一种应用于生物养殖系统的自动翻料机的制作方法

1.本实用新型涉及有机垃圾废弃物生物处理养殖技术领域，尤其涉及一种应用于生物养殖系统的自动翻料机。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，人们的生活水平也在不断提高，从而带动了餐饮业的蓬勃发展，也因此产生了大量的有机垃圾废弃物，包括厨余垃圾废弃物、果蔬垃圾废弃物、食品加工边角料废弃物、过期食品废弃物等，这些有机垃圾废弃物的处理不当会对环境造成很大的污染以及资源浪费。
3.利用自然界的昆虫进行有机垃圾废弃物的资源化处理是一种新兴的垃圾处理工艺，其是将有机垃圾废弃物进行前置处理后，作为昆虫的养殖饲料，处理后高蛋白的昆虫可以作为鱼类、虾蟹或家禽的饲料或者作为工业动物蛋白原料，虫粪就是天然的有机肥料。利用昆虫养殖进行有机垃圾废弃物资源化处理的处理手段为纯绿色工艺，不会产生二次污染，而且垃圾废弃物处理的周期也比较短，兼顾经济效益和环境效益。
4.在昆虫食用养殖料的过程中，由于养殖槽的垃圾一般都具有一定的厚度，为了提高垃圾处理效率，需要在昆虫培养过程中对昆虫养殖槽进行定期翻料，而人工翻料方式工作效率太低，人力成本高，不利于大批量的有机垃圾废弃物的处理；目前的机械式翻料设备功能单一，自动化程度低，工作效率不高；另外，在翻料过程中养殖槽内透气性差，散热效果不好，容易导致昆虫因挤压、堆积或温度过高等原因而死亡，降低了昆虫存活率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于生物养殖系统的自动翻料机，提高翻料效率，提升昆虫存活率。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种应用于生物养殖系统的自动翻料机，包括移动车、升降台、翻料机构和鼓风机构，所述升降台设于所述移动车上，所述翻料机构与所述鼓风机构设于所述升降台上。
8.所述翻料机构包括翻料电机和翻料轴，所述翻料电机设于所述升降台上，所述翻料轴与所述翻料电机的输出轴连接，所述翻料轴上设置多个翻料板。
9.所述鼓风机构包括鼓风泵和风筒，所述鼓风泵设于所述升降台上，所述风筒与所述鼓风泵的输出端连接，所述风筒的中轴线平行于所述翻料轴的中轴线，所述风筒上设置多个出风孔。
10.优选地，本实用新型的自动翻料机还包括湿度调节机构，所述湿度调节机构包括储料仓、加料箱、吸料机、连接管、输料管和输送绞龙，所述储料仓固定设于所述移动车上，所述加料箱设于所述升降台上，所述吸料机设于所述加料箱的顶部侧边，所述储料仓的输出端与所述吸料机的输入端通过所述连接管连接，所述吸料机的输出端与所述加料箱的顶端连通；所述加料箱的底端设有出料口，所述输料管设于所述出料口的下方且与所述出料
口连通，所述输料管的中轴线平行于所述翻料轴的中轴线，所述输料管的底侧设有下料口，所述输送绞龙设于所述输料管的内部。
11.优选地，所述输料管的中部与所述出料口连通，所述输送绞龙有两组，两组输送绞龙设于所述输料管的内部两侧，且两组输送绞龙的旋转方向相反。
12.优选地，所述连接管为可伸缩软管。
13.优选地，所述储料仓、所述加料箱为上端大、下端小的漏斗状结构。
14.优选地，所述移动车的底面设有滑座或滚轮。
15.优选地，所述翻料电机设于所述升降台的中部，所述翻料轴设有两组，两组翻料轴对称设于所述翻料电机的两侧。
16.优选地，所述鼓风泵设于所述升降台的中部，所述风筒设有两组，两组风筒对称设于所述鼓风泵的两侧。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：翻料电机可驱动翻料轴转动，翻料轴上的翻料板对养殖槽进行翻料，使养殖槽内养殖料和昆虫料分布均匀；翻料的同时，鼓风泵向养殖槽内通入空气，提高透气性，提升散热效果；升降台可带动翻料机构和鼓风机构上下运动，满足不同高度养殖槽的翻料需求；湿度调节机构可向养殖槽内添加细糠粉，以调节养殖槽内的湿度，满足养殖工艺需求；本实用新型的自动翻料机工作效率高，自动化程度高，能够降低人力成本，提高昆虫存活率，使用灵活性强。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种自动翻料机的右视图；
19.图2为本实用新型的一种自动翻料机的俯视图；
20.图3为本实用新型的一种自动翻料机应用于生物养殖系统时的俯视图。
21.图中，10-移动车，11-滑座，20-升降台，30-翻料机构，31-翻料电机，32-翻料轴，321-翻料板，40-鼓风机构，41-鼓风泵，42-风筒，421-出风孔，50-湿度调节机构，51-储料仓，52-加料箱，53-吸料机，54-连接管，55-输料管，551-下料口，56-输送绞龙，61-养殖槽，62-运行轨道。
具体实施方式
22.为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
23.本实用新型的自动翻料机主要应用于采用生物养殖对有机垃圾废弃物进行资源化处理的生物养殖系统中。在此，首先对生物养殖系统的配置进行简单介绍：生物养殖系统设置多列养殖单元，相邻养殖单元之间设有运行轨道，以供自动翻料机沿规定轨迹运动，实现自动翻料功能；每列养殖单元设有多层养殖槽，养殖槽内添加有机垃圾废弃物经前置处理后制得的养殖饲料，并投放昆虫虫卵，昆虫虫卵食用养殖饲料的过程即为有机垃圾废弃物的无害化处理过程。具体地，昆虫虫卵可以为苍蝇、黑水虻等虫卵。采用昆虫养殖进行有机垃圾废弃物资源化处理的工艺为纯绿色工艺，不产生环境污染，处理周期也较短，兼顾了环境效益和经济效益，具有广阔的应用前景。
24.应用中，生物养殖系统设置控制器，如plc控制器等，对各电气设备进行自动控制，
控制精度高，工作效率高，节省人力物力。
25.以下结合附图对本实用新型的自动翻料机进行详细说明：
26.请结合参见图1至图3，图1为本实用新型的一种自动翻料机的右视图；图2为本实用新型的一种自动翻料机的俯视图；图3为本实用新型的一种自动翻料机应用于生物养殖系统时的俯视图。本实用新型的一种应用于生物养殖系统的自动翻料机包括移动车10、升降台20、翻料机构30和鼓风机构40，升降台20设于移动车10上，翻料机构30与鼓风机构40设于升降台20上。翻料机构30用于对养殖槽61内的物料进行翻动，以使养殖饲料与虫卵分布均匀，提高养殖效率。鼓风机构40可在翻料的同时向养殖槽61内吹入空气，提高养殖槽61内的透气性，提高散热效果，避免虫卵因堆积、挤压或温度过高而死亡，提升昆虫存活率。
27.具体地，翻料机构30包括翻料电机31和翻料轴32，翻料电机31设于升降台20上，翻料轴32的长度方向平行于第一方向x，翻料轴32与翻料电机31的输出轴连接，翻料轴32上设置多个翻料板321。翻料电机31可带动翻料轴32转动，使翻料板321插入对应的养殖槽61内，随着移动车10沿运行轨道62的运动，多个翻料板321可对养殖槽61内的养殖饲料及虫卵均匀翻动，使其分布均匀，还具有一定的散热效果。
28.鼓风机构40包括鼓风泵41和风筒42，鼓风泵41设于升降台20上，风筒42与鼓风泵41的输出端连接，风筒42的中轴线平行于翻料轴32的中轴线，风筒42上设置多个出风孔421。鼓风泵41工作时，可通过风筒42上的多个出风孔421向养殖槽61内吹入空气，以提高养殖槽61内的透气性，提升散热效率，避免虫卵因堆积、挤压或温度过高而死亡。
29.移动车10的底面设有滑座或滚轮，滑座或滚轮的结构与生物养殖系统的运行轨道的结构相匹配。具体地，参见图1和图3，在一实施例中，移动车10的底面设有沿第二方向y延伸的滑座11，滑座11的结构与运行轨道62的结构相匹配，在控制器的作用下，移动车10可沿运行轨道62运动，带动翻料机构30和鼓风机构40随之运动，以不断地对养殖槽61内的物料进行翻动以及向养殖槽61内吹入空气。在其他实施例中，还可以采用其他合理结构实现移动车10沿运行轨道62的运动，本实用新型对此并不限定。
30.需要说明的是，本实用新型所提及的第一方向x为自动翻料机的左右方向，第二方向y为自动翻料机运动时的前后方向，第二方向垂直于第一方向x。
31.升降台20可带动翻料机构30和鼓风机构40沿竖直方向z进行上下运动，从而满足不同高度的养殖槽的翻料需求。实际生产中，升降台20可以采用市面上常见的导轨式升降机或剪叉式升降机，采用液压或电动方式进行驱动，能够在行程范围内实现翻料机构与鼓风机构上下运动的精准控制、满足不同高度养殖槽的翻料需求即可；在此基础上，本实用新型对升降台的具体结构和驱动方式并不限定。
32.作为本实用新型的优选方案，翻料电机31设于升降台20的中部，翻料轴32设有两组，两组翻料轴32对称设于翻料电机31的两侧。翻料电机31可驱动两组翻料轴32运动，使两组翻料轴32上的翻料板321插入两侧的养殖槽61内，随着移动车10沿运行轨道62的运动，两组翻料轴32可对两侧的养殖槽61同时进行翻料，提高了工作效率。
33.请结合参见图1和图2，在一实施例中，翻料板321设于翻料轴32的两侧，且翻料轴32两侧的翻料板321沿翻料轴321的轴向交错设置，以保证翻料更加均匀，节省驱动力。初始状态下，两侧的翻料板321均平行于地面。应用中，可根据翻料工艺要求采用不同侧的翻料板对养殖槽进行翻料。例如，第一次翻料时，翻料电机31驱动翻料轴32顺时针旋转90度，则
第一侧的多个翻料板转动至翻料轴32的下方以插入养殖槽61内，随着移动车10沿运行轨道62从养殖槽61的起始端运动至最远端，第一侧的多个翻料板对养殖槽61内物料进行翻动（类似于犁地机犁地），翻料完成后，翻料电机31回转至初始位置；第二次翻料时，翻料电机31驱动翻料轴32逆时针旋转90度，则第二侧的多个翻料板转动至翻料轴32的下方以插入养殖槽61内，随着移动车10沿运行轨道62从养殖槽61的最远端运动至起始端，第二侧的多个翻料板对养殖槽61内物料进行翻动，翻料完成后，翻料电机31回转至初始位置。如此，翻料电机31无需一直驱动翻料轴32旋转，节省了生产成本；交错设置的翻料板321可对翻料轴32的轴向不同位置进行翻料，使养殖槽61内的养殖饲料与虫卵分布更加均匀，提高透气性。
34.作为本实用新型的优选方案，鼓风泵41设于升降台20的中部，风筒42设有两组，两组风筒42对称设于鼓风泵41的两侧。鼓风泵41工作时，可通过两组风筒42上的出风孔421向两侧的养殖槽61内吹入空气，对两侧的养殖槽61同时进行通气和散热，提高工作效率。
35.另外，请结合参见图1至图3，本实用新型的自动翻料机还包括湿度调节机构50，湿度调节机构50用于向养殖槽61内添加细糠粉，以调整养殖槽的湿度，满足生物养殖需求。具体地，湿度调节机构50包括储料仓51、加料箱52、吸料机53、连接管54、沿第一方向x设置的输料管55和输送绞龙56，储料仓51固定设于移动车10上，储料仓51用于存放细糠粉，加料箱52设于升降台20上，吸料机53设于加料箱52的顶部侧边，储料仓51的输出端与吸料机53的输入端通过连接管54连接，吸料机53的输出端与加料箱52的顶端连通；加料箱52的底端设有出料口，输料管55设于出料口的下方且与出料口连通，输料管55的中轴线平行于翻料轴32的中轴线，输料管55的底侧设有下料口551，输送绞龙56设于输料管55的内部。
36.湿度调节机构50工作时，吸料机53将储料仓51内的细糠粉吸取到加料箱52中，加料箱52底端的出料口出来的细糠粉落入输料管55，接着，输送绞龙56不断地将输料管55内的细糠粉沿输料管55向外输送，从输料管55底侧的下料口551出来的细糠粉即落入养殖槽61内，细糠粉能够吸收一部分水分，以调节养殖槽61的湿度，避免湿度过大影响虫卵的成长。
37.实际应用中，输送绞龙56可以利用电机进行驱动，实现输料管55内物料的输送。电机驱动输送绞龙的技术属于现有技术，在此不再赘述。吸料机53可以采用市面上常见的吸粮机等设备。
38.为满足不同高度养殖槽的湿度调节需求，升降台20需要带动吸料机53沿竖直方向z上下运动，而连接管54连接于储料仓51与吸料机53之间，因此，连接管54为可伸缩软管，可以根据升降台20的高度变化调整伸缩长度，实现储料仓51与吸料机53之间的物料（细糠粉）输送，满足工艺需求。
39.作为本实用新型的优选方案，输料管55的中部与出料口连通，输送绞龙56有两组，两组输送绞龙56设于输料管55的内部两侧，且两组输送绞龙56的旋转方向相反。吸料机53将储料仓51内的细糠粉抽取到加料箱52内，加料箱52底端出料口出来的细糠粉进入输料管55的中部，两组输送绞龙56反向旋转，将细糠粉分别向输料管55的两侧输送，从两侧的下料口551出来的细糠粉就分别落入两侧的养殖槽61内，对两侧的养殖槽进行湿度调节，工作效率高。
40.作为本实用新型的优选方案，储料仓51、加料箱52为上端大、下端小的漏斗状结构，方便物料（细糠粉）输出。
41.请结合参见图1和图3，本实用新型的自动翻料机工作时，在控制器的控制下，升降台20带动各机构运动至设定高度，翻料电机31控制翻料轴32旋转，使翻料板321插入两侧的养殖槽61内，随着移动车10沿运行轨道62从养殖槽61的起始端运动至最远端，翻料板321不断对养殖槽61内的物料进行翻动，鼓风泵41不断向两侧的养殖槽61内吹入空气；同时，根据湿度控制要求，可控制湿度调节机构50向养殖槽61内添加细糠粉。通过调节移动车10在运行轨道62上的运动速度，可以调整细糠粉的添加量（添加厚度），当移动车10运动速度较快时，细糠粉的添加量较少（厚度较薄），当移动车运动速度较慢时，细糠粉的添加量较多（厚度较厚）。
42.综上所述，本实用新型提供一种应用于生物养殖系统的自动翻料机，在控制器的自动控制下，翻料电机驱动翻料轴转动，翻料轴上的翻料板对养殖槽进行翻料，使养殖槽内养殖料和昆虫料分布均匀，鼓风泵向养殖槽内通入空气，提高透气性，伸缩杆可带动升降台上下运动，满足不同高度养殖槽的翻料需求；本实用新型的自动翻料机工作效率高，自动化程度高，能够降低人力成本，提高昆虫存活率，提升经济效益，使用灵活性强。
43.本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。