一种机场用智能行走电梯的制作方法

1.本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种机场用智能行走电梯。


背景技术：

2.目前在机场的下机位置，常配备下机或上机用的扶梯。扶梯具有楼梯，边缘带有扶手护栏。人们在登机时，由机场客车运送到扶梯下面，再由扶梯登记。有的飞机停的位置距离航站楼较远，也需要由扶梯将人员从飞机机舱运送到地面，再由客车将人员运送至航站楼。
3.上述过程中，需要由专用的车辆将扶梯运送至停飞机的位置，并由人工手动控制将扶梯与机舱门对准，对准之后才能运送人员。此过程需要人工操作，需要多个人员和车辆配合来运送扶梯，并人工对准等，智能化程度较低。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种机场用智能行走电梯，包括：控制终端机，自动行走扶梯和远程控制服务器；
5.自动行走扶梯底部设有支撑座，支撑座底部安装有行走轮；行走轮连接有行走驱动电机；自动行走扶梯设有驱动扶梯运行的升降驱动电机，无线通信模块，定位模块以及中央处理器；
6.自动行走扶梯的机体上设有多个摄像头；
7.控制终端机通过远程控制服务器与自动行走扶梯连接；
8.控制终端机获取用户输入的扶梯移动控制指令，并通过远程控制服务器和无线通信模块传输给中央处理器；
9.中央处理器根据扶梯移动控制指令控制行走驱动电机运行，使行走轮带动自动行走扶梯移动，同时中央处理器将摄像头摄取的图像信息以及定位模块定位的扶梯位置信息，上传到远程控制服务器以及控制终端机，使用户了解自动行走扶梯的运行位置。
10.进一步需要说明的是，自动行走扶梯顶部的一端设有与机舱对接的机舱连接位；
11.机舱连接位设有距离传感器和对接摄像头；
12.对接摄像头和距离传感器分别与中央处理器通信连接；中央处理器在对接摄像头拍摄的图像中配置虚拟对准门框，并实时获取虚拟对准门框与拍摄的机舱门框之间相对位置信息；
13.中央处理器通过距离传感器实时获取机舱连接位与机舱门之间的距离信息，并根据机舱连接位与机舱门之间的距离信息及虚拟对准门框与拍摄的机舱门框之间相对位置信息进行对位连接。
14.进一步需要说明的是，中央处理器获取机舱连接位与机舱门之间的第一距离范围信息，并控制将行走轮移动，使拍摄的机舱门框嵌入到虚拟对准门框中。
15.进一步需要说明的是，中央处理器获取机舱连接位与机舱门之间的第二距离范围
信息，控制将行走轮移动，使拍摄的机舱门框与虚拟对准门框之间的间距在预设范围内；
16.控制自动行走扶梯向机舱门移动，并使机舱连接位罩设在机舱门外部。
17.进一步需要说明的是，距离传感器通过如下公式获取与机舱门之间的距离信息l；
18.l＝(c
×
m)/(2θλ)
19.c为距离传感器发出检测介质的传播速度，m为距离传感器的脉冲个数，θ为折射率，λ为检测介质的振荡频率。
20.进一步需要说明的是，远程控制服务器对机场平面图配置机场平面坐标网络图；
21.远程控制服务器实时调取自动行走扶梯位置信息，并基于机场平面坐标网络图在远程控制服务器的监控器上以及控制终端机上进行实时显示；
22.机场平面坐标网络图为栅格坐标地图，通过曼哈顿距离函数、对角距离函数以及欧几里得距离函数确定自动行走扶梯位置信息和飞机的停靠位置信息。
23.进一步需要说明的是，机场平面坐标网络图的预设位置配置有多个感应定位点；
24.每个感应定位点设有定位传感器；
25.远程控制服务器每个感应定位点配置到中央处理器中；
26.对每个感应定位点的定位传感器进行唯一的坐标编码；
27.远程控制服务器在机场平面坐标网络图中配置电子围栏，当自动行走扶梯超出规定行走范围时，远程控制服务器发出报警，同时启动急停控制指令。
28.进一步需要说明的是，控制终端机向中央处理器发送坐标编码，使中央处理器根据坐标编码获取机场平面坐标网络图所对应的位置信息，控制自动行走扶梯移动至所述坐标编码的位置，并触发所述坐标编码所对应的定位传感器；
29.定位传感器和中央处理器分别向远程控制服务器发送到位感应信号，远程控制服务器和控制终端机根据两个到位感应信号确定自动行走扶梯的位置是否满足要求。
30.进一步需要说明的是，控制终端机，中央处理器和远程控制服务器之间通过web socket协议通信连接；
31.控制终端机，中央处理器和远程控制服务器之间建立连接之后，实现双向的实时信息交互；
32.远程控制服务器接收控制终端机和中央处理器传送的行走扶梯状态数据后，解析并将数据存储在my sql数据库中；
33.远程控制服务器将解析后的数据推送到监控器和控制终端机；
34.控制终端机接收远程控制服务器推送的行走扶梯状态数据，并基于javascript函数库、机场平面坐标网络图和highcharts图表库实现对自动行走扶梯位置跟踪，行走状态实时监控，并通过数据图形可视化的形式对自动行走扶梯状态进行显示监控。
35.进一步需要说明的是，控制终端机，中央处理器和远程控制服务器之间的通信数据采用json数据包，在json数据包的帧头或帧尾设置数据类型标识；
36.远程控制服务器确定json数据包的数据类型标识为有效标识后进行解析处理。
37.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
38.本发明提供的机场用智能行走电梯可以实现将自动行走扶梯与飞机进行自动对接，并对准飞机舱门，实现人员的上下飞机。不需要由专用车辆拖行，而由自动行走扶梯自动移动，并可以根据机场平面坐标网络图所对应的位置信息，控制自动行走扶梯移动至所
述坐标编码的位置，并反馈移动到位信息，实现自动运行，自动找位置等功能。
39.用户和管理人员可以通过控制终端机和远程控制服务器了解自动行走扶梯的状态信息，可以实现接收自动行走扶梯的gps定位信息。
40.在管理员模式下，可以设置系统中各个终端的ip地址和端口号，并根据ip地址和端口号连接远程控制服务器，上传信息，发送控制指令。
41.可以接收远程控制服务器发送的参数查询和设置指令，并根据指令进行相应的处理。
42.本发明还具有自动行走扶梯运行异常的报警功能。向远程控制服务器发送报警信息，远程控制服务器处理后可以取消报警。
43.本发明可以获得自动行走扶梯的定位和状态信息后，将位置信息与机场平面坐标网络图进行匹配，通过gis技术在机场平面坐标网络图上显示出自动行走扶梯的实时位置信息和状态信息，用户可以实时监控自动行走扶梯的行驶位置和状态，同时提供对自动行走扶梯历史运行轨迹、电机运行状态、运行数据的查询和设置。
44.用户和管理人员可以基于javascript函数库、机场平面坐标网络图和highcharts图表库实现对自动行走扶梯位置跟踪，行走状态实时监控，并通过数据图形可视化的形式对自动行走扶梯状态进行显示监控。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为机场用智能行走电梯整体示意图；
47.图2为自动行走扶梯示意图；
48.图3为机场用智能行走电梯实施例示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.本发明提供的机场用智能行走电梯中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
51.本发明提供的机场用智能行走电梯的附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微
控制器装置中实现这些功能实体。
52.在本发明提供的机场用智能行走电梯中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
53.此外，本发明提供的机场用智能行走电梯所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
54.如图1至3所示，本发明提供的机场用智能行走电梯，包括：控制终端机1，自动行走扶梯2和远程控制服务器3；
55.自动行走扶梯2底部设有支撑座5，支撑座5底部安装有行走轮4；行走轮4连接有行走驱动电机12；自动行走扶梯2设有驱动扶梯运行的升降驱动电机13，无线通信模块，定位模块15以及中央处理器11；自动行走扶梯2的机体上设有多个摄像头14；控制终端机1通过远程控制服务器3与自动行走扶梯2连接；控制终端机1获取用户输入的扶梯移动控制指令，并通过远程控制服务器3和无线通信模块传输给中央处理器11；
56.中央处理器11根据扶梯移动控制指令控制行走驱动电机12运行，使行走轮带动自动行走扶梯2移动，同时中央处理器11将摄像头摄取的图像信息以及定位模块定位的扶梯位置信息，上传到远程控制服务器3以及控制终端机1，使用户了解自动行走扶梯2的运行位置。
57.系统架构包括网络，控制终端机1，自动行走扶梯2和远程控制服务器3。网络是用以在控制终端机1，自动行走扶梯2和远程控制服务器3之间提供通信链路的介质。网络可以包括各种连接类型，例如可以包括无线局域网络(wi-fi，wlan，wireless local area networks)、无线宽带(wibro)、全球微波互联接入(wimax)、高速下行链路分组接入(hsdpa，high speed downlink packet access)等等。
58.用户可以使用控制终端机1通过网络与远程控制服务器3交互，以接收或发送消息等。控制终端机1可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机和台式计算机、数字电影放映机等等。
59.控制终端机1可以实现接收自动行走扶梯2的gps定位信息；可以通过wifi或蓝牙，或者其他方式连接机场通信网络。
60.在管理员模式下，可以设置系统中各个终端的ip地址和端口号，并根据ip地址和端口号连接远程控制服务器3，上传信息，发送控制指令。
61.可以接收远程控制服务器3发送的参数查询和设置指令，并根据指令进行相应的处理。
62.控制终端机1具有自动行走扶梯2运行异常的报警功能。向远程控制服务器3发送报警信息，远程控制服务器3处理后可以取消报警。
63.控制终端机1可以通过控制指令远程控制自动行走扶梯2强制停止运行和解除强制停止运行。
64.控制终端机1可以与远程控制服务器3连接进行远程升级。获得自动行走扶梯2的定位和状态信息后，将位置信息与机场平面坐标网络图进行匹配，通过gis技术在机场平面坐标网络图上显示出自动行走扶梯2的实时位置信息和状态信息，用户可以实时监控自动行走扶梯2的行驶位置和状态，同时提供对自动行走扶梯2历史运行轨迹、电机运行状态、运行数据的查询和设置。
65.控制终端机1具有用户操作权限设置：对用户的权限进行管理，设置不同用户进行相应权限的请求，防止错误操作。
66.本发明中，自动行走扶梯2顶部的一端设有与机舱对接的机舱连接位6；机舱连接位设有距离传感器17和对接摄像头16；对接摄像头和距离传感器分别与中央处理器11通信连接；中央处理器11在对接摄像头拍摄的图像中配置虚拟对准门框，并实时获取虚拟对准门框与拍摄的机舱门框之间相对位置信息；
67.中央处理器11通过距离传感器实时获取机舱连接位与机舱门之间的距离信息，并根据机舱连接位与机舱门之间的距离信息及虚拟对准门框与拍摄的机舱门框之间相对位置信息进行对位连接。
68.作为本发明的一种实施例，中央处理器11获取机舱连接位与机舱门之间的第一距离范围信息，并控制将行走轮移动，使拍摄的机舱门框嵌入到虚拟对准门框中。
69.中央处理器11获取机舱连接位与机舱门之间的第二距离范围信息，控制将行走轮移动，使拍摄的机舱门框与虚拟对准门框之间的间距在预设范围内；
70.控制自动行走扶梯2向机舱门移动，并使机舱连接位罩设在机舱门外部。
71.其中，第一距离范围信息大于第二距离范围信息。比如第一距离范围信息可以是10到20米。第二距离范围信息可以是5到10米。由于距离拍摄的机舱门框可以小于虚拟对准门框，也就是拍摄的机舱门框嵌入到虚拟对准门框中。随着距离的越来越近，拍摄的机舱门框逐渐变大，最后可以是与虚拟对准门框相匹配。当然本发明中，虚拟对准门框大于拍摄的机舱门框，且需要满足二者之间再遇上距离范围内，满足自动对准舱门的作用。
72.进一步的讲，距离传感器通过如下公式获取与机舱门之间的距离信息l；
73.l＝(c
×
m)/(2θλ)
74.c为距离传感器发出检测介质的传播速度，m为距离传感器的脉冲个数，θ为折射率，λ为检测介质的振荡频率。
75.距离传感器会在时间段内发射检测介质，内部计时器进行计时，分别记录下发射检测介质的时间和接受返回检测介质的时间，根据上述公式进行计算，得到与机舱门之间的距离信息。检测介质可以是超声波或者检测光。
76.本发明中，远程控制服务器3对机场平面图配置机场平面坐标网络图；远程控制服务器3实时调取自动行走扶梯2位置信息，并基于机场平面坐标网络图在远程控制服务器3的监控器上以及控制终端机1上进行实时显示；
77.机场平面坐标网络图为栅格坐标地图，通过曼哈顿距离函数、对角距离函数以及欧几里得距离函数确定自动行走扶梯2位置信息和飞机的停靠位置信息。
78.机场平面坐标网络图的预设位置配置有多个感应定位点；每个感应定位点设有定
位传感器；远程控制服务器3每个感应定位点配置到中央处理器11中；
79.对每个感应定位点的定位传感器进行唯一的坐标编码；远程控制服务器3在机场平面坐标网络图中配置电子围栏，当自动行走扶梯2超出规定行走范围时，远程控制服务器3发出报警，同时启动急停控制指令。
80.控制终端机1向中央处理器11发送坐标编码，使中央处理器11根据坐标编码获取机场平面坐标网络图所对应的位置信息，控制自动行走扶梯2移动至所述坐标编码的位置，并触发所述坐标编码所对应的定位传感器；定位传感器和中央处理器11分别向远程控制服务器3发送到位感应信号，远程控制服务器3和控制终端机1根据两个到位感应信号确定自动行走扶梯2的位置是否满足要求。
81.作为本发明的实施方式，控制终端机1，中央处理器11和远程控制服务器3之间通过web socket协议通信连接；
82.控制终端机1，中央处理器11和远程控制服务器3之间建立连接之后，实现双向的实时信息交互；
83.远程控制服务器3接收控制终端机1和中央处理器11传送的行走扶梯状态数据后，解析并将数据存储在my sql数据库中；远程控制服务器3将解析后的数据推送到监控器和控制终端机1；控制终端机1接收远程控制服务器3推送的行走扶梯状态数据，并基于javascript函数库、机场平面坐标网络图和highcharts图表库实现对自动行走扶梯2位置跟踪，行走状态实时监控，并通过数据图形可视化的形式对自动行走扶梯2状态进行显示监控。
84.控制终端机1，中央处理器11和远程控制服务器3之间的通信数据采用json数据包，在json数据包的帧头或帧尾设置数据类型标识；
85.远程控制服务器3确定json数据包的数据类型标识为有效标识后进行解析处理。
86.数据类型标识包括：自动行走扶梯2位置信息，运行状态信息，控制终端机1的控制指令信息，用户的身份信息以及飞机信息等等。远程控制服务器3对系统中所有的数据包及数据进行监控，若为无效数据则进行舍弃，如为有效数据则进行解析保存，同时发送给目标方。
87.所属技术领域的技术人员能够理解，本发明提供的机场用智能行走电梯的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
88.本发明提供的机场用智能行走电梯可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
89.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第
四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
90.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。