一种多工位超声波清洗装置的制作方法

1.本实用涉及机械加工设备技术领域，特别是一种多工位超声波清洗装置。


背景技术：

2.超声波清洗机采用超声波清洗的原理即超声波超声波发生器产生大于20khz的超音频电信号，通过换能器转换为同频率的机械振动，并以超音频纵波形式在清洗液中辐射，超声空化效应下产生无数可高达上千大气压力的微小气泡并随即瞬间爆破，形成对零件表面细微局部高压轰击，零件上的污物在空化侵蚀、乳化、和搅拌的作用下，加之以适宜的温度、时间及清洗液的化学作用下，零件表面及缝隙间的污垢被迅速剥离，从而达到清洁的目的。
3.现在市面上很多超声波清洗装置，对于大件来说一次性只能清洗一个件，效率低下，不适合大规模批量清洗。
4.为此本公司在原有的超声波清洗装置的基础上，根据本公司产品-3c设备后盖的特性，改进形成一种多工位超声波清洗装置，能多工位同步清洗，不仅能极大地提高工作效率，而且清洗效果好，清洗后能烘干，满足工业化规模生产的需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种工作效率高、清洗效果好的多工位超声波清洗装置。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多工位超声波清洗装置，包括超声波清洗部分、传送部分、抓取位移部分；
7.所述超声波清洗部分，包括从左至右依次设置的超声波清洗槽体、纯水槽体、超声波纯热水槽体，且每个槽内都有超声波发生器；
8.所述的传送部分，分别设置在超声波清洗部分的左右两侧；
9.所述的抓取位移部分，包括多个机械手爪，这些机械手爪分别与传送部分的工位、超声波清洗槽体的工位、纯水槽体的工位、超声波纯热水槽体的工位相对应；
10.所述抓取位移部分上的所有机械手爪抓取对应工位上的物品后，一起动作移动至下一个工位。
11.进一步地，所述的传送部分包括第一传送带、第二传送带；第一传送带位于左侧进料端，其上放置有清洗母篮，清洗母篮中装有c产品钩盖；第二传送带位于右侧出料端，其上设置有烘干槽体，烘干槽体的顶部设置有强力鼓风机。即能同步进行传送、清洗、烘干工作，提高工作效率。
12.进一步地，所述的抓取位移部分包括能左右位移的大平台，大平台上间距设置有多个气缸，每个气缸的端头均设置有一个机械手爪。
13.进一步地，述的大平台与平移滚珠丝杠螺纹配合，平移滚珠丝杠设置在横梁上。
14.优先地，所述的平移滚珠丝杠经联轴器与平移电机相连。
15.优选地，所述的横梁上还具有设置在平移滚珠丝杠两侧的平移导轨，大平台还通过滑块与平移导轨滑动安装。能够保证运行的平稳性和精度。
16.进一步地，所述的横梁经立柱支撑，传送部分和超声波清洗部分。
17.本实用新型具有以下优点：
18.（1）超声波清洗部分的多清洗工位，以及机械手爪对应每个工位的设置，通过机械手爪实现自动化夹取；第一传送带、各个工序的清洗、烘干、第二传送带的设置，将所有工序集中在一条生产线上，多工位同步生产，能提高工作效率，利于企业大规模生产；由于当所有机械手爪都抓取物品后，然后一起移动至下一个工位，相比于单一的夹取动作，更为节能；
19.（2）清洗母篮的设置，便于机械手爪抓取，避免滑落或抓不上的情况。
附图说明
20.图1 为本实用新型的结构示意图；
21.图中：1-第一传送带，2-清洗母篮，3-立柱，4-平移电机，5-联轴器，6-平移导轨，7-平移滚珠丝杠，8-大平台，9-气缸，10-机械手爪，11-强力鼓风机，12-第二传送带，13-烘干槽体，14-超声波纯热水槽体，15-纯水槽体，16-超声波清洗槽。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
23.如图1所示，一种多工位超声波清洗装置，包括超声波清洗部分、传送部分、抓取位移部分；在超声波清洗部分具有很多清洗工位，在其进料和出料的左右两侧设置有传送部分，分别用来进料和出料；抓取位置部分设置在超声波清洗部分和传送部分的正上方，其具有多个机械手爪10，每个机械手爪对应一个工位，工作时，所有机械手爪10均抓取对应物品时，所有机械手爪10才一起位移。
24.具体地结构为：超声波清洗部分包括从左至右依次设置的超声波清洗槽体16、纯水槽体15、超声波纯热水槽体14，且每个槽内都有超声波发生器；传送部分包括第一传送带1和和第二传送带12，第一传送带1位于超声波清洗槽16的左侧进料端，第二传送带12位于超声波纯热水槽体14的出料端。即多个机械手爪10，这些机械手爪10在开始时与第一传送带1的工位、超声波清洗槽体16的工位、纯水槽体15的工位、超声波纯热水槽体14的工位相对应；当工作一段时间后，每个机械手爪10抓取好对应的物品后，一起向右移动一个工位，此时这些机械手爪10分别与超声波清洗槽体16的工位、纯水槽体15的工位、超声波纯热水槽体14、第二传送带12的工位相对应。
25.本实施例中，为了保证机械手爪10能准确而又不滑落地抓取，将3c产品后盖装在清洗母篮2内，让后将清洗母篮2放置在第一传送带1上，再逐渐进入下一个工位。
26.本方案中，在第二传送带12的上还设置有烘干槽体13，第二传送带12从烘干槽体13的下部穿过，而烘干槽体13的上部设置有加热线圈，在烘干槽体13的顶部设置有强力鼓风机11，强力鼓风机11通过将加热线圈加热的空气，吹至下部的传送带12上，从而将传送带12上清洗母篮2内的3c产品后盖进行烘干。
27.本实施例中，抓取位移部分包括：横梁、大平台8、平移滚珠丝杠7和平移导轨6；横梁位于传送部分和超声波清洗部分的上方，其通过立柱3支撑；横梁上沿左右方向设置有平移滚珠丝杠7，滚珠丝杠7的两侧设置有平移导轨，滚珠丝杠7通过联轴器5与平移电机4相连；大平台8与平移滚珠丝杠7螺纹配合，且平移滚珠丝杠7通过滑块与平移导轨6滑动安装，从而实现大平台8的左右移动，能够保证运行的平稳性和精度；在大平台8上间距设置有多个气缸9，每个气缸9的端头均设置有一个机械手爪10。
28.工作时，将3c设备后盖依次放入清洗母篮2，等待第一传送带1的运输，当运输到位后，第一个机械手爪10经过气缸9下降，机械手爪10抓取清洗母篮2，抓取到位后，机械手爪10经过气缸9上升，上升到位后，大平台8在平移电机4的控制下整体往右移动一个清洗槽的位移量，到位后机械手爪10再次经过气缸9下降，到位后机械手爪10放开；然后机械手爪10上升，上升到位后，大平台8在平移电机4的控制下整体往左移动一个清洗槽的位移量回到原始位置，等待超声波清洗结束。超声波清洗槽16、纯水槽体15、超声波纯热水槽体14对应的机械手爪10同时动作。由于每个零件在每个槽的最佳清洗时间不同，即到了最佳清洗时间就设定此时槽体对应上方的机械手爪10抓取槽体里的清洗母篮2并等待最后一个机械手爪10从槽体里抓出清洗母篮2，此时大平台8就往右移动一个槽位，进入下个清洗槽体进行清洗，实现多个工位的同步生产。最后从超声波纯热水槽14出来的清洗母篮2经过第二传送带12的传送到达烘干槽体13，由强力鼓风机11吹出热风来使零件变干燥，然后由第二传送带12送到下一工段。
29.上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。