马达堵转测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及测试装置技术领域，具体涉及一种马达堵转测试设备。


背景技术：

2.目前，电机堵转表示电机在转速为零转时，仍然输出扭矩，其中，电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流可达额定电流的七倍，时间稍长就会烧坏电机。因此，电机的一般性试验就包括堵转试验这一项。申请号cn201510958934.0的专利公开了一种电机堵转的测试装置，电机堵转的测试装置包括：测试架、旋转盘、锁止部和定位部。旋转盘套设在待测试电机的输出轴上，旋转盘随待测试电机的输出轴转动，旋转盘沿其周向设有多个固定槽。锁止部具有锁定位置及解锁位置。定位部可转动地设置在测试架上，定位部套设在旋转盘外并与旋转盘同轴设置。锁止部设置在定位部上，调节定位部在测试架上的不同位置以对待测试电机的多个位置进行堵转测试。该电机堵转的测试装置需要人工拆装待测试电机，较为耗费人工劳动量。


技术实现要素：

3.为解决现有电机堵转的测试装置需要人工拆装待测试电机，较为耗费人工劳动量的问题，本实用新型提供一种马达堵转测试设备。
4.本实用新型提供一种马达堵转测试设备，该马达堵转测试设备包括：
5.机架；
6.取料机构，安装于所述机架上，并用于传递马达；所述取料机构在传递方向上依次设置有上料工位、测试工位和收料工位；
7.上料机构，设置于所述上料工位处，并用于放置马达；
8.测试机构，设置于所述测试工位处；在所述取料机构将马达从所述上料工位传递至所述测试工位时，所述测试机构能够固定马达的主体和输出轴，并对马达进行通电以测试马达；取料机构能够将马达传递至所述收料工位或所述上料工位；以及
9.收料机构，设置所述收料工位处，并用于收集马达。
10.在其中一实施例中，所述测试机构包括：
11.支架，固定于所述机架的顶面；
12.固定组件，包括安装于所述支架上的固定驱动件以及安装于固定驱动件上的夹持件，所述固定驱动件能够驱使所述夹持件夹持或松开马达的主体部分；以及
13.堵转组件，包括与所述支架连接的接电端子、安装于所述支架上的堵转座和安装于堵转座上的连接轴；所述接电端子用于连接马达的接电部位以对马达进行通电；所述连接轴穿设于堵转座的顶面和底面；所述连接轴与所述堵转座弹性连接，并能够相对堵转座进行上下移动；所述连接轴能够被限制转动，并用于伸入马达的连接孔中；所述连接轴顶端的横截面为多边形；马达的连接孔的形状与所述连接轴顶端横截面形状相同。
14.在其中一实施例中，所述夹持件包括固定于固定驱动件的输出端上的压杆和固定
于固定驱动件的主体上的固定杆；固定驱动件的主体与支架固定连接；压杆和固定杆相对布置；所述固定驱动件能够驱使压杆靠近或远离固定杆，以夹持或松开马达的主体。
15.在其中一实施例中，所述连接轴底端突出于所述堵转座的底面，且所述连接轴底端的侧面固定有限位凸起；所述连接轴与所述堵转座可转动连接；
16.所述堵转组件还包括限位件；所述限位件固定于限位凸起的转动范围内。
17.在其中一实施例中，所述测试机构还包括接电驱动件，所述接电驱动件的主体安装于支架上；所述接电驱动件的输出端与所述接电端子连接，以驱使所述接电端子移动。
18.在其中一实施例中，所述测试机构还包括用于检测连接轴的物料传感器，所述物料传感器设置于所述堵转座的下方。
19.在其中一实施例中，所述堵转座设置有通孔，所述通孔贯通所述堵转座的顶面和底面；所述连接轴位于所述通孔中，所述连接轴通过弹性件与堵转座连接；所述连接轴能够沿通孔移动；当所述弹性件处于自然状态时，所述连接轴的顶端突出所述堵转座的顶面。
20.在其中一实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述通孔中，所述弹簧的一端连接所述堵转座，且所述弹簧的另一端连接所述连接轴。
21.在其中一实施例中，所述连接轴与所述堵转座相卡接以限制所述连接轴转动。
22.在其中一实施例中，所述堵转组件还包括安装于所述支架上的顶推驱动件；所述堵转座与所述顶推驱动件的输出端连接；所述物料传感器与所述顶推驱动件的输出端连接。
23.在其中一实施例中，所述上料机构包括设置于机架顶面上的输料轨道以及设置于输料轨道上的输料板，所述输料板用于放置马达。
24.在其中一实施例中，所述取料机构包括设置于机架顶面上的行架、设置于行架上的驱动组件以及设置于驱动组件的输出端上的夹爪。
25.在其中一实施例中，所述收料机构包括安装于机架顶面上的收料仓，所述收料仓具有开口，且所述收料仓的开口朝上。
26.本实用新型所述的有益效果：上料机构、测试机构和收料机构沿取料机构的传递方向顺序布置。上料机构上放置有马达，取料机构将马达从上料机构传递至测试机构，由测试机构固定马达的主体和输出轴，并对马达进行通电，以测试马达，得到测试结果。测试机构松开马达的主体和输出轴，并对马达进行断电，将马达从测试机构传递至收料机构或上料机构。马达的上料、传递、固定、通电及收集均为自动化操作，较为节省人工劳动量。
附图说明
27.为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
28.图1为本实用新型实施例马达堵转测试设备的结构示意图一；
29.图2为本实用新型实施例马达堵转测试设备的结构示意图二；
30.图3为本实用新型实施例马达堵转测试设备的测试机构的结构示意图一；
31.图4为本实用新型实施例马达堵转测试设备的测试机构的结构示意图二；
32.图5为本实用新型实施例马达堵转测试设备的测试机构的分解示意图。
33.标号说明：1、机架；11、主体部；111、底板；112、连接杆；113、顶板；12、脚垫；13、滚轮；14、柜门；2、上料机构；21、输料轨道；22、输料板；23、第一物料传感器；3、取料机构；31、
行架；311、纵向驱动件；313、纵向架体；3131、第一支撑杆；3132、第一支撑板；3133、第一导轨；3134、第二支撑杆；3136、第二导轨；3137、固定板；314、横向架体；3141、横向件；3142、滑块；3143、滑套；32、驱动组件；321、夹料驱动件；322、升降驱动件；33、夹爪；34、上料工位；35、测试工位；36、收料工位；4、测试机构；41、支架；411、支板；42、固定组件；421、第一固定驱动件；422、压杆；423、固定杆；424、第二固定驱动件；425、固定块；43、堵转组件；431、第一接电端子；432、接电驱动件；4322、移动工件；4323、缓冲器；433、第一连接轴；4331、凸块；4332、限位凸起；434、限位件；435、第一堵转座；436、第二物料传感器；437、第三物料传感器；438、第二连接轴；439、第二堵转座；440、第二接电端子；441、弹性件；442、顶推驱动件；5、收料机构；51、第一收料仓；52、第二收料仓；53、移料驱动件；54、推动件；55、第四物料传感器；56、运料轨道；6、控制机构；7、显示机构；100、第一马达；200、第二马达。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.请参阅图1至图2，本实施例中，马达堵转测试设备包括机架1、安装于机架1上的上料机构2、安装于机架1上的取料机构3、安装于机架1上的测试机构4以及安装于机架1上的收料机构5。
38.其中，机架1包括主体部11。主体部11包括底板111、连接杆112和顶板113。底板111和顶板113相互平行，且底板111和顶板113相间隔。连接杆112位于顶板113和底板111之间，且连接杆112的两端分别与顶板113的底面和底板111的顶面固定连接。具体地，底板111和顶板113均呈矩形，且顶板113和底板111的大小相同。连接杆112的端部固定于顶板113和底板111的边缘部。
39.可选地，机架1还包括脚垫12，脚垫12安装于底板111的底面。具体地，脚垫12的数量为多个，多个脚垫12安装于底板111的底面边缘部。进一步地，脚垫12包括垫体和支撑杆。
支撑杆的一端与垫体固定连接，且支撑杆的另一端与底板111螺纹连接，从而可调节垫体与底板111的相对距离。
40.可选地，机架1还包括滚轮13，滚轮13安装于底板111的底面。滚轮13的数量为多个，多个滚轮13安装于底板111底面的边缘部。
41.可选地，机架1还包括安装于相邻两连接杆112之间的柜门14。柜门14与一连接杆112铰接。
42.上料机构2、取料机构3、收料机构5以及测试机构4均安装于机架1的顶面上。取料机构3用于传递马达。取料机构3在传递方向上依次设置有上料工位34、测试工位35和收料工位36。
43.上料机构2对应于上料工位34布置。上料机构2用于放置马达，并将马达传送至上料工位34。
44.测试机构4设置于测试工位35处。在取料机构3将马达从上料工位34传递至测试工位35时，测试机构4能够固定马达的主体和输出轴，并对马达进行通电以测试马达。在测试机构4测试完成后，取料机构3能够将马达传递至收料工位36。
45.具体地，上料机构2包括设置于机架1顶面上的输料轨道21以及设置于输料轨道21上的输料板22。当然，上料机构2也可采用输送带结构，输送带的传送方向与输料轨道21的传送方向相同。
46.本实施例中，输料轨道21的数量为两个，两输料轨道21平行间隔布置。输料板22与两输料轨道21滑动连接，并能够沿滑动轨道移动。输料板22用于承载马达。
47.可选地，上料机构2还包括安装于机架1顶面上的第一物料传感器23，第一物料传感器23位于上料工位34处，并能够检测上料工位34是否有马达。
48.第一物料传感器23位于输料轨道21的外侧。
49.可选地，上料机构2还包括安装于机架1顶面上的输料驱动件，输料驱动件的主体与机架1连接固定，且输料驱动件的输出端与输料板22连接。输料驱动件可采用气缸。
50.取料机构3包括行架31、设置于行架31上的驱动组件32以及设置于驱动组件32的输出端上的夹爪33。
51.驱动组件32能够沿行架31移动，以在上料工位34、测试工位35和收料工位36之间移动。驱动组件32能够驱动夹爪33夹紧或松开马达。
52.进一步地，行架31包括纵向驱动件311、横向驱动件、两纵向架体313和架设于两纵向架体313上的横向架体314。
53.两纵向架体313均安装固定于机架1的顶部，且两纵向架体313相对间隔布置。两纵向架体313相平行。横向架体314与两纵向架体313滑动连接。
54.纵向驱动件311与纵向架体313连接，并与横向架体314连接，以驱使横向架体314沿纵向架体313移动。本实施例中，纵向驱动件311为纵向驱动气缸，纵向驱动气缸的主体与纵向架体313固定连接，纵向驱动气缸的输出轴与横向架体314固定连接，如此，气缸可驱动横向架体314沿纵向架体313滑动。当然，也可采用纵向驱动气缸的主体与横向架体314连接，而纵向驱动气缸的输出轴与纵向架体313连接的方式。又或者，纵向驱动件311可采用电机和滚轮13，电机固定于横向架体314，滚动轮与纵向架体313接触。
55.两纵向架体313分为第一架体和第二架体。第一架体包括第一支撑杆3131、第一支
撑板3132和第一导轨3133。
56.第一支撑板3132位于第一支撑杆3131的上方。第一支撑杆3131直立于机架1的顶面。第一支撑杆3131的一端与机架1连接，且第一支撑杆3131的另一端与第一支撑板3132的底面连接。第一导轨3133安装于第一支撑板3132的顶面。第一支撑板3132的长度远大于宽度。第一支撑板3132呈矩形。第一导轨3133呈直线形，并沿第一支撑板3132的长度方向延伸。
57.第二架体包括第二支撑杆3134、第二支撑板、第二导轨3136和两固定板3137。第二支撑杆3134直立于机架1的顶面。第二支撑板位于第二支撑杆3134的上方。第二支撑杆3134的一端与机架1连接，且第二支撑杆3134的另一端与第二支撑板的底面连接。第二支撑板的长度远大于其宽度。第二支撑板呈矩形。两固定板3137分别固定于第二支撑板的相对两端，两固定板3137突出于第二支撑板的同一表面，且固定板3137垂直于第二支撑板的长度方向。两固定板3137相平行。第二导轨3136位于两固定板3137之间，并位于第二支撑板的上方。第二导轨3136与第二支撑板相间隔。第二导轨3136呈直线形，且第二导轨3136的两端分别与两固定板3137相固定。纵向驱动件311为纵向驱动气缸，纵向驱动气缸的主体与固定板3137连接，且纵向驱动气缸的输出端与横向架体314连接。第二导轨3136和第一导轨3133相平行，并与输料轨道21相垂直。
58.横向架体314包括横向件3141、滑块3142和滑套3143。
59.横向件3141呈长条状。横向件3141包括立板和支撑座。立板大致垂直于机架1的顶面。支撑座固定于立板一端的底部。驱动组件32安装于横向件3141上，具体地，驱动组件32与立板连接。
60.滑块3142安装固定于横向件3141一端的底部，滑块3142与第一导轨3133滑动连接。具体地，滑块3142固定于支撑座的底面。
61.滑套3143固定于横向件3141另一端，并滑动套设于第二导轨3136上。具体地，滑套3143固定于立板端部的底面。
62.可选地，横向架体314还包括安装于横向件3141上的横向驱动件。驱动组件32与横向驱动件的输出端连接，并能够沿横向件3141移动。
63.驱动组件32包括夹料驱动件321。夹爪33与夹料驱动件321的输出端连接。夹爪33能够在夹料驱动件321的驱动下夹紧或松开马达。夹爪33上设置有凹槽，凹槽与马达主体的形状相配合，利于夹持马达。本实施例中，夹料驱动件321为夹料气缸，夹爪33通过多个连杆与夹料气缸的输出端连接，连杆之间通过转轴连接。当然，夹爪33也可通过齿轮、齿条与夹料驱动件321的输出端连接。夹料驱动件321也可采用电机。夹料驱动件321与横向架体314连接，具体地，夹料驱动件321的主体与横向架体314连接。
64.可选地，驱动组件32还包括升降驱动件322，夹料驱动件321通过升降驱动件322与横向架体314连接，具体地，夹料驱动件321通过升降驱动件322与横向架体314连接。可以理解的是，升降驱动件322的主体与横向架体314连接固定，且升降驱动件322的输出端与夹料驱动件321的主体连接固定。本实施例中，升降驱动件322为升降气缸。
65.请参阅图3至图5，在其中一实施例中，测试机构4包括支架41、固定组件42和堵转组件43。
66.支架41固定于机架1的顶面。支架41包括多个支撑件以及位于多个支撑件上方的
支板411。多个支撑件固定于机架1顶面上，且多个支撑件间隔布置。支板411与机架1顶面大致平行。支板411固定于所有支撑件的顶端，即每一支撑件的顶端均与支板411的底面固定连接。
67.固定组件42和堵转组件43均安装于支架41上。固定组件42用于固定马达。固定组件42包括固定驱动件以及安装于固定驱动件的输出端上的夹持件。固定驱动件能够驱使夹持件工作，以夹持或松开马达。
68.堵转组件43包括安装于支架41上的接电端子、安装于支架41上的堵转座和安装于堵转座上的连接轴。接电端子用于连接马达的接电部位以对马达进行通电。连接轴穿设于堵转座的顶面和底面，并用于伸入马达的连接孔中，以使得马达堵转。连接轴与堵转座弹性连接，并能够相对堵转座进行上下移动。连接轴顶端的横截面为多边形。马达的连接孔的形状与连接轴顶端横截面形状相同。
69.本实施例中，马达可分为第一马达100和第二马达200。
70.第一马达100平置，第一马达100包括马达本体和牙箱，马达本体的输出轴与牙箱驱动连接。牙箱具有连接孔，连接孔朝下。
71.第二马达200直立且倒置，第二马达200包括马达主体和马达连接件，马达主体的输出轴与马达连接件固定连接，即马达连接件能够在第二马达200的驱动下进行转动。马达连接件设置有连接孔，连接孔朝下。
72.在其中一个实施例中，测试机构4包括支架41、第一固定组件42和第一堵转组件43。该实施例的测试机构4适用于第一马达100。
73.本实施例的支架41与前述支架41的结构相同，在此不再赘述。
74.第一固定组件42包括第一固定驱动件421、固定于第一固定驱动件421的输出端上的压杆422和固定于第一固定驱动件421的主体上的固定杆423。第一固定驱动件421的主体与支架41固定连接。压杆422和固定杆423相对布置。第一固定驱动件421能够驱使压杆422靠近或远离固定杆423，以夹持或松开马达。本实施例中，第一固定驱动件421采用压紧气缸，压紧气缸的输出轴大致垂直于支架41支板411的顶面，压杆422位于固定杆423的正上方。
75.第一堵转组件43包括第一接电端子431、接电驱动件432、第一连接轴433、限位件434和第一堵转座435。
76.接电驱动件432与机架1顶面连接，进一步地，接电驱动件432通过支架41与机架1顶面连接，即接电驱动件432安装于支架41的支板411顶面。接电驱动件432的输出端与第一接电端子431连接，以驱使第一接电端子431移动。本实施例中，接电驱动件432采用接电驱动气缸。接电驱动气缸的输出轴大致平行于支架41的支板411顶面。
77.第一接电端子431用于连接马达的接电部位。接电驱动件432能够驱使第一接电端子431与马达的接电部位接触或与马达的接电部位分离。第一接电端子431平置，且第一接电端子431的部位朝向第一连接轴433。
78.本实施例中，接电驱动件432包括接电气缸和移动工件4322，接电气缸的主体安装于支架41上，移动工件4322与接电气缸的输出轴连接固定。第一接电端子431安装于移动工件4322上。
79.移动工件4322包括第一板体和第二板体，第一板体与第二板体相垂直。第二板体
固定于第一板体的一端，第一接电端子431固定于第一板体的另一端的端面。第一板体的两端相对布置。第一板体位于接电气缸的正上方。第二板体突出于第一板体的底面，并与接电气缸的输出轴固定连接。
80.可选地，第二板体与接电气缸输出轴连接的表面设置有缓冲器4323。
81.第一堵转座435穿设于支架41，具体地，第一堵转座435穿设于支架41的支板411，换言之，第一堵转座435贯穿支撑板的顶面和底面。第一堵转座435与机架1顶面相间隔。第一连接轴433穿设于堵转座，且第一连接轴433与堵转座弹性连接。
82.具体地，第一堵转座435设置有第一通孔，第一通孔贯通第一堵转座435的顶面和底面。第一连接轴433位于第一通孔中，第一连接轴433通过第一弹性件441与第一堵转座435连接。第一连接轴433能够沿第一通孔移动。第一弹性件441为弹簧，弹簧位于通孔中，弹簧的两端分别连接第一堵转座435和第一连接轴433。当弹簧处于自然状态时，第一连接轴433的顶端突出第一堵转座435的顶面，且第一连接轴433的底端突出第一堵转座435的底面。具体地，第一通孔的孔壁上凸设有限位环板。弹簧为压簧，压簧的顶端与第一连接轴433连接固定，且压簧的底端与限位环板相接触。弹簧可安装于第一通孔中。
83.在其他实施例中，支架41的支板411开设有连通孔，连通孔贯通支板411的顶面和底面，第一堵转座435固定于支板411的表面，且堵转座的通孔与连通孔相连通，即连接轴能够沿连通孔移动。
84.第一连接轴433与第一堵转座435可转动连接，即第一连接轴433能够自转。第一连接轴433底端的侧面固定有限位凸起4332。限位件434与机架1连接固定，并与第一连接轴433并列布置。具体地，限位件434通过支架41与机架1连接固定，即限位件434固定于支架41的支板411底面，并位于两支撑件之间。
85.限位件434位于限位凸起4332的转动范围内，即限位件434干涉限位凸起4332。第一连接轴433的顶端用于连接马达的输出端。第一连接轴433能够在马达的驱动下进行转动，从而限位凸起4332与限位件434相抵，使得马达堵转。
86.第一连接轴433顶端的横截面为多边形。马达的连接孔的形状与第一连接轴433顶端横截面形状相同。
87.可选地，测试机构4还包括安装于支架41支板411的底面上的第二物料传感器436，第二物料传感器436对应于第一连接轴433的底端设置，并位于第一堵转座435底端的下方。当第一连接轴433向下移动时，第一连接轴433的底端位于第二物料传感器436的感应区域中。当第一连接轴433回到初始位置时，第一连接轴433的底端位于第二物料传感器436的感应区域之外。本实施例中，第二物料传感器436包括相对间隔布置的红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器之间的传输区域为感应区域。
88.可选地，第一连接轴433的底端安装有凸块4331，凸块4331利于第二物料传感器436检测。
89.在其中一个实施例中，测试机构4包括支架41、第二固定组件42和第二堵转组件43。该实施例的测试机构4适用于第二马达200。
90.本实施例的支架41与前述支架41的结构相同，在此不再赘述。
91.第二固定组件42包括第二固定驱动件424以及与第二固定驱动件424的输出端连接固定的两固定块425。第二固定驱动件424的主体与机架1顶面连接。第二固定驱动件424
能够驱动两固定块425相互靠近或远离，以夹持或松开测试工位35上的马达。第二固定组件42的第二固定驱动件424的数量为两个，两第二固定驱动件424相对间隔布置，每一第二固定驱动件424的输出端均连接两固定块425。两个第二固定驱动件424共同作用于相同的两个固定块425，以使得固定块425的移动更为稳定。固定驱动件采用固定气缸。
92.第二堵转组件43包括第二接电端子440、第二堵转座439以及设置于第二堵转件上的第二连接轴438。
93.第二堵转座439安装于支架41上，具体地，第二堵转座439穿设于支板411(换言之，第二堵转座439贯穿支板411的顶面和底面)或者固定于支撑板的顶面或底面。第二堵转座439与机架1顶面相间隔。第二连接轴438穿设于堵转座，且第二连接轴438与堵转座弹性连接。具体地，第二堵转座439设置有第二通孔，第二通孔贯通堵转座的顶面和底面。第二连接轴438位于第二通孔中，第二连接轴438通过第二弹性件441与第二堵转座439连接。第二连接轴438能够沿第二通孔移动。第二连接轴438穿设于支板411。第二弹性件441为弹簧，弹簧位于第二通孔中，弹簧的两端分别连接第二堵转座439和第二连接轴438。当弹簧处于自然状态时，第二连接轴438的顶端突出第二堵转座439的顶面，当马达放置到连接轴顶面时，弹簧受到下压的力，从而发生形变，第二连接轴438的底端向下移动。具体地，弹簧为压簧，压簧的顶端与第二连接轴438连接固定，且压簧的底端与第二堵转座439固定连接。当然，弹簧也可采用拉簧，拉簧的顶端与第二堵转座439固定连接，且拉簧的底端与第二连接轴438固定连接。弹簧可安装于第二通孔中。
94.第二连接轴438顶端的横截面为多边形。马达的连接孔的形状与第二连接轴438顶端横截面形状相同。
95.可选地，第二连接轴438与第二堵转座439相卡接，以限制第二连接轴438转动。具体地，第二连接轴438具有卡接部，卡接部的横截面呈多边形，第二通孔的孔壁与卡接部相卡接。
96.可选地，第二连接轴438的侧面固定有卡凸，第二堵转座439的通孔孔壁上设置有卡接槽，卡接槽呈长条状，卡接槽的长度方向与第二连接轴438的长度方向大致平行。卡凸位于卡接槽中。
97.第二接电端子440安装于支架41上，并靠近第二连接轴438布置。第二接电端子440的接电部位朝上，并用于连接马达的接电部位。
98.可选地，第二堵转组件43还包括安装于支架41上的顶推驱动件442。第二堵转座439与顶推驱动件442的输出端连接。顶推驱动件442采用顶推气缸，顶推气缸的主体与支板411底面连接固定。顶推气缸的输出轴与第二连接轴438大致平行。顶推驱动件442能够驱使第二堵转座439上下移动。
99.当第二连接轴438伸入马达的连接孔时，可限制马达转动。当第二连接轴438离开马达的连接孔时，可解除对马达的限制。第二连接轴438和第二接电端子440均位于两固定块425之间。
100.可选地，第二堵转组件43还包括第三物料传感器437，第三物料传感器437位于第二堵转座439的下方。具体地，第三物料传感器437与顶推驱动件442的输出端连接，从而与第二堵转座439保持相对静止。当马达放置到连接轴顶面时，弹簧受到下压的力，从而发生形变，第二连接轴438的底端向下移动至第三物料传感器437的感应区域。
101.在其中一个实施例中，可将第一固定组件42、第二固定组件42、第一堵转组件43和第二堵转组件43安装于同一支架41上。可以理解的是，马达可采用其他形态结构，第一固定组件42、第二固定组件42、第一堵转组件43和第二堵转组件43可根据马达的形状结构进行组合，例如第二固定组件42和第一堵转组件43组合来实现马达堵转。
102.测试机构4采用浮动式连接轴配合接电端子及固定组件42对马达进行固定、通电及堵转操作，为马达的电流测试提供有利条件，提高马达测试效率和检测质量，提高产品合格率。
103.可选地，收料工位36包括第一收料子工位和第二收料子工位。第二收料子工位与上料工位34重合或者相邻布置。
104.请参阅图1至图2，收料机构5布置于第一收料子工位。收料机构5包括安装于机架1顶面上的收料仓，收料仓具有开口，且收料仓的开口朝上并位于夹爪33下方。本实施例中，收料仓为至少两个，多个收料仓分为第一收料仓51和第二收料仓52，第一收料仓51和第二收料仓52第一并列布置，第一收料仓51和第二收料仓52均具有开口，且开口朝上。第一收料仓51和第二收料仓52均位于夹爪33下方。具体地，第一收料仓51和第二收料仓52均为一个。
105.可选地，收料机构5还包括移料驱动件53以及安装于移料驱动件53的输出端上的推动件54。
106.第一收料仓51用于放置测试不合格的第二马达200。推动件54对应于第一收料仓51布置。移料驱动件53能够驱使推动件54移动以推动第一收料仓51中的第二马达200，将第一收料仓51中的第二马达200集中在一起。
107.本实施例中，推动件54位于第一收料仓51开口的上方，移料驱动件53采用移料气缸，移料的主体固定于第一移料仓的外侧。
108.第一收料仓51呈长条状，移料气缸的输出轴与收料仓的长度方向大致平行。
109.当然，也可将移料驱动件53和推动件54布置于第一收料仓51中，保证能够推动第一收料仓51中的马达即可。
110.可选地，第二收料仓52用于收集不合格的第一马达100。收料机构5还包括第四物料传感器55，第四物料传感器55安装于第二收料仓52中，并用于检测第二收料仓52中是否存在第一马达100。值得一提的是，上料机构2能够收集合格的马达，当测试机构4测试马达合格时，取料机构3将马达传递至输料板22上。
111.可选地，收料机构5还包括安装于机架1顶面上的运料轨道56。收料仓滑动设置于运料轨道56上，并能够沿运料轨道56移动。本实施例中，每一收料仓对应设置有两条运料轨道56，多条运料轨道56沿横向架体314的长度方向平行间隔布置。运料轨道56与纵向架体313大致平行。
112.可选地，收料机构5还包括安装于机架1顶面上的运料驱动件，运料驱动件的输出端与收料仓连接。运料驱动件能够驱使收料仓移动至收料工位36，或离开收料工位36。
113.在其他实施例中，也可只采用一个收料工位36，此时在第一收料仓51和第二收料仓52旁边再对应设置合格品的收料仓，合格品的收料仓用于收集测试合格的马达。
114.可选地，马达堵转测试设备还包括控制机构6，控制机构6安装于机架1上。可选地，马达堵转装置包括电源，电源与控制机构6电性连接，或者，控制机构6与外部插座电性连接。运料机构、取料机构3和收料机构5均与控制机构6电性连接。具体地，各个物料传感器和
各个驱动件均与控制机构6电性连接，以接受控制机构6的控制。
115.可选地，马达堵转测试设备还包括显示机构7，显示机构7安装于机架1上，并与控制机构6电性连接，用于显示测试数据。
116.本实施例中，上料机构2位于纵向架体313一端的下方，收料机构5位于纵向架体313另一端的下方。测试机构4位于两纵向架体313之间，并位于运料轨道56和输料轨道21之间，而且在横向架体314移动范围的正下方。
117.请参阅图1至图5，马达堵转测试设备的工作原理为：取料机构3用于将马达从上料机构2转移至测试机构4。测试机构4用于固定马达的主体和输出轴，并对马达通电，从而实现马达的堵转。
118.具体地，输料板22位于上料工位34，输料板22上承载有马达，在控制机构6的作用下，纵向驱动件311和横向移动组件工作，以驱使夹爪33移动至上料工位34的正上方，驱动组件32工作以抓取上料工位34上的马达。纵向驱动件311和横向移动组件工作，以将马达移动至测试工位35的正上方，驱动组件32工作以将马达放置到支架41上。
119.此时当马达为第一马达100时，第一马达100的主体被放置于压杆422和固定杆423之间，则固定驱动件工作，压杆422下压以固定第一马达100的主体，接电驱动件432工作，第一接电端子431与第一马达100的接电部位电性连接，第一马达100工作。如果第一马达100在被固定时第一连接轴433的顶端与第一马达100的连接孔没有完全对位，即第一连接轴433的顶端形状没有与连接孔的形状完全重合时，第一连接轴433收到第一马达100的挤压而向下移动，弹性件441形变，第一连接杆112与第一马达100的连接孔位置相抵接，第一马达100通电后，连接孔随之转动，第一连接杆112可伸入连接孔中。第一连接轴433转动，第一限位凸起4332和限位件434相抵接，从而实现第一马达100的堵转。如果第一马达100在被固定时第一连接轴433能够伸入连接孔中，则第一连接轴433在第一马达100的驱动下转动，第一限位凸起4332和限位件434相抵接，从而实现第一马达100的堵转，得到测试结果。接电驱动件432驱使接电端子接触马达的接电部位。第一马达100堵转之后受到的力矩较大，需要测试机构4对第一马达100再次通电以使得马达反转至初始位置，达到保护马达的效果。压紧气缸工作，压杆422远离固定杆423以松开马达。
120.当马达为第二马达200时，马达放置于两固定块425之间，固定气缸工作，两固定块425夹住马达，第二接电端子440与第二马达200的接电部位接触，第二马达200转动。如果第二马达200在被固定时第二连接轴438的顶端与第二马达200的连接孔没有完全对位，即第二连接轴438的顶端形状没有与连接孔的形状完全重合时，第二连接轴438收到第二马达200的挤压而向下移动，弹性件441形变，第二连接杆112与第二马达200的连接孔位置相抵接，第二马达200通电后，连接孔随之转动，第二连接杆112可伸入连接孔中。第二连接轴438固定，从而实现第二马达200的堵转。如果第二马达200在被固定时第二连接轴438能够伸入连接孔中，则可直接实现第二马达200的堵转，得到测试结果。固定气缸工作，两固定块425松开马达。顶推气缸工作，连接轴下移脱离马达的连接孔。
121.取料机构3工作，根据测试机构4的测试结果将测试完成的马达转移至收料仓或者上料机构2的输料板22。第一物料传感器23和第四物料传感器55能够检测马达，当马达数量达到预设数量时，对应控制运料驱动件和输料驱动件工作，以将马达运输出去。
122.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施
方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
123.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。