打印装置、控制方法以及存储介质与流程

打印装置、控制方法以及存储介质
1.相关申请的参考
2.本技术基于并要求2020年7月17日提交的日本专利申请no.2020-122891和2021年5月27日提交的日本专利申请no.2021-089104的优先权。
技术领域
3.本说明书的内容涉及打印装置、控制方法以及存储介质。


背景技术：

4.在用于在带状的被打印介质上进行打印的打印装置中，存在当在打印处理中发生错误现象而中断打印处理时能够选择消除错误现象后的处理的打印装置。例如，专利文献1公开了一种可选择在消除错误现象后继续执行中断前所进行的打印处理的继续执行处理和从最初开始重做中断前所进行的打印处理的新制作处理中任一个的错误处理装置。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2015-112736号公报


技术实现要素：

8.发明所要解决的课题
9.专利文献1所公开的技术有时在消除错误现象后进行新打印处理时、在进行基于新打印数据的新打印处理时，会在该错误现象发生前所打印的打印区域内进行打印而导致直至消除错误现象后所打印的区域浪费。
10.鉴于以上所述的实际情况，本发明一个方面的目的为提供一种可抑制在中止打印处理时会浪费的被打印介质的量的增加的技术。
11.用于解决课题的方案
12.本发明一方式所涉及的打印装置的特征在于，具备：输送部，其用于沿着输送路径输送被打印介质；打印部，其用于在所述被打印介质上进行打印；切割部，其用于切割所述被打印介质；以及控制部，其用于控制所述输送部、所述打印部以及所述切割部的动作，所述控制部在检测出所述打印部所进行的基于第一打印数据的打印处理被中止时，取得根据所述第一打印数据而进行打印的所述被打印介质的打印长度，根据所述打印长度而设定向预定区域的打印前的输送处理中的所述被打印介质的输送量，以使基于所述第一打印数据的打印处理被中止后，根据所述第一打印数据而进行打印的区域的至少一部分与通过所述打印部基于第二打印数据而进行的打印的预定区域的至少一部分不相重叠。
13.本发明一方式所涉及的控制方法的特征在于，当具备用于沿着输送路径输送被打印介质的输送部、用于在所述被打印介质上进行打印的打印部、用于切割所述被打印介质的切割部以及用于控制所述输送部、所述打印部和所述切割部的动作的控制部的打印装置中的所述控制部检测出所述打印部所进行的基于第一打印数据的打印处理被中止时，取得
根据所述第一打印数据而进行打印的所述被打印介质的打印长度，根据所述打印长度而设定向预定区域的打印前的输送处理中的所述被打印介质的输送量，以使基于所述第一打印数据的打印处理被中止后，根据所述第一打印数据而进行打印的区域的至少一部分与通过所述打印部基于所述第二打印数据而进行的打印的预定区域的至少一部分不相重叠。
14.本发明另一方式所涉及的控制方法的特征在于，当与在被打印介质上打印的打印装置进行通信而控制所述打印装置动作的信息处理装置检测出基于所述打印装置中的第一打印数据的打印处理被中止时，取得根据所述第一打印数据而进行打印的所述被打印介质的打印长度，根据所述打印长度而设定向预定区域的打印前的输送处理中的所述被打印介质的输送量，以使基于所述第一打印数据的打印处理被中止后，根据所述第一打印数据而进行打印的区域的至少一部分与基于第二打印数据而进行的打印的预定区域的至少一部分不相重叠。
15.本发明一方式所涉及的存储介质的特征在于，使具备用于沿着输送路径输送被打印介质的输送部、用于在所述被打印介质上进行打印的打印部、用于切割所述被打印介质的切割部以及用于控制所述输送部、所述打印部和所述切割部的动作的控制部的打印装置的计算机发挥功能，当检测出所述打印部所进行的基于第一打印数据的打印处理被中止时，取得根据所述第一打印数据而进行打印的所述被打印介质的打印长度，根据所述打印长度而设定向预定区域的打印前的输送处理中的所述被打印介质的输送量，以使基于所述第一打印数据的打印处理被中止后，根据所述第一打印数据而进行打印的区域的至少一部分与通过所述打印部基于所述第二打印数据而进行的打印的预定区域的至少一部分不相重叠。
16.发明的效果
17.根据上述方式，当中止打印处理时能够抑制会浪费的被打印介质的量的增加。
附图说明
18.图1为用于表示打印装置一示例的立体图。
19.图2为用于说明第一实施方式所涉及的打印装置的构成示例的框图。
20.图3为用于说明第一实施方式所涉及的打印装置中的输送路径一示例的图。
21.图4为用于说明由第一实施方式所涉及的打印装置和信息处理装置所进行的处理一示例的时序图。
22.图5为用于说明第一实施方式所涉及的打印装置所进行的标签制作处理一示例的流程图。
23.图6为用于说明第一打印前处理一示例的流程图。
24.图7为用于说明第二打印前处理一示例的流程图。
25.图8为用于说明中止打印处理时的打印装置动作的现有技术示例的图。
26.图9为用于说明第一实施方式所涉及的打印装置的动作一示例的图。
27.图10为用于说明第二打印前处理的变形例的图。
28.图11为用于说明第二实施方式所涉及的打印装置的构成示例的框图。
29.图12为用于说明由第二实施方式所涉及的打印装置和信息处理装置所进行的处理一示例的时序图。
30.图13为用于说明隐蔽处理的第一示例的流程图。
31.图14为用于具体说明隐蔽处理的第一示例的图。
32.图15为用于说明隐蔽处理的第二示例的流程图。
33.图16为用于具体说明隐蔽处理的第二示例的图。
具体实施方式
34.下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，列举利用热敏头在含有感热存储材料层的带状被打印介质上进行打印的感热式热敏打印机作为本发明所涉及的打印装置一示例。而且，在以下的说明中会省略举例说明的打印装置中的众所周知的结构、功能以及动作等的详细说明。
35.图1为用于表示打印装置一示例的立体图。图1举例说明可与智能手机等信息处理装置2进行通信并可根据自信息处理装置2取得的打印数据而在被打印介质3上进行打印的打印装置1。
36.打印装置1在由第一箱体部件101和第二箱体部件102构成的装置箱体的内部空间中收纳有缠绕着带状的被打印介质3的胶带辊4和未图示的输送机构、打印机构、切割机构以及控制基板等。在图1所示的打印装置1中，第一箱体部件101为一侧面开口的大致箱状，第二箱体部件102以覆盖第一箱体部件101的开口并根据需要(例如在更换胶带辊4时等)可从第一箱体部件101上拆下的方式安装在第一箱体部件101上。在由第一箱体部件101和第二箱体部件102构成的装置箱体上形成有用于排出被打印介质3的排出口103。
37.在第一箱体部件101的外表面上配置有多个按钮104和多个灯105。多个按钮104包括用于进行电源的接通/断开的按钮、用于将被打印介质3仅输送规定量的按钮、用于切断被打印介质3的按钮以及用于切换与信息处理装置2的通信方法的按钮等。多个灯105包括用于表示打印装置1的电源的接通/断开状态的灯、用于表示动作状态的灯以及用于表示无线通信状态的灯等。尽管未在图1中示出，但在第一箱体部件101的外表面上配置有例如用于连接ac适配器等的插头的电源端子、usb(universal serial bus)线缆等的连接端子等。
38.图1所示的打印装置1和信息处理装置2例如可以按照wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)等无线通信标准进行无线通信。信息处理装置2的使用者可以在信息处理装置2上执行规定的应用程序而进行在被打印介质3上进行打印的打印图像的制作或打印装置1的动作的控制。例如，若信息处理装置2的使用者通过操作触控面板201而制作“abcd”这种打印图像，然后触摸打印执行的按钮，包括该打印图像的打印数据自信息处理装置2被传送至打印装置1。打印数据包括在被打印介质3上进行打印(打字)的文字、图形等打印图像、打印次数以及与被打印介质3的切割有关的信息。
39.若打印装置1自信息处理装置2接收包括打印图像的打印数据，根据接收到的打印数据而进行标签制作处理。标签制作处理包括根据打印图像而在被打印介质3上进行打印的打印处理和根据与切割有关的信息而切割被打印介质3的切割处理。若与切割处理有关的信息中不含用于表示切割被打印介质3的信息，则省略切割处理。打印装置1将标签制作处理的处理结果通知信息处理装置2。当标签制作处理正常结束时，作为处理结果会通知结束指令，当因错误现象等而使标签制作处理中断时，作为处理结果会通知中止指令。
40.[第一实施方式]
[0041]
图2为用于说明第一实施方式所涉及的打印装置的构成示例的框图。
[0042]
如图2所示，本实施方式所涉及的打印装置1包括控制部11、存储部12、输入部13、显示部14、带检测部15、介质处理部16以及通信部17。
[0043]
控制部11控制打印装置1整体的动作。在打印装置1中，例如用于执行包括os(operating system)的程序、后述处理的程序的cpu(central processing unit)等的处理器作为控制部11发挥功能。本实施方式的打印装置1中的控制部11包括开始前控制部1101和开始后控制部1102。开始前控制部1101控制用于在上述标签制作处理中开始在被打印介质3上的打印处理之前所进行的处理。开始后控制部1102控制用于在被打印介质3上的打印处理开始之后所进行的处理。
[0044]
存储部12存储控制部11用于控制打印装置1的动作所需的各种数据。存储部12包括ram(random access memory)和rom(read only memory)。存储部12具有第一存储区域和第二存储区域，所述第一存储区域用于存储上述处理器执行的各种程序，所述第二存储区域用于存储执行程序中的处理器所参照的打印数据。此外，本实施方式的打印装置1中的存储部12还具有第三存储区域，其存储用于表示当在被打印介质3上的打印处理被中止时开始该打印处理之后的被打印介质3的输送量的信息。
[0045]
输入部13接受对打印装置1的输入操作。输入部13例如包括参照图1而说明的多个按钮104。显示部14通过将与打印装置1的动作有关的各种信息可视化而进行显示。显示部14例如包括参照图1而说明的多个灯105。
[0046]
带检测部15检测被打印介质3的宽度等。带检测部15例如包括用于检测收纳胶带辊4的介质适配器(盒)是否安装在打印装置1上以及已被安装的介质适配器与何种宽度的被打印介质3对应的开关。带检测部15例如可检测出被打印介质3已经用完(带用尽)。
[0047]
在控制部11的控制下，介质处理部16进行被打印介质3的输送、打印以及切割的各个处理。介质处理部16包括输送部1601、打印部1602和切割部1603。输送部1601根据来自控制部11的控制信号而将被打印介质3在规定的输送方向上并以规定的输送速度且仅输送规定的输送量。打印部1602根据来自控制部11的控制信号而在被打印介质3上进行打印。切割部1603根据来自控制部11的控制信号而对被打印介质3进行切割。介质处理部16例如也可以包括检测部等，其用于检测输送中的被打印介质3中的规定位置(例如起始端、被半切割的位置)已通过输送路径中的规定位置的情况。
[0048]
通信部17与信息处理装置2进行通信。通信部17例如包括依照无线通信标准的通信接口和usb线等传输线的连接接口的任何一方或两方。
[0049]
信息处理装置2包括控制部21、存储部22、输入部23、显示部24和通信部25。
[0050]
控制部21控制信息处理装置2整体的动作。在信息处理装置2中，用于执行os的程序、可用于控制打印装置1的应用程序的cpu等处理器作为控制部21发挥功能。存储部22存储控制部21用于控制信息处理装置2的动作的各种数据。存储部22包括ram和rom。输入部23接受对信息处理装置2的输入操作、显示部24将各种信息可视化而进行显示。当信息处理装置2具有触控面板201时，该触控面板201由液晶显示装置等显示部24和作为重叠配置在该显示部24的显示面上的输入部23的数字转换器(位置检测器)构成。具有触控面板201的信息处理装置2也可以具有独立于作为该触控面板201一部分的输入部23和显示部24而另外设置的输入部(输入装置)和显示部(显示装置)。
[0051]
通信部25与包括打印装置1的各种外部装置进行通信。通信部25例如包括依照无线通信标准的通信接口和usb线等传输线的连接接口的任一方或两方。
[0052]
如上所述，信息处理装置2也可以是智能手机等的可语音通话的装置。可语音通话的信息处理装置2也可以进一步包括用于进行与语音通话有关处理的通话处理部(话筒部和听筒部)。
[0053]
图3为用于说明第一实施方式所涉及的打印装置中的输送路径一示例的图。图3以直线状并概要地表示设置在本实施方式所涉及的打印装置1内的被打印介质3的输送路径。
[0054]
在打印装置1中的被打印介质3的输送路径上设置有打印位置、排出位置、全切割位置、半切割位置、排出辊位置和起始基准位置。图3所示的与这些位置有关的距离l1～l5的长度关系同实际的打印装置1中的长度关系未必一致。
[0055]
打印位置为在被打印介质3上进行打印(打字)的位置，并且被打印介质3与打印部1602的热敏头6接触。而且，在打印位置，被打印介质3穿过热敏头6与输送部1601的台板辊5之间，并由热敏头6和台板辊5夹持。台板辊5利用未图示的dc电动机等电动机的动力而可向用于朝向排出方向送出被打印介质3的第一方向和与该第一方向相反的第二方向旋转。在以下的说明中，将朝向台板辊5的第一方向的旋转称为正转，将朝向第二方向的旋转称为反转。而且，在以下的说明中将使台板辊5正转而进行的被打印介质3的输送称为正转输送，将使台板辊5反转而进行的被打印介质3的输送称为反转输送。
[0056]
排出位置为用于将被打印介质3排出到打印装置1外部的装置箱体(第一箱体部件101)的排出口103的位置。
[0057]
全切割位置为利用切割部1603的全切割刀701对被打印介质3进行全切割的位置，半切割位置为利用切割部1603的半切割刀702对被打印介质3进行半切割的位置。全切割刀701为用于在被打印介质3的厚度方向和宽度方向两者上对被打印介质3的整体进行切割的切割刀。而半切割刀702则为以在被打印介质3的厚度方向和宽度方向中至少一个方向上切割被打印介质3的一部分的方式对被打印介质3进行切割的切割刀。被打印介质3的厚度方向为与被打印介质3中的热敏头6接触而进行打印的面(打印面)的法线方向。被打印介质3的宽度方向为在打印介质3中的打印面内与被打印介质3的输送方向正交的方向。
[0058]
本实施方式的打印装置1例如可在多层构造的被打印介质3上进行打印，所述多层构造具有含有因热敏头6外加的热而变色或显色的热敏记录材料层和粘着层的粘着带层和用于保护该粘着带层中的粘着层的保护层，并且这些粘着带层和保护层在厚度方向上层叠。当被打印介质3为具有上述粘着带层和保护层的多层结构时，全切割刀701在宽度方向的整体上对粘着带层和保护层进行切割而将被打印介质3分为两块。另一方面，半切割刀702例如在宽度方向的整体上仅对粘着带层进行切割，以便半切割刀702对宽度方向的整体和厚度方向的一部分进行切割。半切割刀702例如也可以为沿着宽度方向在被打印介质3上导入穿孔的切割刀。
[0059]
在图3所示的输送路径中，将打印位置与排出位置之间且距离打印位置为l1的位置作为全切割位置，将全切割位置与排出位置之间且距离全切割位置为l3的位置作为半切割位置。换句话说，输送路径中的半切割位置为打印位置与排出位置之间且距离打印位置为l2的(＝l1 l3)的位置。此外，输送路径中的全切割位置与半切割位置之间的关系也可以与图3所示的关系相反。
[0060]
排出辊位置为配置有用于在排出方向上将被打印介质3送出的排出辊8的位置。排出辊8例如用于将由全切割刀701进行全切割并存在于比输送路径中的全切割位置更靠近排出位置侧的被打印介质3自排出口103排出到打印装置1的外部。排出辊8具有用于夹持被打印介质3的第一辊801和第二辊802。第一辊801和第二辊802被配置为在全切割位置与排出位置之间(更为具体而言在半切割位置与排出位置之间)且在距离全切割位置为l4的位置夹持被打印介质3。换句话说，排出辊位置为全切割位置与排出位置之间且距离全切割位置为l4的位置。第一辊801和第二辊802分别旋转以便例如在进行全切割刀701所进行的被打印介质3的全切割之后，在排出方向上将被打印介质3送出。
[0061]
起始基准位置为用于在对被打印介质3进行打印时的被打印介质3的始端的定位(起始)的位置。起始基准位置为打印位置与全切割位置之间且距离打印位置为l5的位置。
[0062]
图4为用于说明由第一实施方式所涉及的打印装置和信息处理装置所进行的处理一示例的时序图。
[0063]
当利用信息处理装置2而进行打印装置1所进行的标签制作时，首先利用信息处理装置2制作打印图像(步骤s21)。根据在被打印介质3上进行打印的文字列、图形等的布局数据而制作打印图像。布局数据既可以是信息处理装置2的使用者通过操作输入部23(触控面板201)而制作的数据，也可以是预先准备并存储在信息处理装置2的存储部22中的数据。
[0064]
接着，利用信息处理装置2制作含有打印图像的打印数据(步骤s22)。除了打印图像以外，打印数据例如还包括与用于打印的被打印介质3的宽度(带宽)的设定、打印次数、空白的设定以及切割有关的信息等。被打印介质3的宽度为与被打印介质3的热敏头6接触的打印面内与被打印介质3的输送方向正交的方向(上述的宽度方向)的尺寸。
[0065]
接着，信息处理装置2与打印装置1进行无线通信，取得带宽信息和无线状态(s23)。在步骤s23中，信息处理装置2例如利用udp(user gatagram protocol)而向打印装置1发送规定的数据。接收到该规定数据的打印装置1检测带宽和无线状态，然后利用udp将带宽信息和无线状态通知信息处理装置2(步骤s11)。带宽为收纳于安装在打印装置1上的介质适配器中的胶带辊4上的被打印介质3的宽度。若接收到来自打印装置1的带宽信息和无线状态的通知，信息处理装置2结束步骤s23的处理。
[0066]
在步骤s23之后，信息处理装置2对打印数据所包含的带宽的设定和由打印装置1取得的带宽进行评价，例如在确认两者一致之后，将打印数据发送至打印装置1(步骤s24)。当打印数据所包含的带宽的设定与由打印装置1取得的带宽不同时，信息处理装置2例如在更换打印装置1的介质适配器(被打印介质3)或者变更打印数据所包含的带宽的设定之后，将打印数据发送至打印装置1。在将打印数据发送之后，信息处理装置2成为等待来自打印装置1的处理结果的通知的待机状态。待机状态期间，在信息处理装置2的显示部24上显示有例如用于表示在打印装置1中正在制作标签的信息和打印中止的按钮等。
[0067]
若打印装置1接收到打印数据，则根据接收的打印数据而进行标签制作处理(步骤s12)。后面会参照图5而叙述步骤s12的具体处理内容。当基于打印数据的标签制作处理正常结束时或接收到打印中止的指示时，打印装置1结束标签制作处理(步骤s12)。打印中止的指示包括用于表示在基于打印数据的被打印介质上的打印处理的中途结束该打印处理并不进行余下的打印处理的信息。打印装置1例如在进行完利用打印装置1的输入部104的规定操作的情况下，当判断因发生错误现象而打印中止时以及当自信息处理装置2接收到
打印中止的指示时，接受打印中止的指示。打印装置1的控制部11通过取得用于表示接受打印中止的指示并在基于打印数据的被打印介质3上的打印处理的中途结束该打印处理而不进行余下的打印处理的信息，检测出打印部1602所进行的打印处理已经被中止，然后结束标签制作处理。
[0068]
若步骤s12的标签制作处理结束，则打印装置1将标签制作处理的处理结果通知信息处理装置2(步骤s13)，然后结束处理。当标签制作处理正常结束时，打印装置1例如将用于表示标签制作处理正常结束的规定的结束指令作为处理结果通知信息处理装置2。当打印中止的指示使打印处理中止而使标签制作处理结束时，打印装置1将用于表示中止标签制作处理的规定的中止指令作为处理结果通知信息处理装置2。
[0069]
若接收到来自打印装置1的处理结果，信息处理装置2显示与接收到的处理结果对应的引导画面(步骤s25)。当作为处理结果接收到规定的结束指令时，信息处理装置2将包含用于表示标签制作处理正常结束的信息的画面显示在显示部24上。当作为处理结果接收到规定的中止指令时，信息处理装置2将包含用于表示因打印处理被中止而使标签制作处理结束的信息的画面显示在显示部24上。此外，尽管在图4的步骤s25中，信息处理装置2的处理结束，但信息处理装置2的处理也可以包括用于在步骤s25之后，使打印装置1再次进行基于发送完成的打印数据的标签制作处理的处理或者用于使打印装置1进行基于新打印数据的标签制作处理的处理。
[0070]
图5为用于说明第一实施方式所涉及的打印装置所进行的标签制作处理一示例的流程图。
[0071]
若开始标签制作处理(步骤s12)，本实施方式的打印装置1首先将接收到的打印数据所包含的打印图像以与在被打印介质3上的打印对应的形式展开(步骤s1210)。例如，控制部11的开始前控制部1101进行步骤s1210的处理。开始前控制部1101例如根据被打印介质3中的打印区域的尺寸、热敏头6的发热元件的尺寸等，将打印图像展开成可用于控制热敏头6的发热元件的形式的信息。
[0072]
接着，打印装置1判定前次的标签制作是否已经正常结束或者终止(步骤s1220)。例如，开始前控制部1101进行步骤s1220的判定。开始前控制部1101例如根据用于表示前次的标签制作处理已经被中止的信息是否被收纳于存储部12中而进行步骤s1220的判定。当正常结束时(步骤s1220；正常结束)，打印装置1进行基于打印数据的第一打印前处理(步骤s1230)。当中止时(步骤s1220；中止)，打印装置1进行基于前次处理时的被打印介质3的输送量和打印数据的第二打印前处理(步骤s1240)。后面会参照图6而叙述第一打印前处理(步骤s1230)的内容。后面会参照图7而叙述第二打印前处理(步骤s1240)。
[0073]
在进行第一打印前处理(步骤s1230)或者第二打印前处理(步骤s1240)之后，打印装置1进行循环处理(步骤s1250)，其用于根据打印数据进行被打印介质3上的打印和被打印介质3的切割。在控制部11的开始后控制部1102的控制下，介质处理部26的输送部1601、打印部1602和切割部1603进行循环处理(步骤s1250)。在图5所示的循环处理(步骤s1250)中，将用于实施一张打印的处理(步骤s1251)和根据打印数据中的切割的设定而对被打印介质3进行切割的处理(步骤s1252、s1253)作为一系列的处理，而仅重复在打印数据所设定的打印张数。此外，循环处理(步骤s1250)并不限于图5所示的处理，而可以适当变更。例如，用于对被打印介质3进行切割的处理(步骤s1253)也可以为对实施一张打印处理(步骤
s1251)的中断处理。例如，当在正转输送的被打印介质3上进行打印中途，被打印介质3中进行半切割的位置(行)到达输送路径中的半切割位置时，作为中断处理也可以进行被打印介质3的半切割。而且，例如，在正转输送的被打印介质3上进行打印中途，当被打印介质3中的进行全切割的位置(行)到达输送路径中的全切割位置时，作为中断处理也可以进行被打印介质3的全切割。当进行这种中断处理时，也可以中断被打印介质3上的打印而进行半切割或者全切割。当利用中断处理而对被打印介质3进行切割时，打印装置1在中断被打印介质3上的打印处理而对被打印介质进行切割之后，在切割之后进行余下的打印处理。因此，用于表示为了在被打印介质3上的打印处理中途对被打印介质3进行切割而中断打印处理的信息并不符合参照图5而说明的打印中止的指示这种结束标签制作处理的信息。
[0074]
当循环处理(步骤s1250)正常结束时，打印装置1结束标签制作处理。另一方面，当进行循环处理(步骤s1250)期间接受中止指示时，打印装置1停止介质处理部16的动作(步骤s1260)，取得并保持被打印介质3的输送量(打印长度)lp(步骤s1270)，然后结束标签制作处理。当在进行用于实施一张打印的处理(步骤s1251)期间接受打印中止的指示(中止指示)时，打印装置1取得该处理中的自打印开始时的被打印介质3的输送量(打印长度)lp并存储在存储部12中。输送量lp例如也可以存储在存储部12所包含的eeprom(electrically erasable programmable rom)、闪存器等的可重写的非易失性存储器中。通过将输送量lp存储并保持在可重写的非易失性存储器中，例如当在中止打印之后关闭打印装置1的电源时，也能够保持输送量lp而在下一次的标签制作处理中利用。
[0075]
如上所述，若本实施方式的打印装置1在进行包括在被打印介质3上进行打印处理的循环处理(步骤s1250)期间接受中止指令，则在接受的时间点中止输送处理部16的动作，然后取得并保持被打印介质3的输送量(打印长度)lp。打印装置1可在第二打印前处理(步骤s1240)中利用取得的输送量lp。
[0076]
用于取得输送量lp的方法不限于特定的方法。例如可以通过利用在步骤s1210中将打印图像展开而获得的用于控制热敏头6的发热元件的信息(以下称为“打印控制数据”)而取得输送量lp。打印控制数据包含与安装在打印装置1上的被打印介质3的宽度一致的宽度方向上的长度和被打印介质3的输送方向上的全部的打印(打字)长度。打印部1602例如对于每个与被打印介质3的输送方向上的一打印行的长度对应的部分数据，根据该部分数据而控制热敏头6的发热元件的通电。此时，每次进行一打印行的打印则会更新用于控制发热元件通电的部分数据的打印数据内的位置信息。因此，通过使用于控制在中止被打印介质3的打印时机的发热元件通电的部分数据的位置信息与被打印介质3的输送方向上的一打印行的长度进行相乘，则可以取得输送量lp。换句话说，例如，可以自开始被打印介质3的打印至中止打印之前，根据打印控制数据并根据打印在被打印介质3上的打印行的数目和被打印介质3的输送方向上的一打印行的长度而取得输送量lp。
[0077]
而且，可以通过利用开始在被打印介质3上的打印至中止打印的台板辊5的旋转角度而取得输送量lp。例如，在根据由编码器检测出的台板辊5的旋转角度而控制被打印介质3的输送的打印装置1中，根据自开始在被打印介质3上的打印至中止打印的期间由编码器检测出的台板辊5的旋转角度以及台板辊5的旋转角度与被打印介质3的输送量之间的对应关系，可以取得输送量lp。而且，例如在使用步进电动机而使台板辊5旋转的打印装置1中，可以根据自开始被打印介质3上的打印至中止打印的期间中的步进电动机的旋转角度以及
步进电动机的步进角与被打印介质3的输送量之间的对应关系，取得输送量lp。可以在开始打印至中止打印的期间利用输入到步进电动机的脉冲信号的脉冲数和该步进电动机的步进角而导出步进电动机的旋转角度。例如可以由步进电动机的步进角与台板辊5的旋转角度之间的对应关系以及台板辊5的旋转角度与被打印介质3的输送量之间的对应关系导出步进电动机的步进角与被打印介质3的输送角度之间的对应关系。
[0078]
利用台板辊5、步进电动机的旋转角度的输送量lp的取得方法着眼于打印开始后的被打印介质3的输送量相当于进行打印(打字)的区域的被打印介质3的输送方向的长度。标签制作处理(步骤s12)中的被打印介质3的输送处理大致分为打印前输送阶段、打印阶段以及最终切割输送阶段，并按照该顺序进行移转。打印前输送阶段包括当开始打印(向热敏头6的发热元件通电)之前进行半切割时的被打印介质3的输送、和使被打印介质3移动到打印开始位置的逆转输送。输送部1601依照在打印前输送阶段、打印阶段以及最终切割输送阶段各阶段中决定的输送量的值而输送被打印介质3。因此，当中止打印时，只要取得相当于在中止的打印所对应的打印前输送阶段及其后的打印阶段的打印中止为止的被打印介质3的输送部分的值即可。在打印装置1中，由于用于表示阶段的存储值表示现在的输送状态，因而自开始时将与被打印介质3的输送量有关的编码的计数加在一起就能够计算出被打印介质3的输送量。在被打印介质3的输送中可将编码的计数加在一起。在打印中止时，由于直至中止为止合计的数值不会被清除而残留，因而利用该数值就能够导出输送量lp。例如，通过将在打印前输送阶段决定的输送量与同打印阶段中的被打印介质3的输送量有关的编码的计数值之和乘以一周期的计数前进的长度就能够取得输送量lp。
[0079]
此外，当打印装置1具备图2和图3等未示出的带端传感器时，可以利用该带端传感器而取得输送量lp。带端传感器例如为用于在标签制作处理中为了防止在被打印介质3未与热敏头6的发热元件接触状态下使发热元件通电(发热)、用于检测输送路径的被打印介质3的有无的传感器(例如光电传感器)。该带端传感器例如被配置在输送路径中的全切割位置附近，根据用于检测的光线是否在被打印介质3的打印面或者其背面被反射而检测被打印介质3的有无。当将带端传感器用于取得输送量lp时，例如打印开始时开始用于以规定的一定周期取得带端传感器的数值的处理。当带端传感器被配置在全切割位置的附近时，打印开始时的带端传感器的数值为用于表示没有被打印介质3的数值(例如off值)。开始打印之后，若被打印介质3被输送至带端传感器可检测的位置，则带端传感器的数值为用于表示有被打印介质3的数值(例如on值)。此时，打印装置1可以利用自打印开始时至带端传感器的数值变化为用于表示有被打印介质3的数值为止的时间与被打印介质3的输送速度的乘积而导出输送量lp。例如，可以根据用于取得带端传感器的数值的周期和取得数值的次数而导出带端传感器的数值变化为止的时间。
[0080]
此外，上述的输送量lp的导出方法只不过是具体的导出方法的示例而已。而且，打印装置1并不限于打印被中止的时机，也可以在循环处理(步骤s1250)中，在进行一张打印期间中随时取得输送量lp，例如也可以存储在存储部12中以便保持最后取得的输送量lp。例如，在利用上述的打印控制数据或者台板辊5的旋转角度的方法中，通过更新在被打印介质3的打印中以规定的时间间隔取得输送量lp而存储在可重写的非易失性存储器中的输送量lp，例如通过关闭打印装置1的电源而中止打印时，可以保持输送量lp。因而，在再次打开电源之后的标签制作处理中，可以利用输送量lp而进行第二打印前处理(步骤s1240)。
[0081]
接下来，参照图6而对第一打印前处理的一示例进行说明。图6为用于说明第一打印前处理一示例的流程图。图6中所示的流程图将开始第一打印前处理时的被打印介质3的起始端设定为处于输送路径的全切割位置而对第一打印前处理的内容进行说明。
[0082]
在第一打印前处理中，打印装置1首先根据打印数据中的切割的设定而判定是否在前空白与打印区域之间进行半切割(步骤s1231)。控制部11的开始前控制部1101进行步骤s1231的判定。前空白为设置在被打印介质3中的起始端与根据打印图像进行打印(打字)的打印区域之间的空白。当不进行半切割时(步骤s1231；否)，打印装置1根据自输送路径中的打印位置至全切割位置的距离l1而输送被打印介质3以使被打印介质3的打印开始位置到达输送路径中的打印位置(步骤s1232)。在开始前控制部1101的控制下，介质处理部16的输送部1601进行步骤s1232。输送部1601按照来自开始前控制部1101的控制信号，例如逆转输送被打印介质3，以使处于输送路径中的全切割位置的被打印介质3的起始端到达自输送路径中的打印位置至起始基准位置之间的规定位置。若结束步骤s1232的输送动作，则打印装置1结束第一打印前处理，进行图5的流程图所示的循环处理(步骤s1250)。
[0083]
当进行半切割时(步骤s1231；是)，打印装置1根据输送路径中的全切割位置至半切割位置的距离l3和前空白的长度lm而输送被打印介质3，以使被打印介质3中的进行半切割的位置到达输送路径中的半切割位置(步骤s1233)。在开始前控制部1101的控制下，介质处理部16的输送部1601进行步骤s1233。输送部1601按照来自开始前控制部1101的控制信号，例如将被打印介质3仅正转输送与输送路径中的距离l3 lm对应的输送量。
[0084]
在步骤s1233之后，打印装置1将被打印介质3进行半切割(步骤s1234)。在开始前控制部1101的控制下，切割部1603进行步骤s1234。切割部1603根据来自开始前控制部1101的控制信号而使半切割刀702工作，将被打印介质3进行半切割。
[0085]
在步骤s1234之后，打印装置1根据输送路径中的打印位置至半切割位置的距离l2，输送被打印介质3以使被打印介质3中的打印开始位置到达输送路径中的打印位置(步骤s1235)。在开始前控制部1101的控制下，介质处理部16的输送部1601进行步骤s1235。开始前控制部1101例如根据自被打印介质3中已被半切割的位置至设定在比该已被半切割的位置更靠近上游侧的打印区域的打印开始位置的距离和上述的距离l2，计算出被打印介质3的输送量。上游侧表示在被打印介质3上的输送方向的位置关系，并表示自某位置观察存在于与排出方向(参照图3)相反的方向上的区域或者该区域内的位置。输送部1601仅将被打印介质3逆转输送开始前控制部1101计算出的输送量。若结束步骤s1235的输送动作，则打印装置1结束第一打印前处理，进行图5的流程图所示的循环处理(步骤s1250)。
[0086]
接下来，参照图7并对第二打印前处理的一示例进行说明。图7为用于说明第二打印前处理一示例的流程图。
[0087]
在第二打印前处理中，打印装置1首先从存储部22读取前次标签制作处理中的被打印介质3的输送量(打印长度)lp(步骤s1241)。控制部11的开始前控制部1101进行步骤s1241。
[0088]
接下来，开始前控制部1101根据读取的前次的被打印介质3的输送量lp和本次处理中的前空白的设定，决定被打印介质3中的前次进行打印的区域与在本次处理中进行打印的预定区域之间的半切割的位置(步骤s1242)。例如，当根据打印数据导出的本次处理中的前空白的长度为输送量lp以上时，开始前控制部1101将根据输送量lp导出的被打印介质
3中的进行前次打印的区域的打印开始位置看作是被打印介质3的起始端，然后将距离被看作是该始端的位置仅前空白的长度的上游侧位置决定为进行半切割的位置。而且，例如，若根据打印数据导出的本次处理中的前空白的长度小于输送量lp时，开始前控制部1101将距离被打印介质3中前次进行打印的区域的打印结束位置仅规定位置(例如1mm)的上游侧的位置决定为进行半切割的位置。
[0089]
接下来，打印装置1输送被打印介质3，以使在步骤s1242决定的被打印介质3中的进行半切割的位置到达输送路径中的半切割位置(步骤s1243)。在开始前控制部1101的控制下，输送部1601进行步骤s1243。开始前控制部1101计算出自输送路径中的打印位置至半切割位置的距离l2与自在步骤s1242决定的进行半切割位置至打印位置的距离之和。输送部1601将被打印介质3仅正转输送与开始前控制部1101计算出的距离之和对应的输送量。
[0090]
在步骤s1243之后，打印装置1对被打印介质3进行半切割(步骤s1244)。步骤s1244的处理可以与上述的第一打印处理的步骤s1234的处理相同。
[0091]
在步骤s1244之后，打印装置1根据输送路径中自打印位置至半切割位置的距离l2，输送被打印介质3以使被打印介质3中的打印开始位置到达输送路径中的打印位置(步骤s1245)。步骤s1245的处理可以与上述的第一打印前处理的步骤s1235的处理相同。若结束步骤s1245的输送动作，则打印装置1结束第一打印处理，然后进行图5的流程图所示的循环处理(步骤s1250)。
[0092]
如上所述，在第二打印前处理中，根据打印处理被中止的前次标签制作处理中的被打印介质3的输送量lp(打印长度)，使在前次标签制作处理中进行打印的区域与下次进行打印的预定区域之间的空白(间隔)变窄，并在这两个区域之间对被打印介质3进行半切割。利用根据打印处理被中止的前次标签制作处理中的被打印介质3的输送量lp(打印长度)决定的进行半切割的位置，而设定输送第二打印前处理的被打印介质3的处理中的输送量。即，在第二打印前处理中，根据打印处理被中止的前次标签制作处理中的被打印介质3的输送量lp(打印长度)，设定在预定区域打印前进行的输送处理中的被打印介质3的输送量，以便在前次标签制作处理中进行打印的区域的至少一部分与下次进行打印的预定区域的至少一部分相互不重叠。因此，在基于第一打印数据的打印处理被中止之后，当进行基于第二打印数据的打印处理时，通过进行第二打印前处理，能够使在基于该第二打印数据的打印处理中进行打印的预定区域与基于第一打印数据的打印处理中进行打印的区域不重叠。此外，第一打印数据和第二打印数据也可以为相同的打印数据。
[0093]
接下来，对不进行第二打印前处理的现有的打印装置的动作与本实施方式的打印装置1的动作之间的差异一示例进行说明。
[0094]
图8为用于说明打印处理被中止时的打印装置动作的现有技术示例的图。图8的(a1)～(a7)以时间顺序表示不进行图5所示的标签制作处理中的步骤s1220和s1240的现有打印装置所进行的动作的一示例。在图8中，(a3)的第一打印区域321内的镶边文字为根据第一打印数据的打印图像而打印的文字中未打印在被打印介质3上的文字，(a7)的第二打印区域322内的镶边文字为根据第二打印数据的打印图像而打印的文字中未打印在被打印介质3上的文字。
[0095]
图8的(a1)表示基于某个打印数据的标签制作处理正常结束之后的、输送路径中的被打印介质3的状态。表示在(a1)的被打印介质3上的上游和下游表示在被打印介质3的
打印面内的输送方向上的位置关系。从被打印介质3的某个位置观察，存在于被打印介质3的排出方向(图8中为右方向)的位置和区域称作该某位置的下游侧。此外，从被打印介质3的某个位置观察，存在于与被打印介质3的排出方向相反方向(图8中为左方向)的位置或者区域称作该某位置的上游侧的位置或者区域。上述的上游和下游也适用于输送路径中的各位置的位置关系。例如，全切割位置位于打印位置的下游侧，且位于半切割位置的上游侧。
[0096]
当基于某打印数据的标签制作处理在打印之后对被打印介质3进行全切割而正常结束时，被打印介质3的成为最下游的始端301成为存在于输送路径中的全切割位置的状态。
[0097]
当输送路径中的被打印介质3的状态为(a1)所示的状态时，若在传统的打印装置中开始基于第一打印数据的标签制作处理，该传统的打印装置在展开打印图像之后，进行与上述的第一打印前处理同样的打印前处理。当被设定为在被打印介质3中的前空白与进行打印的区域之间进行半切割时，如图8的(a2)所示，传统的打印装置将被打印介质3仅正转输送从输送路径中的全切割位置至半切割位置的距离l3与前空白311的长度lm之和、即输送量l3 lm之后，对被打印介质3进行半切割。通过这种方式，对离被打印介质3中的始端301仅距离lm的上游侧的位置302进行半切割。
[0098]
在位置302进行半切割之后，如图8的(a3)所示，传统的打印装置会逆转输送被打印介质3，以便设定在比被打印介质3中的位置302更靠近上游侧的部分312内的第一打印区域321的打印开始位置321f到达输送路径的打印位置。第一打印区域321的打印开始位置321f并不限于比(a3)所示的已被半切割的位置302更靠近上游侧的位置，也可以为与已被半切割的位置302相同的位置。通过这种方式，基于第一打印数据的标签制作处理中的打印前处理结束，打印装置1根据第一打印数据而开始在被打印介质3的第一打印区域321上的打印。在(a3)中示出“令和元年**期实绩”这种文字列的一部分作为在第一打印区域321上进行打印的打印图像的例子。
[0099]
在被打印介质3的第一打印区域321上进行打印期间，例如，若接收到来自信息处理装置2的打印中止的指示，传统的打印装置会中止第一打印区域321上的打印。例如，若在进行“令和元年**期实绩”这种文字列中的“实”文字的打印中途接收到打印中止的指示，如图8的(a4)所示，在第一打印区域321内打印“令和元年**期实绩”中的“实”途中为止的文字列351的状态下中止打印。
[0100]
这样，在基于第一打印数据的标签制作处理被中止之后，例如，若接收到第二打印数据，传统的打印装置会进行上述的打印前处理。第二打印数据既可以与第一打印数据相同，也可以不同。图8表示接收到进行打印的文字列从“令和元年**期实绩”变更为“令和2年**期实绩”的第二打印数据的情形。接收到第二打印数据的传统的打印装置在进行用于将被打印介质3仅正转输送输送量l3 lm并进行半切割的动作之后，进行用于将被打印介质3逆转输送的动作，以使用于打印第二打印数据中的打印图像的区域的打印开始位置到达输送路径中的打印位置。此时，如图8的(a5)所示，在仅正转输送输送量l3 lm的被打印介质3中的位置303进行半切割。其后，传统的打印装置根据打印位置至全切割位置的距离l1、全切割位置至半切割位置的距离l3以及第二打印区域322与已进行半切割的位置303之间的空白的长度(也可以为0)，将被打印介质3逆转输送。这样，如图8的(a6)所示，用于打印第二打印数据中的打印图像的第二打印区域322的打印开始位置322f将会确定。这样，若基于第
二打印数据的标签制作处理中的打印前处理结束，其后，传统的打印装置根据第二打印数据而开始被打印介质3的第二打印区域322上的打印。
[0101]
但是，如(a6)所示，在第二打印区域322内打印有根据第一打印数据而在中途打印的“令和元年
…”
这种文字列351的一部分。即，在传统的打印装置中，当在基于第一打印数据的打印被中止之后而进行基于第二打印数据的打印时，有时会在根据第二打印数据而进行打印的第二打印区域322内含有在中止前进行打印的区域。因此，在传统的打印装置1中，如图8的(a7)所示，根据第二打印数据而打印在第二打印区域322上的文字列352有时会与过去打印的“令和元年
…”
这种文字列351重叠。此时，即使基于第二打印数据的标签制作处理正常结束，也会在第二打印区域322内打印有不需要的文字列351，制作的标签则会与使用者期望的标签不同。这种标签大多不会被作为标签使用而被废弃。而且，如(a7)所示，当根据第二打印数据而打印有文字列352的第二打印区域322的被打印介质3的输送方向的长度长于在基于第一打印数据的打印处理中打印有文字列351的区域的长度lp(参照图8的(a4))时，被废弃的量将变多。因此，在传统的打印装置中，当中止打印时会浪费的被打印介质3的量有时将变多。此外，当基于第一打印数据的打印被中止后而开始基于第二打印数据的被打印介质3上的打印时的输送路径上的被打印介质3的位置并不限于(a6)所示的位置，而会根据传统的打印装置中的打印开始前的输送动作的控制方法而不同。
[0102]
与之相对，本实施方的打印装置1中，当基于第一打印数据的打印被中止之后而进行基于第二打印数据的打印时，会进行与传统的打印装置所进行的打印前处理同样的第一打印前处理不同的、上述第二打印前处理。
[0103]
图9为用于说明第一实施方式所涉及的打印装置的动作一示例的图。图9的(a4’)表示与图8的(a4)类似的基于第一打印数据的打印被中止时的被打印介质3的输送路径上的位置。更为具体而言，表示在基于第一打印数据的打印处理在打印了“令和元”这种文字列351’的阶段被中止时的状态。图9的(a10)～(a14)按照时间顺序表示在基于第一打印数据的打印被中止后，本实施方式的打印装置1根据第二打印数据而进行的动作(标签制作处理)的一示例。图9的(a4’)以及(a10)～(a14)中的被打印介质3、输送路径的上游和下游的关系与图8的(a1)所示的关系相同。图9的(a11)中的第二打印区域322内的镶边文字为根据第二打印数据的打印图像而打印的文字中未被打印在被打印介质3上的文字。
[0104]
如(a4’)所示，当在第一打印区域321内打印“令和元”这种文字列351’阶段中打印处理被中止时，本实施方式的打印装置1取得并保持开始在第一打印区域321上的打印之后的被打印介质3的输送量(打印长度)lp(步骤s1270)。输送量lp相当于打印装置1中止动作时的、输送路径中的、从被打印介质3的第一打印区域321的打印开始位置321f至输送路径的打印位置的距离(打印长度)。
[0105]
在中止打印处理之后，可开始下一次的打印，若接收到第二打印数据，则打印装置1开始标签制作处理，进行第二打印前处理。在第二打印前处理中，打印装置1根据基于第一打印数据的打印处理中的输送量lp和基于第二打印数据的标签制作处理中的前空白的设定，决定打印有文字列351’的区域与根据第二打印数据而进行打印的预定区域(第二打印区域322)之间进行半切割的位置(步骤s1242)。
[0106]
例如，当在第二打印数据中设定的前空白的长度小于在第一打印数据中设定的前空白311的长度lm与输送量lp(打印有文字列351’的区域的长度)之和时，如图9的(a10)所
示，将第一打印区域321的打印开始位置321f的上游侧的距离lp lq的位置303决定为进行半切割的位置。这里，lq为短于前空白311的长度lm的规定的值(例如1mm)。此外，lq也可以为0。而且，当在第一打印数据中设定的前空白311的长度lm为0时，且当在第二打印数据中设定的前空白的长度小于第一打印数据中的输送量lp时，以与上述同样的方式决定进行半切割的位置。该进行半切割的位置303例如可以为(a4’)所示的前次的打印被中止时的被打印介质3中的、位于输送路径的打印位置上的位置或者在上游侧仅距离打印位置为lq的位置。也就是说，当在第二打印数据中被设定的前空白的长度小于在第一打印数据中被设定的前空白311的长度lm与输送量lp之和时，决定第二打印区域322的打印开始位置322f以及进行半切割的位置303，以便自根据第一打印数据而进行打印的区域的终端至被打印介质3的始端301的区间包含基于第二打印数据的打印处理的前空白。这也可以换句话说成决定第二打印区域322的打印开始位置322f以及进行半切割的位置303，以便自处于输送路径的打印位置的被打印介质3上的位置(行)至被打印介质3的始端301的区间包含基于第二打印数据的打印处理的前空白。通过这种方式决定进行半切割的位置303，能够可靠地使第二打印区域322与打印有文字列351’的区域不重叠。而且，由于能够在前次的打印处理中将打印有文字列351’的部分用作在第二打印数据中设定的前空白的一部分，因而能够抑制未被用作标签的被打印介质3的量的增加。此外，在图9的(a11)中，尽管进行半切割的位置303与第二打印区域322的打印开始位置322f之间存在空白，但并不限于此，也可以决定为第二打印区域322的打印开始位置322f成为进行半切割的位置303。
[0107]
在决定进行半切割的位置之后，打印装置1将被打印介质3正转输送(步骤s1243)，以使决定的被打印介质3的位置303到达输送路径中的半切割位置，然后用半切割刀702在位置303进行半切割(步骤s1244)。其后，打印装置1输送被打印介质3(步骤s1245)，以使设定在被打印介质3中的半切割后的位置303的上游侧的部分313上的第二打印区域322的打印开始位置322f到达输送路径中的打印位置，然后结束第二打印前处理。
[0108]
尽管省略参照附图的说明，但当第二打印数据中被设定的前空白的长度为(a4’)所示的在第一打印数据中被设定的前空白311的长度lm与输送量lp之和以上时，例如，将从由前空白311的长度lm、输送量lp以及前空白311与第一打印区域321之间的距离(从在前次标签制作处理中进行半切割的位置302至第一打印区域321的打印开始位置321f的距离)导出的在上游侧离开输送路径上的被打印介质3的始端301的位置仅在第二打印数据中被设定的前空白的长度部分的位置决定为进行半切割的位置。这样，由于可以将在第一打印数据中打印处理被中止之前打印有进行打印(会浪费)的文字列351’的部分以及位于其下游侧的前空白311用作在第二打印数据中被设定的前空白的一部分，因而能够使第一打印区域321与第二打印区域322之间的空白变少，从而能够减少不被用作标签的被打印介质3的量。而且，当在第一打印数据中被设定的前空白311的长度lm为0时，且当在第二打印数据中被设定的前空白的长度为在第一打印数据中的输送量lp以上时，以与上述同样的方式决定进行半切割的位置。另一方面，当在第二打印数据中被设定的前空白的长度为在第一打印数据中被设定的前空白311的长度lm与输送量lp之和以上时，也可以将距离打印开始位置321f上游侧的距离lp lq的位置暂时决定为进行半切割位置，在利用显示部通知使用者缩短在第二打印数据中被设定的前空白的长度之后，决定进行半切割的位置。此外，lq也可以为0。
[0109]
上述的处理也可以表示为根据前空白的长度lm和输送量lp而设定根据第一打印数据而进行打印的区域与根据第二打印数据而进行打印的所述预定区域之间的间隔。
[0110]
通过这种方式，在本实施方式的打印装置1中，通过进行第二打印前处理，能够根据基于第一打印数据的打印处理中的该处理被中止为止的输送量lp(打印长度)，使打印有文字列351’的区域的至少一部分与下次进行的基于第二打印数据的打印处理中进行打印的区域的至少一部分不相重叠。
[0111]
在进行第二打印前处理之后，如图9的(a12)所示，本实施方式的打印装置1根据第二打印数据的打印图像而在被打印介质3的第二打印区域322上进行打印。若第二打印区域322上的打印正常结束，如图9的(a12)～(a14)所示，打印装置1正转输送被打印介质3，以使根据第二打印区域322的打印结束位置322r而设定的全切割位置304到达输送路径中的全切割位置，然后利用全切割刀701对被打印介质3进行全切割。比被打印介质3中的全切割位置304更靠近上游侧的部分313的因全切割而产生的切割端304a则会成为新的始端。
[0112]
包含比被打印介质3中的全切割位置304更靠近下游侧的第二打印区域322的部分会在全切割之后作为标签31而被排出到打印装置1的外部。尽管在(a14)中未示出，但如(a12)所示，标签31在第二打印区域322的下游侧，通过半切割分离的且在基于第一打印数据的打印处理中打印有文字列351’的部分312和前空白311邻接。因此，当第二打印区域322上的打印正常结束时，会浪费的仅为打印有文字列351’的长度lp的部分312，与参照图8所述的传统的打印装置相比，能够减少会浪费的被打印介质3的量。
[0113]
在参照图9所述的打印装置1的动作的示例中，如(a4’)所示，当被打印介质3的始端301位于比全切割位置更靠近上游时，中止打印。但本实施方式所涉及的打印装置1的上述动作也适用于中止打印时的被打印介质3的始端301的输送路径上的位置位于全切割位置或者比全切割位置更靠近下游的情形(例如图8的(a4)所示的位置的情形)。
[0114]
此外，本实施方式所涉及的打印装置1所进行的第二打印前处理并不限于参照图7而说明的处理，可以适当变更。例如，也可以根据基于第一打印数据的打印处理被中止时的输送量lp等，将打印处理被中止前进行打印的区域与下次进行打印的区域之间的位置决定为半切割和全切割的任一方。而且，当在打印处理被中止前进行打印的区域与下次进行打印的区域之间的位置进行切割时，也可以在这些区域之间设置空白区域。通过设置空白区域，例如对被打印介质进行切割时的错位等可防止打印处理被中止前打印的文字的一部分残留在下次的标签制作处理中制作的标签上。
[0115]
图10为用于说明第二打印前处理的变形例的图。图10的(a20)～(a22)的被打印介质3中的上游和下游的关系与图8的(a1)所示的关系相同。图10的(a20)的第三打印区域323内的镶边文字为根据第一打印数据的打印图像而打印的文字中未打印在被打印介质3上的文字。
[0116]
图10的(a20)表示在根据第一打印数据的打印图像而打印“令和元年**期实绩”这种文字列323的处理中，在打印至“期”这个文字为止的阶段中打印处理被中止时的输送路径中的被打印介质3的状态。此时，在被打印介质3的第三打印区域323中比输送路径中的打印位置更靠近上游侧的部分区域上未打印(打字)有“实绩”两文字。若中止打印，则打印装置1取得并保持在第三打印区域323中进行打印处理中的被打印介质3的输送量lp。输送量lp相当于输送路径中自被打印介质3的第三打印区域323的打印开始位置323f至打印位置
的距离(打印长度)。
[0117]
在基于第一打印数据的打印被中止后，可进行基于下次的打印数据的打印，且若接收到第二打印数据，则打印装置1进行第二打印前处理。在参照图10而说明的第二打印前处理的变形例中，打印装置1例如根据保持的输送量lp(打印长度)和前空白311的长度lm等的设定而计算出自被打印介质3的始端301至位于输送路径中的打印位置上的位置(行)为止的长度lx。其后，打印装置1判断算出的长度lx是否为自输送路径中的全切割位置至排出辊位置的距离l4以上，当lx≥l4时，如图10的(a21)和(a22a)所示，在根据第三打印区域323中打印有文字的区域323’的打印结束位置323’r而设定的位置305，利用全切割刀701对被打印介质3进行全切割。此时，被打印介质3的始端301超出输送路径中的排出辊位置，被打印介质3与排出辊8相接。因此，因全切割而产生的标签32会被排出辊8排出到打印装置1的外部。此外，进行全切割的位置305既可以为距离比区域323’的打印结束位置323’r更靠近上游侧的仅规定距离(例如1mm)的位置，也可以为打印结束位置323’r。当将比打印结束位置323’r更靠近上游侧作为进行全切割的位置305时，进行全切割时的错位等可防止打印在区域323’上的文字等的一部分残留在将(a22)所示的切割端305a作为新始端的被打印介质3的部分313上。
[0118]
若进行图10的(a21)和(a22)所示的处理，因全切割而产生的被打印介质3的始端305a存在于输送路径中的全切割位置。也就是说，通过进行图10的(a21)和(a22)所示的处理，输送路径上的被打印介质3的状态成为与基于前次打印数据的标签制作处理正常结束之后相同的状态。因此，在参照图10而说明的第二打印前处理的变形例中，打印装置1在其后会进行与第一打印前处理同样的处理，然后进行基于第二打印数据的打印。
[0119]
另一方面，尽管省略图示，但当计算出的长度lx小于自输送路径上的全切割位置至排出辊位置的距离l4(lx《l4)时，若在位置305对被打印介质3进行全切割，由于被打印介质3的始端301未到达排出辊位置，因而无法通过排出辊8将全切割后的标签32排出，标签32有时会残留在打印装置1内。因此，当lx《l4时，打印装置1进行上述的步骤s1242～s1245的处理。
[0120]
此外，本实施方式的打印装置1所进行的第二打印前处理也可以替代在前次的打印处理中中止之前打印的区域与在下次的打印处理中进行打印的区域之间进行半切割，而在该两个区域之间打印直线或规定的印记等。
[0121]
[第二实施方式]
[0122]
下面，参照图11～图16而对本发明的第二实施方式进行说明。此外，对于第二实施方式所涉及的打印装置1的结构、功能以及动作等中的与第一实施方式所涉及的打印装置1的结构、功能以及动作等相同的部分，省略具体的说明。
[0123]
图11为用于说明第二实施方式所涉及的打印装置的结构示例的框图。在图11所示的本实施方式的打印装置1中，与第一实施方式所涉及的打印装置1不同的点为控制部11包括隐蔽控制部1103。隐蔽控制部1103控制介质处理部16的动作，以使当基于第一打印数据的打印处理被中止时，将中止之前打印(打字)在被打印介质3上的信息进行隐蔽。
[0124]
图12为用于说明第二实施方式所涉及的打印装置和信息处理装置所进行的处理的一示例的时序图。
[0125]
若经由信息处理装置2所进行的步骤s21～s24的处理和打印装置1自身所进行的
步骤s11的处理并收到来自信息处理装置2的第一打印数据，打印装置1进行标签制作处理(步骤s12)。作为步骤s12的标签制作处理，打印装置1进行如参照图5～图7而说明的处理。若在标签制作处理的中途接收到来自信息处理装置2等的打印中止的指示(中止指示)，则打印装置1停止动作，取得并保持被打印介质3的输送量lp，然后结束标签制作处理。之后，打印装置1将用于表示打印处理被中止的处理结果通知信息处理装置2(步骤s13)。收到该处理结果的信息处理装置2显示用于表示打印被中止的导向画面(步骤s25)。
[0126]
在本实施方式中，信息处理装置2在步骤s25中显示的导向画面中，包括可选择是否将在中止的打印处理中被中止之前打印在被打印介质3上的信息进行隐蔽的按钮。显示有这样导向画面的信息处理装置2判断是否将信息隐蔽(步骤s26)。当选择不隐蔽信息时(步骤s26；否)，信息处理装置2显示导向画面(步骤s28)。步骤s28所显示的导向画面例如包括显示可使打印装置1进行基于下次的第二打印数据的打印的状态的信息。步骤s28所显示的导向画面也可以包括可进行是否制作下次的打印数据的选择、是否发送制作完成的打印数据的选择等的选择按钮。
[0127]
当选择隐蔽信息时(步骤s26；是)，信息处理装置2将隐蔽指示发送至打印装置1(步骤s27)。
[0128]
若接收到来自信息处理装置2的隐蔽指示，打印装置1进行用于将在中止打印处理之前打印在被打印介质3上的信息进行隐蔽的隐蔽处理(步骤s14)。会在后面参照图13～图16叙述隐蔽处理的具体示例。若结束隐蔽处理，则打印装置1将处理结果通知信息处理装置2(步骤s15)，然后结束处理。若接收到与来自打印装置1的隐蔽处理有关的处理结果，则信息处理装置2显示导向画面(步骤s28)。此时被显示的导向画面例如包括表示隐蔽处理已经结束或已成为可使打印装置1进行下次的打印的状态的信息。
[0129]
图13为用于说明隐蔽处理的第一示例的流程图。
[0130]
在隐蔽处理的第一示例中，打印装置1首先从存储部22中读取在基于第一打印数据的前次打印处理中处理被中止为止的被打印介质3的输送量lp(打印长度)(步骤s1401)。控制部11的隐蔽控制部1103进行步骤s1401。
[0131]
接下来，打印装置1根据前次的输送量lp而输送被打印介质3，以使在被打印介质3中的前次打印处理中所进行打印的区域的打印开始位置到达输送路径中的打印位置(步骤s1402)。在控制部11(隐蔽控制部1103)的控制下，介质处理部16的输送部1601进行步骤s1402。输送部1601按照来自控制部11的控制信号，将被打印介质3仅逆转输送输送量lp。
[0132]
接下来，打印装置1根据前次的输送量lp，在被打印介质3中的前次打印处理中进行打印的区域内打印规定的打印图像(步骤s1403)。在控制部11(隐蔽控制部1103)的控制下，介质处理部16的输送部1601和打印部1602进行步骤s1403。打印部1602例如使在前次的打印处理中打印被中止之前而打印在被打印介质3上的文字反转而进行打印。也就是说，本实施方式中的隐蔽时的打印数据的示例基于第一打印数据。
[0133]
接下来，打印处理设定在进行基于被打印介质3中的第一打印数据的前次打印的区域与进行基于第二打印数据的下次打印的预定区域之间进行切割的位置(步骤s1404)。隐蔽控制部1103进行步骤s1404。隐蔽控制部1103例如将进行前次打印的区域即步骤s1403中打印了规定的打印图案的区域的打印结束位置，或者仅距离比该打印结束位置更靠近上游侧的规定距离(例如为1mm)的位置设定为进行切割的位置。
[0134]
接下来，打印装置1的隐蔽控制部1103判断自被打印介质3中的始端至进行切割的位置的长度lx是否为自输送路径上的全切割位置至排出辊位置的距离l4以上(步骤s1405)。当lx≥l4时(步骤s1405；是)，打印装置1在步骤s1404所设定被打印介质3的切割位置进行全切割(步骤s1406)。在隐蔽控制部1103的控制下，介质处理部16的输送部1601和切割部1603进行步骤s1406。
[0135]
当lx《l4时(步骤s1405；否)，打印装置1例如输送被打印介质3，以使在步骤s1404所设定的被打印介质3的切割位置进行半切割之后，该半切割的位置到达输送路径中的全切割位置(步骤s1407)。在隐蔽控制部1103的控制下，介质处理部16的输送部1601和切割部1603进行步骤s1407。
[0136]
在进行步骤s1406或者s1407的处理之后，打印装置1将用于表示前次的打印处理被中止的信息进行重置(步骤s1408)，然后结束隐蔽处理。隐蔽控制部1103进行步骤s1408。隐蔽控制部1103例如将表示存储在存储部22中的、在打印处理被中止之前所进行的打印中的被打印介质3的输送量(打印长度)lp的信息放弃或者改写为无效的信息。通过进行步骤s1408，在基于下次的打印数据的标签制作处理中，作为前次的打印处理正常结束的处理，控制部11(开始前控制部1101)能够进行第一打印前处理。
[0137]
图14为用于具体说明隐蔽处理的第一示例的图。图14的(a4’)与图9的(a4’)相同，表示在第一打印区域321中进行打印的处理在打印“令和元”这种文字列351’的阶段被中止的状态。图14的(b1)～(b4)以时间顺序表示按照隐蔽处理的第一示例的打印装置1的动作。图14的被打印介质3中的上游和下游的关系与图8的(a1)所示的关系相同。
[0138]
在第一打印区域321上的打印被中止后，若接收到来自信息处理装置2的隐蔽指示，则打印装置1进行隐蔽处理。当进行依照图13所示的隐蔽处理的第一示例的处理时，如图14的(b1)所示，打印装置1首先根据输送量lp，逆转输送被打印介质3，以使打印有文字列351’的第一打印区域321的打印开始位置321f到达输送路径中的打印位置。其后，如图14的(b2)所示，打印装置1在根据输送量lp而设定的打印区域324内打印隐蔽用的规定的打印图像(步骤s1403)。打印图像例如为使打印在打印区域324内的“令和元”这种文字列351’反转的图像。
[0139]
在图14所示的示例中，自被打印介质3的始端301至设定在打印区域324与基于下次的第二打印数据的打印处理中进行打印的预定区域之间的进行切割的位置304为止的长度lx短于自输送路径中的全切割位置至排出辊位置的距离l4。因此，如图14的(b3)和(b4)所示，打印装置1逆转输送被打印介质3，以便在设定的进行切割的位置304对被打印介质3进行半切割之后，该半切割后的位置304到达输送路径中的全切割位置。
[0140]
此外，尽管未图示，但当自被打印介质3的始端301至进行切割的位置304的长度lx为自输送路径中的全切割位置至排出辊位置的距离l4以上时，打印装置1不进行(b3)而在被打印介质3中的位置304进行全切割。
[0141]
这样，进行基于下次的打印数据的标签制作处理时的被打印介质3的状态成为以被打印介质3中的全切割或者半切割后的位置304为新的始端且新的始端304位于全切割位置的状态。因此，当在基于下次的第二打印数据的标签制作处理中进行第一打印前处理时，能够防止在前次的打印处理中进行打印的区域与下次进行打印的区域重叠。
[0142]
而且，通过利用规定的打印图像将在前次的打印处理中打印被中止之前而打印在
被打印介质3上的信息进行隐蔽(例如使得难以辨别)，不仅能够容易判别含有自打印装置1排出的被打印介质3(标签)中的打印区域324的部分为无效的部分，而且能够使打印在打印区域324上的信息难以被他人识别。此外，在打印区域324上进行打印的打印图像并不限于使前次的打印处理中打印的文字列351’反转的图像，而可适当变更。例如，可以为在打印区域324上将多个英文数字任意排列的文字列等、基于与第一打印数据和第二打印数据不同的第三打印数据的打印图像。
[0143]
而且，本实施方式的打印装置1所进行的隐蔽处理并不限于打印上述的打印图像的处理，例如也可以为切成难以作为标签使用或者难以读取打印的信息的小尺寸的处理。
[0144]
图15为用于说明隐蔽处理的第二示例的流程图。
[0145]
在隐蔽处理的第二示例中，打印装置1也是首先读取在前次的打印处理中的打印被中止为止的被打印介质3的输送量lp(步骤s1411)。其后，打印装置1根据读取的输送量lp而正转输送被打印介质3，以便在前次的打印处理中进行打印的区域的打印开始位置到达输送路径中的半切割位置(步骤s1412)。在控制部11(隐蔽控制部1103)的控制下，介质处理部16的输送部1601进行步骤s1412。隐蔽控制部1103仅将被打印介质3正转输送与输送路径中的打印位置至半切割位置的距离l2与读取的输送量lp之差对应的输送量l2-lp。
[0146]
接下来，打印装置1根据输送量lp而以规定的间隔在含有前次的打印处理中进行打印的区域的被打印介质3的规定区间内进行半切割(步骤s1413)。在隐蔽控制部1103的控制下，介质处理部16的输送部1601和切割部1603进行步骤s1413。隐蔽控制部1103根据输送量lp和打印装置1中的半切割的最小间隔而导出每一次半切割的被打印介质3的输送量和输送次数。输送部1601和切割部1603依照来自隐蔽控制部1103的控制信号，重复仅输送每一次半切割的被打印介质3的输送量的动作和对被打印介质3进行半切割的动作。
[0147]
在步骤s1413结束之后，打印装置1进行与图13所示的隐蔽处理的第一示例中的步骤s1404～s1408分别对应的步骤s1414～s1418的处理，然后结束隐蔽处理。
[0148]
图16为用于具体说明隐蔽处理的第二示例的图。图16表示在基于第一打印数据的打印处理打印“令和元年”这种文字列的阶段被中止时的被打印介质3和在隐蔽处理中进行半切割的位置的示例。
[0149]
在图16所示的被打印介质3中，位于比打印有“令和元年”这种文字列的打印区域325的打印结束位置325r更靠近上游侧的规定距离的位置304设定在步骤s1414中进行切割的位置。打印结束位置325r与位置304之间的距离例如为1mm。
[0150]
在上述的隐蔽处理的第二示例中，打印装置1例如以打印装置1中的半切割的最小间隔gh对包括打印区域325上的打印的标签制作处理中的第一打印前处理中进行半切割的位置302至步骤s1414中设定在进行切割的位置上的位置304的区间，进行多次半切割。通过这种方式，可以将打印在隐蔽处理结束而被排出到打印装置1外部的被打印介质3中的打印区域325上的信息(“令和元年”)这种文字列分成多个被打印介质3的小片之后而废弃。
[0151]
此外，当被打印介质3中的始端301至在步骤s1414设定的进行切割的位置304为止的长度lx为输送路径中的全切割位置至排出辊的距离l4以上时，通过在位置304进行全切割后结束隐蔽处理，输送路径中的被打印介质3的状态成为与包括基于第一打印数据的打印处理的前次标签制作处理正常结束时相同的状态。另一方面，当长度lx短于距离l4时，在半切割后的位置304位于输送路径中的全切割位置的状态下结束隐蔽处理。在这种情况下，
如隐蔽处理的第一示例所述，由于将半切割后的位置304看作为新的始端，从而也可以将输送路径中的被打印介质3的状态看作为与包括基于第一打印数据的打印处理的前次标签制作处理正常结束时相同的状态。
[0152]
此外，第二实施方式所涉及的打印装置1进行的隐蔽处理并不限于上述的信息处理装置2的使用者可选择的处理，例如也可以在打印装置1中止打印处理之后而可进行基于下次打印数据的打印处理的时机或者在接收到下次的打印数据的时机自动进行。而且，隐蔽处理并不限于上述的第一示例和第二示例，而可以适当变更。例如，隐蔽处理也可以包括在打印处理被中止之前进行打印的区域上打印规定的打印图像的处理和进行半切割的处理两方。
[0153]
上述的实施方式是为了容易理解发明而示出的具体示例，本发明并不限于上述的实施方式。打印装置、控制方法以及存储介质可以在不超出权利要求书的记载范围内进行各种变形和变更。例如，打印装置1的控制部11所包含的开始前控制部1101、开始后控制部1102以及隐蔽控制部1103也可以分别分割成多个处理部。而且，开始前控制部1101、开始后控制部1102以及隐蔽控制部1103中的两个以上的控制部也可以为一个综合的控制部。
[0154]
此外，例如，在上述的实施方式中也可以由与打印装置1通信的信息处理装置2的控制部21进行作为打印装置1的控制部11所进行的处理(控制)而说明的多个处理中的一个以上的处理。例如，用于取得在基于第一打印数据的打印处理被中止之前而进行打印的被打印介质3的输送量lp(打印长度)的处理、开始基于第二打印数据的打印处理时，根据取得的打印长度，由信息处理装置2进行用于设定在与预定区域上的打印之前所进行的输送处理中的被打印介质的输送量的处理，以便进行基于第一打印数据的打印的区域的至少一部分与进行基于第二打印数据的打印的预定区域的至少一部分不相重叠。