用于手部抓握实验的多角度检测台的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及的是一种用于手部抓握实验的多角度检测台。


背景技术：

2.颈椎病在中老年人群中发病率较高，颈部神经受压后四肢活动功能受影响，主要表现为手部及腿部乏力、动作不灵活、僵硬感等。临床上可以让颈椎病疑似患者完成特定的肢体动作，例如手部抓握实验，医生根据颈椎病疑似患者完成该肢体动作的频率、幅度等情况判断其是否患有颈椎病。
3.目前，对于疑似患者完成手部抓握实验的统计，依赖于人眼计数，计数者容易疲劳，且容易错漏；此外，疑似患者需依赖医生现场检查，无法在家中自行检查，时间和场地受限。
4.在一些情况下，可以用手机对疑似患者的手部动作进行拍摄，对拍摄的视频进行分析可以获得手部抓握动作的完成情况，从而评估疑似患者的神经功能状况。用手机进行拍摄时，只能从一个角度粗略地拍摄疑似患者的手部运动，录得的手部运动的信息较少，不利于后续的精确分析，导致病情评估容易出错。
5.因此，还需要提供一种新的用于手部抓握实验的多角度检测台以解决上述问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种可多角度地拍摄手部动作的用于手部抓握实验的多角度检测台。
7.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
8.一种用于手部抓握实验的多角度检测台，其包括：机架，具有工作台面；z摄像头，安装于所述机架，所述z摄像头的摄像方向与所述工作台面垂直；x摄像头，安装于所述机架，所述x摄像头的摄像方向与所述工作台面平行；y摄像头，安装于所述机架，所述y摄像头的摄像方向与所述工作台面平行，所述y摄像头和所述x摄像头到所述工作台面的距离一致，且所述y摄像头和所述x摄像头的摄像方向相互垂直。
9.优选地，所述多角度检测台还包括托手架，所述托手架安装于所述机架且从所述工作台面凸出，所述托手架用于承接被评估者的手臂。
10.优选地，所述托手架的顶部设有弧形槽，所述弧形槽的轴线与所述z摄像头的摄像轴线垂直相交。
11.优选地，所述y摄像头的拍摄方向朝向所述托手架，所述y摄像头的摄像轴线与所述弧形槽的轴线平行。
12.优选地，所述多角度检测台包括两个所述x摄像头，两个所述x摄像头的拍摄方向相对设置。
13.优选地，所述机架包括基座、背安装板和两个侧板，所述背安装板和两个所述侧板
均与所述基座连接，所述z摄像头安装于所述基座，所述y摄像头安装于所述背安装板,两个所述x摄像头分别安装于两个所述侧板。
14.优选地，所述基座包括底座和盖体，所述底座设有容纳腔，所述盖体与所述底座连接并封盖所述容纳腔的开口，所述盖体设有z摄像孔，所述z摄像孔用于暴露所述z摄像头。
15.优选地，所述多角度检测台还包括屏幕，所述屏幕安装于所述机架且所述屏幕的显示面朝向被评估者。
16.优选地，所述屏幕可转动地安装于所述背安装板。
17.优选地，所述多角度检测台还包括打印模块，所述基座设有容纳腔，所述打印模块设于所述容纳腔内，所述基座的侧壁设有供所述打印模块的打印纸吐出的出纸槽。
18.与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：
19.用户将手部放在z摄像头的上方，手掌对着z摄像头，手部做抓握动作，z摄像头朝向掌面拍摄，x摄像头朝向手部的侧面拍摄，y摄像头朝向手指拍摄，x摄像头、y摄像头和z摄像头可以从三个方向对手部分别进行拍摄，可以获得全方位的手部运动信息，组合视频可以对用户的手部动作进行精细化的分析，有利于提高病情评估的准确性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型中所涉及的多角度检测台的结构示意图；
22.图2是本实用新型中所涉及的多角度检测台的爆炸图。
23.附图标记：
24.100-多角度检测台，1-机架，10-基座，101-容纳腔，11-底座，114-出纸槽，12-盖体，13-背安装板，131-背护盖，14-侧板，141-侧护盖，21-x摄像头，22-y摄像头，23-z摄像头，30-托手架，301-弧形槽，50-屏幕，60-打印模块，70-电路板。
具体实施方式
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
26.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.图1是本实用新型中所涉及的多角度检测台100的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的多角度检测台100的爆炸图。
28.如图1至图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种用于手部抓握实验的多角度检测台100，其包括：机架1、z摄像头23、x摄像头21、y摄像头22、托手架30、屏幕50、打印模块60和电路板70。
29.机架1具有工作台面；z摄像头23安装于机架1，z摄像头23的摄像方向与工作台面垂直；x摄像头21安装于机架1，x摄像头21的摄像方向与工作台面平行；y摄像头22安装于机架1，y摄像头22的摄像方向与工作台面平行，y摄像头22和x摄像头21到工作台面的距离一致，且y摄像头22和x摄像头21的摄像方向相互垂直。
30.在本实施例中，用户将手部放在z摄像头23的上方，手掌对着z摄像头23，手部做抓握动作，z摄像头23朝向掌面拍摄，x摄像头21朝向手部的侧面拍摄，y摄像头22朝向手指拍摄，x摄像头21、y摄像头22和z摄像头23可以从三个方向对手部分别进行拍摄，可以获得全方位的手部运动信息，组合视频可以对用户的手部动作进行精细化的分析，有利于提高病情评估的准确性。
31.机架1具有工作台面。所述工作台面可以是实体面，也可以是虚拟的。
32.z摄像头23安装于机架1，z摄像头23的摄像方向与工作台面垂直。z摄像头23的摄像方向朝上，用于拍摄手掌的形状变化。z摄像头23的摄像方向与工作台面可以是大致垂直，不一定要严格垂直。z摄像头23可以作为多角度检测台100的主要的拍摄摄像头。z摄像头23可以直观清楚地拍摄到手部张开和握拳的形状变化，记录手部抓握动作的频率，可以作为手部抓握实验的主要参数。
33.x摄像头21安装于机架1，x摄像头21的摄像方向与工作台面平行。x摄像头21的摄像方向沿左右方向设置，用于拍摄手掌的侧面。x摄像头21的摄像方向与工作台面可以是大致平行，不一定要严格平行。x摄像头21从侧面拍摄手掌，可以采集手指的弯曲幅度和频率，作为对用户的手部动作进行精细化的分析的重要参数。在一些情况下，x摄像头21可以设于靠近手掌的小指的一侧，以减少拇指对其他手指的遮挡影响。优选地，多角度检测台100包括两个x摄像头21，两个x摄像头21的拍摄方向相对设置。即在手掌的左右两侧均设置有x摄像头21，方便对左手或右手的检测。在一些情况下，无论是左手还是右手，两个x摄像头21可以同时工作，靠近拇指的x摄像头21可以采集拇指的弯曲幅度和频率，有利于进一步对用户的手部动作进行精细化的分析。
34.y摄像头22安装于机架1，y摄像头22的摄像方向与工作台面平行，y摄像头22和x摄像头21到工作台面的距离一致，且y摄像头22和x摄像头21的摄像方向相互垂直。y摄像头22的摄像方向朝向用户，用于拍摄手掌的形状变化。y摄像头22的摄像方向与工作台面可以是大致平行，不一定要严格平行。y摄像头22和x摄像头21的摄像方向可以是大致垂直，不一定要严格垂直。y摄像头22和x摄像头21到工作台面的距离大致相同，以使得y摄像头22和x摄像头21均大致对准手掌，有利于提高拍摄质量。y摄像头22从正对着手指的方向拍摄手掌，可以采集各个手指的弯曲频率，作为对用户的手部动作进行精细化的分析的重要参数。在一些情况下，y摄像头22还可以采集手掌张开后相邻的手指之间的指缝的大小，有利于进一步对用户的手部动作进行精细化的分析。
35.x摄像头21、y摄像头22和z摄像头23可以是相同类型的摄像头。x摄像头21、y摄像头22和z摄像头23对手部同时进行拍摄，可以采集多种参数，有利于对用户的手部动作进行精细化的分析。在一些情况下，当某个方向的摄像头拍摄失效时，例如手掌偏离摄像头的正
常拍摄视野，另两个方向的摄像头可以补充缺失的采集参数。
36.机架1包括基座10、背安装板13和两个侧板14，背安装板13和两个侧板14均与基座10连接，z摄像头23安装于基座10，y摄像头22安装于背安装板13,两个x摄像头21分别安装于两个侧板14。基座10包括底座11和盖体12，底座11设有容纳腔101，盖体12与底座11连接并封盖容纳腔101的开口，盖体12设有z摄像孔，z摄像孔用于暴露z摄像头23。盖体12的上表面可以作为工作台面。容纳腔101用于容纳电路器件。底座11和盖体12可以由塑料或金属材料制成，也可以是钣金件。
37.进一步地，机架1还包括侧护盖141和背护盖131。侧板14设有收容腔，x摄像头21设于收容腔内，侧板14设有x摄像孔，x摄像孔用于暴露x摄像头21。侧护盖141与侧板14的外侧连接并封盖收容腔。背安装板13设有安装腔，y摄像头22设于安装腔内，背安装板13设有y摄像孔，y摄像孔用于暴露y摄像头22。背护盖131与背安装板13的外侧连接并封盖安装腔。
38.托手架30安装于机架1且从工作台面凸出，托手架30用于承接被评估者的手臂。用户将手搁置在托手架30上，x摄像头21、y摄像头22和z摄像头23对准手掌，手部做抓握动作。托手架30承接用户的手臂，有利于在拍摄过程中减少手掌与各个摄像头的距离变化，从而提高手部动作视频拍摄的质量。托手架30承接用户的手臂，手臂得到放松，有利于用户充分开展完成连续的抓握动作。托手架30的顶部设有弧形槽301，弧形槽301的轴线与z摄像头23的摄像轴线垂直相交。弧形槽301可以用于在左右方向上定位手臂。y摄像头22的拍摄方向朝向托手架30，y摄像头22的摄像轴线与弧形槽301的轴线平行。用户将手搁置于弧形槽301，则手掌在左右方向上对准y摄像头22和z摄像头23，有利于提高手部动作视频拍摄的质量。
39.屏幕50安装于机架1且屏幕50的显示面朝向被评估者。用户，即被评估者，可以通过屏幕50看到神经功能评估或颈椎病评估的结果。屏幕50可以是触摸屏，用户可以在测试开始前通过屏幕50输入个人信息。在测试开始前，屏幕50可以显示手掌线框图和手掌的拍摄图像，用户可以根据手掌线框图调整手掌的位置，以使手掌的拍摄图像位于手掌线框图内，从而校准手掌相对于摄像头的位置，有利于提高手部动作视频拍摄的质量。屏幕50可转动地安装于背安装板13，用户可以调整屏幕50的倾角而获得较佳的观看视角。在非使用状态，还可以将屏幕50放平以保护摄像头，和便于多角度检测台100的收纳。屏幕50与背安装板13的连接部位可以设有阻尼机构，阻尼机构用于保持屏幕50的角度。阻尼机构可以参考笔记本电脑的显示屏连接结构。
40.打印模块60设于容纳腔101内，基座10的侧壁设有供打印模块60的打印纸吐出的出纸槽114。打印模块60可以用于打印神经功能评估的结果。打印模块60可以采用现有的技术，可以参考pos机的打印器件。出纸槽114设于底座11的侧壁。
41.电路板70和电池设于容纳腔101内。基座10上可以设有按键。按键、电池、各个摄像头、屏幕50和打印模块60均与电路板70电连接。电路板70设有处理器，可以分析各个摄像头所采集的手部动作视频，从而生成神经功能评估的结果。根据手部动作视频生成神经功能评估的结果的方法，可以参考申请号为202011604678.2、名称为“基于肢体动作的颈椎病筛查装置”的专利申请。
42.在本实施例中，用户将手部放在z摄像头23的上方，手掌对着z摄像头23，手部做抓握动作，z摄像头23朝向掌面拍摄，x摄像头21朝向手部的侧面拍摄，y摄像头22朝向手指拍
摄，x摄像头21、y摄像头22和z摄像头23可以从三个方向对手部分别进行拍摄，可以获得全方位的手部运动信息，组合视频可以对用户的手部动作进行精细化的分析，有利于提高病情评估的准确性。
43.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。