一种可多角度巡视的巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种可多角度巡视的巡检机器人。


背景技术：

2.随着大数据、云计算等互联网应用的井喷式发展，承担核心工作的各种计算机服务器数量也呈现出指数级的增加，为确保各种互联网应用和功能能够长期稳定运行，必须对数以百万计的服务器进行定期巡检。机房巡检机器人，搭载可见光相机、热成像相机、空气质量检测传感器等，可实现指示灯显示状态的视觉判断、温度检测、空气质量检测等多种功能。通过机器人自主进行机房的定期巡检，可大大降低机房运维的人工成本，同时提高巡检的及时性和准确性。但现有技术中，相机固定布置，不可上下移动，且在需要360度巡视的场景中，必须控制机器人转动才能实现，而机器人转动需要更多的控制指令和时间才能实现，如此不仅增加机器人的控制难度，还降低巡检效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种可多角度巡视的巡检机器人，能够方便快速地实现拍摄机构上下运动和环形运动，拍摄范围全面，避免遗漏，降低控制难度，提高巡检效率。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种可多角度巡视的巡检机器人，包括支撑板、设置在支撑板后部的安装机构、设置在安装机构上的直线模组导轨、与直线模组导轨匹配的第一滑块、设置在第一滑块上的环形支架、设置在环形支架上且由外向内间隔布置的环形齿圈和环形导轨、设置在环形齿圈与环形导轨之间且与环形齿圈啮合的齿轮、设置在环形导轨上的第二滑块、设置在第二滑块上的拍摄机构和用于驱动齿轮转动的驱动机构，驱动机构与拍摄机构连接。
6.进一步的，环形支架通过连接机构与所述第一滑块连接，连接机构包括一端与环形支架内侧连接的横板、设置在横板另一端的竖板和分别设置在横板两端与两竖板之间的两斜板，竖板固定在第一滑块上。
7.进一步的，所述环形齿圈的齿设置在环形齿圈内侧。
8.进一步的，所述环形齿圈的齿设置在环形齿圈外侧。
9.进一步的，所述拍摄机构包括设置在滑块上的转动机构和分别设置在转动机构两侧的可见光相机和红外相机。
10.进一步的，所述驱动机构为设置在转动机构内的驱动电机，所述齿轮中部设置有一竖杆，驱动电机输出端与该竖杆连接。
11.进一步的，所述直线模组导轨上设置有拖链。
12.进一步的，所述支撑板上相对设置有两主动轮，支撑板四角分别设置有四个万向轮。
13.本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型的拍摄机构通过第二滑块可滑动地设置在环形导轨上，而设置有环形导轨的环形支架则通过第一滑块可上下滑动地设置在直线模组导轨上，在环形支架上还设置有环形齿圈和与其啮合的齿轮，驱动齿轮转动的驱动机构则与拍摄机构连接，因此，拍摄机构可通过第一滑块与直线模组导轨之间的配合上下运动，也可通过齿轮在环形齿圈内的运动以及第二滑块与环形导轨的配合实现360度环形运动，使拍摄范围更为全面，避免遗漏故障部位，再者，拍摄机构的上下运动和环形运动，均可在巡检机器人主体不动的情况下实现，从而降低了巡检机器人的控制难度，也提高了巡检效率。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的结构示意图(去掉拍摄机构)。
18.图3为图1中a部分的放大结构示意图。
19.其中，1、支撑板；2、安装机构；21、第一横杆；22、第二竖杆；23、y型板；24、l型板；25、折弯板；26、第一竖板；27、折弯部；3、直线模组导轨；4、第一滑块；5、环形支架；51、环形齿圈；52、环形导轨；6、齿轮；61、竖杆；7、第二滑块；81、转动机构；82、可见光相机；83、红外相机；9、连接机构；91、横板；92、竖板；93、斜板；10、拖链；11、主动轮；12、万向轮。
具体实施方式
20.如图1和图2所示，可多角度巡视的巡检机器人包括支撑板1、设置在支撑板1后部的安装机构2、设置在安装机构2上的直线模组导轨3、与直线模组导轨3匹配的第一滑块4、设置在第一滑块4上的环形支架5、设置在环形支架5上且由外向内间隔布置的环形齿圈51和环形导轨52、设置在环形齿圈51与环形导轨52之间且与环形齿圈51啮合的齿轮6、设置在齿轮6中部的竖杆61、设置在环形导轨52上的第二滑块7、设置在第二滑块7上的拍摄机构、用于驱动齿轮6转动的驱动机构和设置在直线模组导轨3上的拖链10，驱动机构与拍摄机构连接，支撑板1上相对设置有两主动轮11和分别驱动两主动轮11转动的电机，支撑板1四角分别设置有四个万向轮12。
21.环形支架5通过连接机构9与第一滑块4连接，连接机构9包括一端与环形支架5内侧连接的横板91、设置在横板91另一端的竖板92和分别设置在横板91两端与两竖板92之间的两斜板93，竖板92固定在第一滑块4上。
22.拍摄机构包括设置在滑块上的转动机构81和分别设置在转动机构81两侧的可见光相机82和红外相机83。驱动机构为设置在转动机构81内的驱动电机，齿轮6中部设置有一竖杆61，驱动电机输出端与该竖杆61连接。转动机构81具体结构为现有技术。
23.在本实施例中，环形齿圈51的齿设置在环形齿圈51内侧，在另一实施例中，也可将齿设置在环形齿圈51外侧。
24.安装机构2包括相对设置的两竖直部件和设置在竖直部件顶部之间的第一横杆21，竖直部件包括间隔布置且下端设置在支撑板1上的两呈长方体的第二竖杆6122、分别设置在两第二竖杆6122外侧的两条竖直棱上的四个y型板23、分别设置在两第二竖杆6122内侧的两条竖直棱上的四个l型板24、分别设置在四个y型板23端部的折弯板25、分别设置在
两第二竖杆6122对应的两l型板24之间的两第一竖板9226和多个第一滑块4，位于外侧第一竖板9226间隔设置在两折弯板25之间，第一竖板9226两侧及折弯板25与第一竖板9226对应的一侧均设置有向内的折弯部27，第一竖板9226分别与两折弯板25之间形成有供第一滑块4滑动的轨道，第一滑块4两端与折弯部27匹配，第一滑块4上设置有螺孔。
25.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。


技术特征：
1.一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：包括支撑板、设置在支撑板后部的安装机构、设置在安装机构上的直线模组导轨、与直线模组导轨匹配的第一滑块、设置在第一滑块上的环形支架、设置在环形支架上且由外向内间隔布置的环形齿圈和环形导轨、设置在环形齿圈与环形导轨之间且与环形齿圈啮合的齿轮、设置在环形导轨上的第二滑块、设置在第二滑块上的拍摄机构和用于驱动齿轮转动的驱动机构，驱动机构与拍摄机构连接。2.根据权利要求1所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：环形支架通过连接机构与所述第一滑块连接，连接机构包括一端与环形支架内侧连接的横板、设置在横板另一端的竖板和分别设置在横板两端与两竖板之间的两斜板，竖板固定在第一滑块上。3.根据权利要求1所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述环形齿圈的齿设置在环形齿圈内侧。4.根据权利要求1所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述环形齿圈的齿设置在环形齿圈外侧。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述拍摄机构包括设置在滑块上的转动机构和分别设置在转动机构两侧的可见光相机和红外相机。6.根据权利要求5所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构为设置在转动机构内的驱动电机，所述齿轮中部设置有一竖杆，驱动电机输出端与该竖杆连接。7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述直线模组导轨上设置有拖链。8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述支撑板上相对设置有两主动轮，支撑板四角分别设置有四个万向轮。

技术总结
本实用新型提供一种可多角度巡视的巡检机器人，包括支撑板、设置在支撑板后部的安装机构、设置在安装机构上的直线模组导轨、与直线模组导轨匹配的第一滑块、设置在第一滑块上的环形支架、设置在环形支架上且由外向内间隔布置的环形齿圈和环形导轨、设置在环形齿圈与环形导轨之间且与环形齿圈啮合的齿轮、设置在环形导轨上的第二滑块、设置在第二滑块上的拍摄机构和用于驱动齿轮转动的驱动机构，驱动机构与拍摄机构连接。本实用新型能够方便快速地实现拍摄机构上下运动和环形运动，拍摄范围全面，避免遗漏，降低控制难度，提高巡检效率。提高巡检效率。提高巡检效率。


技术研发人员：刘祖锋 吴冠雄 李元九 林宪 林明福 颜泗海 李俊 陈圣毅 陶金 张陈涛 李瑞峰
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司泉州供电公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2022/1/18