一种折叠口罩自动化生产线的制作方法

1.本发明涉及口罩机技术领域，特别是涉及一种折叠口罩自动化生产线。


背景技术：

2.随着国民经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，国民的消费观念和消费习惯也随之发生了很大改变，人民逐渐意识到口罩对个人健康的重要性。这种情况下，社会对口罩生产设备的自动化、稳定性、生产效率有了更高的要求。
3.但当前折叠口罩的生产大部分仍采用半自动的口罩机，在生产环节中，存在以下问题：第一，现有口罩产线的上料机构仅有阻力辊和纠偏器，为提高生产率，口罩机会高速运行，布料会出现因过于张紧而断裂或者位置跑偏的情况，从而影响生产效率；第二，折叠口罩的内侧面上具有海绵条的结构，现一般采取上下压合的方式贴海绵条，在压合的过程中，口罩布料的输送机构需要暂停，降低了生产效率，还需要根据口罩和海绵条的形状定制不同的压具，成本高；第三，在贴完海绵条后需要对口罩布料进行折叠，现在折叠前需要采用对折板对布料进行送料折叠，在高速的情况下，布料的张力会变大，布料上的贴的海绵条会出现跑位，产生位置偏移，影响口罩的质量。因此，需要改进。


技术实现要素：

4.基于此，本发明提供一种折叠口罩自动化生产线。
5.为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种折叠口罩自动化生产线，包括鼻梁条熔接装置、耳带焊接装置、封边焊接装置和裁切装置，其特征在于，还包括：
7.伺服张力纠偏料架，其包括料架本体、张力缓冲装置和纠偏器装置，用于对口罩布料进行纠偏上料；
8.贴海绵装置，其包括过布料组件、贴海绵条组件和抬升组件，所述过布料组件上设有布料检测传感器；所述贴海绵条组件用于海绵条料带的剥料；所述抬升组件与所述布料检测传感器电性连接，用于抬升所述贴海绵条组件，使得海绵条贴合于布料上；
9.和对折装置，其包括对折压辊、对折板和导向分离组件；所述对折压辊用于对折口罩布料；所述对折板用于将口罩布料导向至所述对折压辊中；所述导向分离组件设置于所述对折板上，用于降低口罩布料与对折板之间的摩擦。
10.进一步地，所述料架本体上设有上料手胀轴；所述上料手胀轴的后端驱动连接有上料驱动装置；所述张力缓冲装置包括张力缓冲底板、张力固定导辊、张力调整导轨副、张力调整导辊和张力调整驱动装置；所述张力缓冲底板设置于所述料架本体上；所述张力固定导辊设置于所述张力缓冲底板上；所述张力调整导轨副设置于所述张力固定导辊的旁侧；所述张力调整导辊与所述张力调整导轨副滑动连接；所述张力调整驱动装置与所述张力调整导轨副驱动连接。
11.进一步地，所述伺服张力纠偏料架还包括过料装置；所述过料装置包括过料安装
底板、过料安装轴、过料导向辊、过料转臂、过料限位板和限位台阶；所述过料安装底板设置于所述料架本体上；所述过料安装轴设置于所述过料安装底板上；所述过料导向辊通过过料转臂设置于所述过料安装轴的旁侧；所述过料限位板设置于所述过料安装轴上；所述限位台阶设置于所述过料限位板的左右两侧；两个所述限位台阶与所述过料限位板之间围成一通过空间。
12.进一步地，所述过布料组件上还设有过料导辊，用于对口罩布料起运输导向作用。
13.进一步地，所述贴海绵条组件包括承载支架、海绵上料辊、剥料贴合台、伺服拉辊和收废辊；所述海绵上料辊设置于所述承载支架上，用于装载海绵条料带；所述剥料贴合台设置于所述承载支架上，用于将海绵条料带上的海绵条剥离；所述伺服拉辊设置于所述承载支架上，用于对海绵条料带进行拉出；所述收废辊设置于所述承载支架的下侧，用于对海绵条料带的废料进行收集。
14.进一步地，所述剥料贴合台包括海绵条治具、挡板和剥料铲刀；所述挡板设置于所述海绵条治具的上侧；所述剥料铲刀设置于所述挡板的前侧；所述伺服拉辊包括伺服驱动装置和两个拉料辊；两个所述拉料辊上下相对滚动；所述伺服驱动装置与其中一所述拉料辊驱动连接；上侧的所述拉料辊外接有调高装置。
15.进一步地，所述收废辊的上侧设有收废驱动装置，左右一端通过单向轴承连接有摇臂；所述收废驱动装置的输出端与所述摇臂对向设置；所述摇臂的旁侧设有复位传感器。
16.进一步地，所述抬升组件包括铰接柱和抬升驱动装置；所述铰接柱贯穿所述承载支架；所述抬升驱动装置设置于所述承载支架的下侧，并与所述承载支架驱动连接。
17.进一步地，所述导向分离组件包括导向块和导向条；所述导向块设置于所述对折板的上部；所述导向条设置于所述导向块和所述对折板的上部；该所述导向块和所述导向条的前端均设有导向斜面。
18.进一步地，所述对折板的前端设有对折轮；所述对折板的后端连接有第一调高装置，前端连接有第二调高装置；所述对折装置的下端连接有横向调整装置。
19.本发明的有益效果在于：
20.1、实现折叠口罩的全自动生产，本发明通过设有伺服张力纠偏料架、贴海绵装置、对折装置、鼻梁条熔接装置、耳带焊接装置、封边焊接装置和裁切装置，实现折叠口罩的全自动化生产，提高生产效率。
21.2、通过设有伺服张力纠偏料架，其包括料架本体、张力缓冲装置、纠偏器装置和过料装置，张力缓冲装置能对料带的张紧力进行调整，避免料带断裂，纠偏组件能够对料带进行横向位置的纠偏，过料组件能保证料带以纠偏后的位置出料，避免重复跑位，保证料带整体运输稳定，提高生产效率。
22.3、通过设有贴海绵装置，其包括过布料组件、贴海绵条组件和抬升组件，过布料组件用于运输口罩布料，贴海绵条组件对海绵条料带进行海绵条的剥离，抬升组件将贴海绵条组件抬起，使得海绵条组件上被剥离的海绵条贴附于运输的口罩布料上，不需像以往一样压合贴合，不需定制压具，具有生产效率高和成本低的优点；
23.4、通过设有对折机构，其包括对折板、导向块和导向条，导向条和导向块在对折板的表面向上凸起，布料在经过对折板时，会与导向条和导向块相接触，使得布料的中间跟随向上凸起，减少布料与对折板的摩擦面积，避免布料上的海绵条跑位，提高对折稳定性，提
高产线整体良品率。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的伺服张力纠偏料架的结构示意图；
26.图3为本发明的张力缓冲装置的结构示意图；
27.图4为本发明的过料装置的结构示意图；
28.图5为本发明的鼻梁条熔接装置的结构示意图；
29.图6为本发明的耳带焊接装置的结构示意图；
30.图7为本发明的贴海绵装置的结构示意图；
31.图8为本发明的贴海绵装置正面局部示意图；
32.图9为本发明的贴海绵装置反面局部示意图；
33.图10为本发明的对折装置的结构示意图。
34.100、鼻梁条熔接装置；110、鼻梁条上料组；111、切刀；120、鼻梁熔接组；121、熔接轮；122、超声波阵子；130、鼻梁条送料组；200、耳带焊接装置；210、拉耳带装置；220、剪刀装置；230、旋转爪子装置；240、耳带焊头装置；300、封边焊接装置；400、裁切装置；500、伺服张力纠偏料架；501、上料手胀轴；502、上料驱动装置；510、张力缓冲装置；511、张力缓冲底板；512、张力固定导辊；513、张力调整导轨副；514、张力调整导辊；515、张力调整驱动装置；520、纠偏器装置；530、过料装置；531、过料安装底板；532、过料安装轴；533、过料导向辊；534、过料转臂；535、过料限位板；536、限位台阶；600、贴海绵装置；610、过布料组件；611、过料导辊；612、布料检测传感器；620、贴海绵条组件；621、承载支架；622、海绵上料辊；623、剥料贴合台；623a、海绵条治具；623b、挡板；623c、剥料铲刀；624、伺服拉辊；624a、伺服驱动装置；624b、拉料辊；625、收废辊；625a、收废驱动装置；625b、单向轴承；625c、摇臂；625d、复位传感器；630、抬升组件；631、铰接柱；632、抬升驱动装置；700、对折装置；710、对折压辊；720、对折板；730、导向分离组件；731、导向块；732、导向条；733、导向斜面；740、对折轮；750、第一调高装置；760、第二调高装置；770、横向调整装置。
具体实施方式
35.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
36.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
38.如图1-图10所示，
39.继续参考图1，一种折叠口罩自动化生产线，包括鼻梁条熔接装置100、耳带焊接装置200、封边焊接装置300和裁切装置400，还包括伺服张力纠偏料架500、贴海绵装置600和对折装置700，在本实施例中，伺服张力纠偏料架500、贴海绵装置600和对折装置700是针对现有折叠口罩产线上的装置进行改进，而鼻梁条熔接装置100、耳带焊接装置200、封边焊接装置300和裁切装置400分别进行鼻梁条熔接、耳带焊接、布料封边和裁切的工序，本发明中伺服张力纠偏料架500位于鼻梁条熔接装置100的前侧，贴海绵装置600和对折装置700位于封边焊接装置300前侧；
40.以下对各个装置的结构及工作原理进行表述：
41.参考图2-图3，所述伺服张力纠偏料架500包括料架本体、张力缓冲装置510、纠偏器装置520和过料装置530；
42.所述料架本体上设有上料手胀轴501；所述上料手胀轴501的后端驱动连接有上料驱动装置502；上料手胀轴501用于装载口罩布料，上料驱动装置502可以控制正转反转以及转速，来控制上料手胀轴501的正反转以及旋转的速度；
43.所述张力缓冲装置510包括张力缓冲底板511、张力固定导辊512、张力调整导轨副513、张力调整导辊514和张力调整驱动装置515；所述张力缓冲底板511设置于所述料架本体上；所述张力固定导辊512设置于所述张力缓冲底板511上；所述张力调整导轨副513设置于所述张力固定导辊512的旁侧；所述张力调整导辊514与所述张力调整导轨副513滑动连接；所述张力调整驱动装置515与所述张力调整导轨副513驱动连接；在本实施例中，张力调整驱动装置515选用气缸，通过张力缓冲装置510，可调整口罩布料之间的间隙，从而改变料带张力，避免断裂；
44.所述纠偏器装置520用于对口罩布料的横向位置在进行检测并按照设定进行纠偏调整；
45.所述过料装置530包括过料安装底板531、过料安装轴532、过料导向辊533、过料转臂534、过料限位板535和限位台阶536；所述过料安装底板531设置于所述料架本体上；所述过料安装轴532设置于所述过料安装底板531上；所述过料导向辊533通过过料转臂534设置于所述过料安装轴532的旁侧；所述过料限位板535设置于所述过料安装轴532上；所述限位台阶536设置于所述过料限位板535的左右两侧；两个所述限位台阶536与所述过料限位板535之间围成一通过空间；口罩料带最后进入过料装置530中运输至鼻梁条熔接装置100中，限位板及限位台阶536能防止料带重新跑位，保证纠偏后的布料位置正确；
46.参考图5，所述鼻梁条熔接装置100包括鼻梁条上料组110、鼻梁条熔接组120和鼻梁条送料组130，鼻梁条送料组130负责对口罩布料进行牵引拉扯。当布料移动一定的距离，鼻梁条上料组110的切刀111开始切断鼻梁条，将其放进几层布料之中，然后布料经过鼻梁条熔接组120，在熔接轮121与超声波阵子122在共同作用下，将布料焊接花纹，并且将鼻梁条熔接在布料之中；
47.参考图6，所述耳带焊接装置200包括拉耳带装置210、剪刀装置220、旋转爪子装置230和耳带焊头装置240，当布料到达耳带焊接装置200，开始执行焊耳带这一动作时，拉耳带装置210将耳带拉出一定的长度。当拉耳带装置210将耳带拉出一定的距离，剪刀装置220将其剪断，旋转爪子装置230夹住耳带，然后上升一段距离，开始从初始位置旋转到焊点位置，下降，松开爪子，耳带焊头装置240下降开始运转，执行耳带焊接动作。最后旋转爪子装
置230的爪子松开、返回原位，等待下一动作循环；
48.参考图7-图9，所述贴海绵装置600包括过布料组件610、贴海绵条组件620和抬升组件630；
49.所述过布料组件610上设有过料导辊611和布料检测传感器612，用于对口罩布料起运输导向作用；
50.所述贴海绵条组件620用于海绵条料带的剥料，其包括承载支架621、海绵上料辊622、剥料贴合台623、伺服拉辊624和收废辊625；所述海绵上料辊622设置于所述承载支架621上，用于装载海绵条料带；所述剥料贴合台623设置于所述承载支架621上，用于将海绵条料带上的海绵条剥离；所述伺服拉辊624设置于所述承载支架621上，用于对海绵条料带进行拉出；所述收废辊625设置于所述承载支架621的下侧，用于对海绵条料带的废料进行收集；所述剥料贴合台623包括海绵条治具623a、挡板623b和剥料铲刀623c；所述挡板623b设置于所述海绵条治具623a的上侧；所述剥料铲刀623c设置于所述挡板623b的前侧；所述伺服拉辊624包括伺服驱动装置624a和两个拉料辊624b；两个所述拉料辊624b上下相对滚动；所述伺服驱动装置624a与其中一所述拉料辊624b驱动连接；上侧的所述拉料辊624b外接有调高装置；所述收废辊625的上侧设有收废驱动装置625a，左右一端通过单向轴承625b连接有摇臂625c；所述收废驱动装置625a的输出端与所述摇臂625c对向设置；所述摇臂625c的旁侧设有复位传感器625d；
51.参考图10，所述抬升组件630包括铰接柱631和抬升驱动装置632；所述铰接柱631贯穿所述承载支架621；所述抬升驱动装置632设置于所述承载支架621的下侧，与所述承载支架621驱动连接，并与所述布料检测传感器612电性连接；
52.在工作时，口罩布料流入至过布料组件610中，海绵条料带装载于海绵上料辊622中，并依次经过剥料贴合台623、伺服拉辊624至收废辊625中，伺服拉辊624提供动力将海绵条料带从海绵上料辊622中拉出，海绵条料带从海绵条治具623a与挡板623b之间从右至左穿入，并向上绕过剥料铲刀623c运输至伺服拉辊624中，海绵料带上的海绵条经过剥料铲刀623c时被剥离至海绵条治具623a上，等待抬升组件630的抬起；随后收废驱动装置625a向下伸出与摇臂625c相碰，收废辊625转动一段距离，并将海绵条料带的废料收起，在摇臂625c晃动的同时，复位传感器625d识别到摇臂625c翘起，将信号发送至系统中，控制本组件进行复位并等待下一工序的循环工作；当布料检测传感器612识别到有布料经过时，抬升驱动装置632向上抬起，承载支架621绕着铰接柱631被抬起，剥料贴合台623跟随向上抬起，并将剥离后的海绵条贴附于布料中，完成海绵条的贴附；设有的贴海绵条组件620不需像以往一样压合贴合海绵条，不需定制压具，具有生产效率高和成本低的优点；
53.所述对折装置700包括对折压辊710、对折板720和导向分离组件730；所述对折压辊710用于对折口罩布料；所述对折板720用于将口罩布料导向至所述对折压辊710中；所述导向分离组件730设置于所述对折板720上，用于降低口罩布料与对折板720之间的摩擦；
54.所述导向分离组件730包括导向块731和导向条732；所述导向块731设置于所述对折板720的上部；所述导向条732设置于所述导向块731和所述对折板720的上部；该所述导向块731和所述导向条732的前端均设有导向斜面733；
55.所述对折板720的前端设有对折轮740；所述对折板720的后端连接有第一调高装置750，前端连接有第二调高装置760；所述对折装置700的下端连接有横向调整装置770；在
本实施例中，对折板720的整体斜度可通过第一调高装置750和第二调高装置760进行调整，而对折装置700的整体横向位置可通过横向调整装置770进行调整；
56.在工作时，口罩布料经过对折板720、对折轮740后进入至对折压辊710进行对折，由于导向条732和导向块731在对折板720的表面向上凸起，布料在经过对折板720时，会与导向条732和导向块731相接触，使得布料的中间跟随向上凸起，减少布料与对折板720的摩擦面积，避免布料上的海绵条跑位，保证对折质量；并且，导向块731和导向条732的前端设有导向斜面733，该斜面结构适应布料运输方向，避免布料与导向条732和导向块731接触时向上弹起；并且，导向块731和导向条732采用聚四氟乙烯制成，该种材料具有高润滑，摩擦系数低，可以使海绵条顺滑通过对折板720和轮子，使布料顺利完成对折，避免海绵条发生跑位和位置偏移；
57.口罩布料经过对折后，最后进入所述封边焊接装置300和和裁切装置400中，对口罩布料进行封边焊接和裁切，并且，本自动化生产线的后端可通过连接视觉检测机和包装机，对口罩成品进行检测和包装。
58.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。