一种城市道路勘测用智能雷达探测装置及探测方法与流程

1.本发明涉及道路勘测技术领域，尤其涉及一种城市道路勘测用智能雷达探测装置及探测方法。


背景技术：

2.雷达是一个采用无线电波来确定物体的范围、角度或速度的探测系统，它可以用来检测飞机、船只、宇宙飞船、制导导弹、汽车、天气形成、地带等，雷达系统包括在微波领域产生电磁波的发射机，接收天线和接收器和处理器以确定对象的属性，来自发射器的无线电波通过物体反射并返回接收器，道路探测雷达是一种用于信息科学与系统科学、物理学、交通运输工程领域的仪器，广泛应用于道路勘测领域。
3.现有的城市道路勘测用智能雷达探测装置不便于清理路面上的障碍物，影响雷达探测仪对道路进行勘测，而且，夏日的路面温度较高，雷达探测仪容易受路面高温影响而失灵，具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中不便于清理路面障碍物而且容易受路面高温影响，进而影响勘测结果的问题，而提出的一种城市道路勘测用智能雷达探测装置及探测方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，包括车体和设置在所述车体底部的雷达探测仪，还包括：连接轴，对称设有两组，所述连接轴转动连接在车体内；其中，所述连接轴两端固定连接有车轮；水仓，设置在所述车体内；螺旋管，缠绕在所述雷达探测仪的外壁上；其中，所述螺旋管与水仓之间连接有导水管；喷水板，固定连接在所述车体的底部；密封管，设在所述车体内；其中，所述密封管内滑动连接有滑杆，所述滑杆与密封管的内壁之间连接有弹簧，所述滑杆远离密封管的一端固定连接有清理板，所述滑杆内设有连通密封管与清理板的导管，所述导管上设有压力阀；气缸，设置在所述车体内；其中，所述气缸内滑动连接有活塞，所述气缸上设有进气管，所述气缸与密封管之间连接有排气管，所述进气管和排气管位于活塞同侧，所述气缸与螺旋管之间连接有进水管，所述气缸与喷水板之间连接有排水管，所述进水管和排水管均位于活塞远离进气管的一侧，所述进气管、排气管、进水管、排水管上均设有单向阀；往复机构，设置在所述连接轴上，用于驱动所述活塞往复滑动。
6.为了便于驱动活塞往复滑动，优选地，所述往复机构包括锥齿轮、转轴，所述转轴转动连接在车体内，所述锥齿轮位于连接轴上，所述转轴上设有从动齿轮和凸轮，所述从动齿轮与锥齿轮相啮合，所述凸轮侧壁的边缘滑动连接有推杆，所述推杆远离凸轮的一端与活塞固定连接。
7.为了便于减少凸轮与推杆之间的摩擦阻力，优选地，所述凸轮侧壁的边缘设有导轨，所述推杆远离活塞的一端转动连接有助滑轮，所述助滑轮与导轨滑动连接。
8.为了便于推动滑杆复位，优选地，所述密封管上设有排气阀门。
9.为了便于控制车体移动，优选地，所述车体上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有把手。
10.为了便于调整支撑板的角度，优选地，所述支撑架上转动连接有支撑板，所述支撑架上转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与支撑板的底部转动连接。
11.为了便于向水仓内补充自来水，优选地，所述水仓上设有补水管，所述补水管上螺纹连接有密封帽。
12.为了便于增加清理板滑动过程的稳定性，优选地，所述车体内固定连接有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位杆，所述限位杆远离滑槽的一端与清理板固定连接。
13.为了便于对数据接收器进行散热，优选地，所述支撑板上设有限位板，所述支撑板上设有风扇。
14.为了便于对地面垃圾、碎石进行清理和导向，优选地，所述清理板设置为v型板，所述清理板的外侧壁上设有通气孔；
15.一种使用所述的一种城市道路勘测用智能雷达探测装置进行探测的探测方法。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，具备以下有益效果：1、该城市道路勘测用智能雷达探测装置，通过气缸、活塞、密封管、清理板的设置便于对路面的垃圾和碎石进行清理，避免干扰雷达探测仪对路面进行勘测，水仓、喷水板的设置便于避免路面高温影响雷达探测仪正常运行，螺旋管的设置便于增加对雷达探测仪的散热效果，助滑轮和导轨的设置便于减少凸轮与推杆之间的摩擦阻力，滑槽和限位杆的设置便于增加清理板滑动过程的稳定性，清理板设置成v型板有利于对地面垃圾、碎石进行清理和导向。
17.2、该城市道路勘测用智能雷达探测装置，通过排气阀门的设置便于将密封管内的空气排出，使弹簧推动滑杆复位，支撑架和把手的设置便于控制车体移动，支撑板的设置便于放置数据接收器，通过驱动电动伸缩杆伸缩进而调整支撑板的角度，限位板的设置便于对数据接收器进行限位，风扇的设置便于对数据接收器进行散热。
18.3、该城市道路勘测用智能雷达探测装置，通过补水管的设置便于向水仓内补充自来水，密封帽的设置便于对水仓进行密封。
19.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过气缸、活塞、密封管、清理板的设置便于对路面的垃圾和碎石进行清理，避免干扰雷达探测仪对路面进行勘测，水仓、喷水板的设置便于避免路面高温影响雷达探测仪正常运行，螺旋管的设置便于增加对雷达探测仪的散热效果。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种城市道路勘测用智能雷达探测装置的结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种城市道路勘测用智能雷达探测装置的立体图；
22.图3为本发明提出的一种城市道路勘测用智能雷达探测装置的图1中a部分放大图；
23.图4为本发明提出的一种城市道路勘测用智能雷达探测装置的图1中b部分放大图；
24.图5为本发明提出的一种城市道路勘测用智能雷达探测装置中清理板的结构示意图。
25.图中：1、车体；101、雷达探测仪；2、车轮；3、连接轴；301、锥齿轮；4、转轴；401、从动齿轮；402、凸轮；5、气缸；501、活塞；502、推杆；503、进气管；504、排气管；505、进水管；506、排水管；507、喷水板；6、密封管；601、滑杆；602、弹簧；603、清理板；604、导管；605、滑槽；606、限位杆；7、水仓；701、导水管；702、螺旋管；8、支撑架；801、把手；802、支撑板；803、电动伸缩杆；804、风扇。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.实施例1：
29.参照图1-5，一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，包括车体1和设置在车体1底部的雷达探测仪101，还包括：连接轴3，对称设有两组，连接轴3转动连接在车体1内；其中，连接轴3两端固定连接有车轮2；水仓7，设置在车体1内；螺旋管702，缠绕在雷达探测仪101的外壁上；其中，螺旋管702与水仓7之间连接有导水管701；喷水板507，固定连接在车体1的底部；密封管6，设在车体1内；其中，密封管6内滑动连接有滑杆601，滑杆601与密封管6的内壁之间连接有弹簧602，滑杆601远离密封管6的一端固定连接有清理板603，滑杆601内设有连通密封管6与清理板603的导管604，导管604上设有压力阀；气缸5，设置在车体1内；其中，气缸5内滑动连接有活塞501，气缸5上设有进气管503，气缸5与密封管6之间连接有排气管504，进气管503和排气管504位于活塞501同侧，气缸5与螺旋管702之间连接有进水管505，气缸5与喷水板507之间连接有排水管506，进水管505和排水管506均位于活塞501远离进气管503的一侧，进气管503、排气管504、进水管505、排水管506上均设有单向阀；往复机构，设置在连接轴3上，用于驱动活塞501往复滑动。
30.工作人员将车体1移动至道路勘测区域内，启动雷达探测仪101并推动车体1在勘测区域内移动，车体1移动的过程中，连接轴3对车轮2转动，连接轴3通过往复机构带动活塞501在气缸5内往复滑动，活塞501往复滑动的过程中，外界的空气沿进气管503、排气管504进入密封管6内并推动滑杆601压缩弹簧602沿密封管6向下滑动，使清理板603下移并靠近路面对路面的碎石和垃圾进行清理，避免垃圾和碎石干扰雷达探测仪101对道路进行勘测，进一步的是，当密封管6内的空气逐渐增多，压力阀打开，密封管6内的空气沿导管604进入清理板603并从清理板603上的通气孔排出，对路面进一步清理，与此同时，水仓7内的水在气缸5、活塞501的作用下沿导水管701、螺旋管702、进水管505、排水管506流动并从喷水板507喷出，对路面进行洒水降温，避免路面温度过高对雷达探测仪101内部元件的正常运行造成影响，水仓7内的水流经螺旋管702时，会对雷达探测仪101进一步降温，增加了雷达探测仪101降温效果。
31.实施例2：
32.参照图1-5，一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，包括车体1和设置在车体1底部的雷达探测仪101，还包括：连接轴3，对称设有两组，连接轴3转动连接在车体1内；其中，连接轴3两端固定连接有车轮2；水仓7，设置在车体1内；螺旋管702，缠绕在雷达探测仪101的外壁上；其中，螺旋管702与水仓7之间连接有导水管701；喷水板507，固定连接在车体1的底部；密封管6，设在车体1内；其中，密封管6内滑动连接有滑杆601，滑杆601与密封管6的内壁之间连接有弹簧602，滑杆601远离密封管6的一端固定连接有清理板603，滑杆601内设有连通密封管6与清理板603的导管604，导管604上设有压力阀；气缸5，设置在车体1内；其中，气缸5内滑动连接有活塞501，气缸5上设有进气管503，气缸5与密封管6之间连接有排气管504，进气管503和排气管504位于活塞501同侧，气缸5与螺旋管702之间连接有进水管505，气缸5与喷水板507之间连接有排水管506，进水管505和排水管506均位于活塞501远离进气管503的一侧，进气管503、排气管504、进水管505、排水管506上均设有单向阀；往复机构，设置在连接轴3上，用于驱动活塞501往复滑动。
33.工作人员将车体1移动至道路勘测区域内，启动雷达探测仪101并推动车体1在勘测区域内移动，车体1移动的过程中，连接轴3对车轮2转动，连接轴3通过往复机构带动活塞501在气缸5内往复滑动，活塞501往复滑动的过程中，外界的空气沿进气管503、排气管504进入密封管6内并推动滑杆601压缩弹簧602沿密封管6向下滑动，使清理板603下移并靠近路面对路面的碎石和垃圾进行清理，避免垃圾和碎石干扰雷达探测仪101对道路进行勘测，进一步的是，当密封管6内的空气逐渐增多，压力阀打开，密封管6内的空气沿导管604进入清理板603并从清理板603上的通气孔排出，对路面进一步清理，与此同时，水仓7内的水在气缸5、活塞501的作用下沿导水管701、螺旋管702、进水管505、排水管506流动并从喷水板507喷出，对路面进行洒水降温，避免路面温度过高对雷达探测仪101内部元件的正常运行造成影响，水仓7内的水流经螺旋管702时，会对雷达探测仪101进一步降温，增加了雷达探测仪101降温效果；
34.更进一步的是：往复机构包括锥齿轮301、转轴4，转轴4转动连接在车体1内，锥齿轮301位于连接轴3上，转轴4上设有从动齿轮401和凸轮402，从动齿轮401与锥齿轮301相啮合，凸轮402侧壁的边缘滑动连接有推杆502，推杆502远离凸轮402的一端与活塞501固定连接，连接轴3随车轮2转动，连接轴3通过锥齿轮301、从动齿轮401带动转轴4转动，转轴4通过凸轮402和推杆502带动活塞501在气缸5内往复滑动。
35.实施例3：
36.参照图1-5，一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，包括车体1和设置在车体1底部的雷达探测仪101，还包括：连接轴3，对称设有两组，连接轴3转动连接在车体1内；其中，连接轴3两端固定连接有车轮2；水仓7，设置在车体1内；螺旋管702，缠绕在雷达探测仪101的外壁上；其中，螺旋管702与水仓7之间连接有导水管701；喷水板507，固定连接在车体1的底部；密封管6，设在车体1内；其中，密封管6内滑动连接有滑杆601，滑杆601与密封管6的内壁之间连接有弹簧602，滑杆601远离密封管6的一端固定连接有清理板603，滑杆601内设有连通密封管6与清理板603的导管604，导管604上设有压力阀；气缸5，设置在车体1内；其中，气缸5内滑动连接有活塞501，气缸5上设有进气管503，气缸5与密封管6之间连接有排气管504，进气管503和排气管504位于活塞501同侧，气缸5与螺旋管702之间连接有进水管505，
气缸5与喷水板507之间连接有排水管506，进水管505和排水管506均位于活塞501远离进气管503的一侧，进气管503、排气管504、进水管505、排水管506上均设有单向阀；往复机构，设置在连接轴3上，用于驱动活塞501往复滑动。
37.工作人员将车体1移动至道路勘测区域内，启动雷达探测仪101并推动车体1在勘测区域内移动，车体1移动的过程中，连接轴3对车轮2转动，连接轴3通过往复机构带动活塞501在气缸5内往复滑动，活塞501往复滑动的过程中，外界的空气沿进气管503、排气管504进入密封管6内并推动滑杆601压缩弹簧602沿密封管6向下滑动，使清理板603下移并靠近路面对路面的碎石和垃圾进行清理，避免垃圾和碎石干扰雷达探测仪101对道路进行勘测，进一步的是，当密封管6内的空气逐渐增多，压力阀打开，密封管6内的空气沿导管604进入清理板603并从清理板603上的通气孔排出，对路面进一步清理，与此同时，水仓7内的水在气缸5、活塞501的作用下沿导水管701、螺旋管702、进水管505、排水管506流动并从喷水板507喷出，对路面进行洒水降温，避免路面温度过高对雷达探测仪101内部元件的正常运行造成影响，水仓7内的水流经螺旋管702时，会对雷达探测仪101进一步降温，增加了雷达探测仪101降温效果。
38.更进一步的是：凸轮402侧壁的边缘设有导轨，推杆502远离活塞501的一端转动连接有助滑轮，助滑轮与导轨滑动连接，助滑轮和导轨的设置便于减少凸轮402与推杆502之间的摩擦阻力。
39.实施例4：
40.参照图1-5，一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：密封管6上设有排气阀门，排气阀门的设置便于将密封管6内的空气排出，使弹簧602推动滑杆601复位。
41.实施例5：
42.参照图1-5，一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：车体1上固定连接有支撑架8，支撑架8上固定连接有把手801，支撑架8和把手801的设置便于控制车体1移动。
43.实施例6：
44.参照图1-5，一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：支撑架8上转动连接有支撑板802，支撑架8上转动连接有电动伸缩杆803，电动伸缩杆803的伸缩端与支撑板802的底部转动连接，工作人员将数据接收器放置在支撑板802上，通过驱动电动伸缩杆803伸缩进而调整支撑板802的角度。
45.实施例7：
46.参照图1-5，一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：水仓7上设有补水管，补水管上螺纹连接有密封帽，补水管的设置便于向水仓7内补充自来水，密封帽的设置便于对水仓7进行密封。
47.实施例8：
48.参照图1-5，一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：车体1内固定连接有滑槽605，滑槽605内滑动连接有限位杆606，限位杆606远离滑槽605的一端与清理板603固定连接，通过滑槽605和限位杆606的设置便于增加清理板603滑动过程的稳定性。
49.实施例9：
50.参照图1-5，一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：支撑板802上设有限位板，支撑板802上设有风扇804，限位板的设置便于对数据接收器进行限位，风扇804的设置便于对数据接收器进行散热。
51.实施例10：
52.参照图1-5，一种城市道路勘测用智能雷达探测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：清理板603设置为v型板，清理板603的外侧壁上设有通气孔，清理板603设置成v型板有利于对地面垃圾、碎石进行清理和导向。
53.一种使用一种城市道路勘测用智能雷达探测装置进行探测的探测方法。
54.本发明中通过气缸5、活塞501、密封管6、清理板603的设置便于对路面的垃圾和碎石进行清理，避免干扰雷达探测仪101对路面进行勘测，水仓7、喷水板507的设置便于避免路面高温影响雷达探测仪101正常运行，螺旋管702的设置便于增加对雷达探测仪101的散热效果。
55.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。