压步进电机数显闭环驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及步进驱动器技术领域，具体为一种数字式三相高压步进电机数显闭环驱动器。


背景技术：

2.步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。目前的数字式三相高压步进电机数显闭环驱动器在使用时，驱动器的安装方式较为复杂，影响安装工作效率，并且驱动器的导线较多相互之间易出现缠绕的问题，不便于进行梳理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种数字式三相高压步进电机数显闭环驱动器，解决了驱动器的安装方式较为复杂的问题，还解决了驱动器的导线较多相互之间易出现缠绕的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数字式三相高压步进电机数显闭环驱动器，包括安装座，所述安装座上开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述螺纹杆与安装座转动连接，所述螺纹杆上开设有环形槽，所述滑块上固定连接有限位套，所述限位套与安装座接触，所述限位套的内部滑动连接有限位块，所述限位块上固定连接有外壳，所述外壳分别与限位套和安装座接触，所述外壳的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的外侧设有第一弹簧，所述定位杆上固定连接有定位块，所述定位块上接触有驱动器，所述驱动器位于外壳的内部，所述驱动器与安装座接触，所述驱动器上设置有导线，所述导线与外壳滑动连接，所述导线上接触有固定块，所述固定块与外壳的内壁固定连接，所述外壳上开设有导槽，所述导槽的内部固定连接有导杆，所述导杆的外侧滑动套接有导向块，所述导向块与导槽滑动连接，所述导杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与外壳焊接，所述第二弹簧的另一端与导向块焊接，所述导向块上固定连接有夹块，所述夹块分别与外壳的内壁和导线接触，所述夹块上固定连接有斜块，所述斜块上接触有压杆，所述压杆与外壳通过螺纹连接。
5.优选的，所述安装座的内部固定连接有插块，所述插块与环形槽滑动连接。
6.优选的，所述螺纹杆上固定连接有转环，所述转环与安装座接触。
7.优选的，所述压杆上固定连接有限位环，所述限位环与外壳接触。
8.优选的，所述定位杆上固定连接有定位环，所述定位环为橡胶材质。
9.优选的，所述第一弹簧的一端与外壳接触，所述第一弹簧的另一端与定位块接触。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设计定位块与驱动器的接触达到对驱动器安装定位的效果，且通过设计外壳的作用，可对内部驱动器起到一个防尘保护的作用，且驱动器的安装方式更加便捷，提高了安装工作效率。
12.2、本实用新型通过设计固定块与导线的接触以及夹块与导线的接触，可达到一个对导线夹持定位的效果，可防止导线杂乱无章相互之间缠绕，使得便于进行导线的梳理查找。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构立体图；
14.图2为本实用新型图1的正视剖视图；
15.图3为本实用新型图2的a处放大图。
16.图中：1、安装座；2、滑槽；3、螺纹杆；4、滑块；5、环形槽；6、插块；7、转环；8、限位套；10、限位块；11、限位环；12、外壳；13、定位杆；14、定位环；15、第一弹簧；16、定位块；17、驱动器；18、导线；19、固定块；20、导槽；21、导杆；22、导向块；23、夹块；24、斜块；25、压杆；26、第二弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、图2、图3，一种数字式三相高压步进电机数显闭环驱动器，包括安装座1，安装座1上开设有滑槽2，滑槽2的内部转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外侧通过螺纹连接有滑块4，滑块4与滑槽2滑动连接，螺纹杆3与安装座1转动连接，螺纹杆3上开设有环形槽5，滑块4上固定连接有限位套8，限位套8与安装座1接触，限位套8的内部滑动连接有限位块10，限位块10上固定连接有外壳12，外壳12分别与限位套8和安装座1接触，外壳12的内部滑动连接有定位杆13，定位杆13的外侧设有第一弹簧15，定位杆13上固定连接有定位块16，定位块16上接触有驱动器17，驱动器17位于外壳12的内部，驱动器17与安装座1接触，驱动器17上设置有导线18，导线18与外壳12滑动连接，导线18上接触有固定块19，固定块19与外壳12的内壁固定连接，外壳12上开设有导槽20，导槽20的内部固定连接有导杆21，导杆21的外侧滑动套接有导向块22，导向块22与导槽20滑动连接，导杆21的外侧设置有第二弹簧26，第二弹簧26的一端与外壳12焊接，第二弹簧26的另一端与导向块22焊接，导向块22上固定连接有夹块23，夹块23分别与外壳12的内壁和导线18接触，夹块23上固定连接有斜块24，斜块24上接触有压杆25，压杆25与外壳12通过螺纹连接。
19.请参阅图1、图2、图3，安装座1的内部固定连接有插块6，插块6与环形槽5滑动连接。通过设计插块6，可防止螺纹杆3水平移动，同时插块6可与螺纹杆3发生相对滑动。
20.请参阅图1、图2、图3，螺纹杆3上固定连接有转环7，转环7与安装座1接触。通过设计转环7，转环7可带动螺纹杆3转动。
21.请参阅图1、图2、图3，压杆25上固定连接有限位环11，限位环11与外壳12接触。通过设计限位环11，限位环11可带动压杆25转动。
22.请参阅图1、图2，定位杆13上固定连接有定位环14，定位环14为橡胶材质。通过设计定位环14，定位环14用于防止定位杆13和外壳12分离。
23.请参阅图1、图2，第一弹簧15的一端与外壳12接触，第一弹簧15的另一端与定位块16接触。通过设计第一弹簧15，使得第一弹簧15的作用力可作用于定位块16。
24.本实用新型具体实施过程如下：使用时，当需要对驱动器17进行安装时，先将驱动器17放置于安装座1上，然后将外壳12套在驱动器17的外侧同时将导线18穿过外壳12，并向下移动外壳12，外壳12带动限位块10向下移动，同时外壳12会带动定位块16向下移动，当定位块16与驱动器17接触时，会使外壳12继续向下移动，外壳12会挤压第一弹簧15，通过第一弹簧15的弹性作用，会给定位块16一个向下的反作用力，使得定位块16可保持始终与驱动器17接触，当外壳12与安装座1接触后转动限位环11，限位环11带动压杆25转动，通过压杆25与外壳12的螺纹连接，使得压杆25向下移动，压杆25与斜块24接触会带动斜块24向靠近导线18的方向移动，使得斜块24带动夹块23移动，夹块23移动的同时会带动导向块22移动，使得导向块22沿着导杆21滑动，导向块22会挤压第二弹簧26，最终使得夹块23会与导线18接触，然后转动转环7，转环7带动螺纹杆3转动，通过螺纹杆3与滑块4的螺纹连接，使得滑块4做螺纹运动，滑块4带动限位套8向靠近限位块10的方向移动，使得限位套8套在限位块10的外侧，从而可对外壳12进行固定，即完成对驱动器17的安装。通过定位块16与驱动器17的接触达到对驱动器17安装定位的效果，且通过外壳12的作用，可对内部驱动器17起到一个防尘保护的作用，且驱动器17的安装方式更加便捷，提高了安装工作效率。通过固定块19与导线18的接触以及夹块23与导线18的接触，可达到一个对导线18夹持定位的效果，可防止导线18杂乱无章相互之间缠绕，使得便于进行导线18的梳理查找。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。