智能设备的控制方法、控制装置、智能设备和存储介质与流程

1.本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种智能设备的控制方法、控制装置、智能设备和存储介质。


背景技术：

2.相关实施例中，用户可以通过摄像头来查看家用电器的运行情况，进而实现家用电器运行状态的监控。
3.采用摄像头来实现家用电器的监控，需要对家用电器的所在位置(即将摄像头的锚点位置)进行绑定，以便摄像头获取该方向的图像以实现家用电器的监控，而现有实施例是通过控制摄像头旋转到朝向家用电器的位置后，手动添加锚点位置来完成的。
4.本领域的技术人员发现，上述锚点位置的添加方式步骤繁琐，无法满足现阶段的控制要求。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种智能设备的控制方法。
7.本发明的第二个方面在于，提供了一种智能设备的控制装置。
8.本发明的第三个方面在于，提供了一种智能设备。
9.本发明的第四个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。
10.有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种智能设备的控制方法，智能设备包括本体和摄像装置，智能设备的控制方法包括：控制摄像装置获取环境信息；确定环境信息包含发自家用电器的指示信息，记录摄像装置相对于本体的姿态信息；将家用电器和姿态信息进行关联。
11.本发明的实施例提出了一种智能设备的控制方法，具体地，通过控制摄像装置获取环境信息，判断获取得到的环境信息中是否包含发自家用电器的指示信息，当判断获取得到的环境信息中包含发自家用电器的指示信息，则认定智能设备需要进行锚点位置的添加。在此过程中，由于摄像装置相对于本体的姿态信息无需用户手动添加，减少了用户的参与度，降低了锚点位置添加的繁琐程度。
12.另外，根据本发明提供的上述实施例中的智能设备的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
13.在上述实施例中，在将家用电器和姿态信息进行关联之后，还包括：响应于第一信号，控制摄像装置相对于本体运动；基于摄像装置相对于本体的当前姿态信息与家用电器所对应的姿态信息一致，控制摄像装置获取当前环境信息。
14.在上述实施例中，摄像装置可以相对于本体运动，以便在摄像装置相对于本体的当前姿态信息与家用电器所对应的姿态信息一致时获取当前环境信息。在此过程中，摄像装置可以运动到指定位置，进而可以利用智能设备的摄像装置实现指定位置的监控。
15.此外，由于当前环境信息的获取只需第一信号这一触发条件，智能设备的控制过程简单，降低了监控家用电器的难度，提高了智能设备的智能化。
16.在上述任一实施例中，在控制摄像装置获取当前环境信息的步骤之后，还包括：将环境信息和当前环境信息进行比对；确定环境信息和当前环境信息不一致，输出第二信号。
17.在该实施例中，通过将环境信息和当前环境信息进行比对，可以实现对家用电器位置的更新检测，以便在家用电器的位置出现变化时，及时进行处理。具体地，如通过发出绑定信号，以便家用电器在接收到绑定信号时，发出指示信息，此时，智能设备控制摄像装置获取环境信息，以实现家电位置的重新绑定。通过上述方式，可以实现家用电器的位置追踪，以便在家用电器的位置发生变化时，可以实现自动更新，避免出现监控位置处没有家用家电等情况的出现。
18.在上述任一实施例中，控制摄像装置获取环境信息的步骤，具体包括：控制摄像装置以本体为固定点，沿预先设定的转动轨迹转动，以得到环境信息。
19.在该实施例中，预先设定的转动轨迹可以是以本体为旋转轴，摄像装置沿旋转轴转动一圈，也可以是多圈；预先设定的转动轨迹可以是沿第一旋转方向一圈或多圈后，沿第二旋转方向转动，其中，第一旋转方向和第二旋转方向是空间中两个完全不同的方向。通过控制摄像装置沿预先设定的转动轨迹转动，可以实现空间结构内环境信息的获取，以满足不同安装位置的家用电器的锚点构建。
20.在上述任一实施例中，将家用电器和姿态信息进行关联的步骤之后，还包括：反馈第三信号，以使家用电器停止发送指示信息。
21.在该实施例中，在该实施例中，通过发出第三信号，以实现对家用电器发出的定位信号的控制，避免在智能设备将家用电器和姿态信息进行关联之后，家用电器持续发出指示信息，解决了家用电器因持续发出指示信息而出现功耗过高的问题，通过上述控制方式，有效降低了家用电器的功耗。
22.在上述任一实施例中，基于家用电器的控制界面第一次被启动，执行控制摄像装置获取环境信息的步骤；基于家用电器的控制界面非第一次被启动，生成第一信号。
23.在该实施例中，基于家用电器的控制界面的第一次被启动，执行控制摄像装置获取环境信息的步骤，无需用户单独触发对家用电器位置进行绑定的控制指令，简化了用户操作，为用户提高良好的操作体验。同理，在家用电器的控制界面非第一次被启动时，生成第一信号，可以理解的是，随着用户非首次启动家用电器的控制界面，用户可以直接获取家用电器位置的环境信息，无需用户单独发出获取图像的指令，简化了用户操作。
24.在上述任一实施例中，指示信息包括光信息和/或声音信息；其中，光信息和/或声音信息的频率为指定频率。
25.在该实施例中，通过限定光信息和/或声音信息的频率为指定频率，以便智能设备可以实现家用电器的锚点添加还是家用电器的监控的自我分辨，提高了智能设备的智能化。
26.在上述任一实施例中，基于当前环境信息包括家用电器的位置信息和用户的位置信息，根据家用电器的位置信息和用户的位置信息确定家用电器与用户的距离值；根据距离值与设定阈值的比较结果，向家用电器发送控制指令，以调整家用电器的显示装置的显示模式。
27.在该实施例中，智能设备在实现家用电器的锚点位置的确定以及家用电器的监控的同时，还可以根据用户与家用电器的距离值调整家用电器的显示装置的显示模式。使得无论用户与家用电器相距有多远，都可以看清楚显示装置所显示的内容，进而提高用户与家用电器之间交互控制的便捷。
28.在本发明的第二方面，提出了一种智能设备的控制装置，包括：存储器，存储器上存储有计算机程序；控制器，控制器执行计算机程序实现如第一方面中任一项的智能设备的控制方法的步骤。
29.本发明的实施例提出了一种智能设备的控制装置，具体地，智能设备的控制装置包括存储器和控制器，其中，控制器执行计算机程序实现如第一方面中任一项的智能设备的控制方法的步骤，因此，智能设备的控制装置具有第一方面中任一项的智能设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
30.在本发明的第三方面，提出了一种智能设备，包括：本体；摄像装置，摄像装置与本体转动相连；如第二方面的智能设备的控制装置，其中，智能设备的控制装置与摄像装置相连接。
31.本发明的实施例提出了一种智能设备，具体地，智能设备包括本体、摄像装置以及第二方面的智能设备的控制装置，其中，智能设备具有第二方面中任一项的智能设备的控制装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
32.在本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的智能设备的控制方法的步骤。
33.本发明的实施例提出了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的智能设备的控制方法的步骤，因此，计算机可读存储介质中的计算机程序被执行时具有第一方面中任一项的智能设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
34.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
35.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
36.图1示出了根据本发明一个实施例的智能设备的控制方法的流程示意图；
37.图2示出了根据本发明一个实施例的智能设备的控制方法的流程示意图；
38.图3示出了根据本发明一个实施例的智能设备的控制方法的流程示意图；
39.图4示出了根据本发明一个实施例的智能设备的控制装置的示意框图；
40.图5示出了根据本发明一个实施例的智能设备的示意框图；
41.图6示出了根据本发明一个实施例的智能设备与家用电器的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实
施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
44.实施例一
45.在本发明的一个实施例中，提供了一种智能设备的控制方法，其中，智能设备包括本体和摄像装置，如图1所示，智能设备的控制方法包括：
46.步骤102，控制摄像装置获取环境信息；
47.步骤104，确定环境信息包含发自家用电器的指示信息，记录摄像装置相对于本体的姿态信息；
48.步骤106，将家用电器和姿态信息进行关联。
49.本发明的实施例提出了一种智能设备的控制方法，具体地，通过控制摄像装置获取环境信息，判断获取得到的环境信息中是否包含发自家用电器的指示信息，当判断获取得到的环境信息中包含发自家用电器的指示信息，则认定智能设备需要进行锚点位置的添加。在此过程中，由于摄像装置相对于本体的姿态信息无需用户手动添加，可以在智能设备工作过程中自动获取，减少了用户的参与度，降低了锚点位置添加的繁琐程度。
50.在其中一个实施例中，控制摄像装置获取环境信息的步骤，具体包括：控制摄像装置以本体为固定点，沿预先设定的转动轨迹转动，以得到环境信息。
51.在该实施例中，预先设定的转动轨迹可以是以本体为旋转轴，摄像装置沿旋转轴转动一圈，也可以是多圈；预先设定的转动轨迹可以是沿第一旋转方向一圈或多圈后，沿第二旋转方向转动，其中，第一旋转方向和第二旋转方向是空间中两个完全不同的方向。通过控制摄像装置沿预先设定的转动轨迹转动，可以实现空间结构内环境信息的获取，以满足不同安装位置的家用电器的锚点扫描。
52.在其中一个实施例中，家用电器的数量是多个，以3个为例，即第一家用电器、第二家用电器、第三家用电器，对应的指示信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息，其中，确定环境信息包含发自家用电器的指示信息，记录摄像装置相对于本体的姿态信息的步骤，具体包括：确定第一环境信息包含发自第一家用电器的第一指示信息，记录摄像装置相对于本体的第一姿态信息，控制摄像装置继续按照预先设定的转动轨迹转动；确定第二环境信息包含发自第二家用电器的第二指示信息，记录摄像装置相对于本体的第二姿态信息；确定第三环境信息包含发自第三家用电器的第三指示信息，记录摄像装置相对于本体的第三姿态信息，直至沿预先设定的转动轨迹转动结束。
53.在其中一个实施例中，姿态信息可以理解为摄像装置和本体的第一相对位置变化至第二相对位置时摄像装置所转动的角度。其中，摄像装置和本体的第一相对位置为智能设备初始化时的形态。
54.在其中一个实施例中，家用电器包括但不局限于，冰箱、电视机、洗衣机、热水器、燃气灶、烤箱、空调器，还可以包括电水壶、咖啡机等。
55.实施例二
56.在本发明的一个实施例中，提供了一种智能设备的控制方法，其中，智能设备包括
本体和摄像装置，如图2所示，智能设备的控制方法包括：
57.步骤202，控制摄像装置获取环境信息；
58.步骤204，确定环境信息包含发自家用电器的指示信息，记录摄像装置相对于本体的姿态信息；
59.步骤206，将家用电器和姿态信息进行关联；
60.步骤208，响应于第一信号，控制摄像装置相对于本体运动；
61.步骤210，基于摄像装置相对于本体的当前姿态信息与家用电器所对应的姿态信息一致，控制摄像装置获取当前环境信息。
62.在上述实施例中，摄像装置可以相对于本体运动，以便在摄像装置相对于本体的当前姿态信息与家用电器所对应的姿态信息一致时获取当前环境信息。在此过程中，摄像装置可以运动到指定位置，进而可以利用智能设备的摄像装置实现指定位置的监控。
63.此外，由于当前环境信息的获取只需第一信号这一触发条件，智能设备的控制过程简单，降低了监控家用电器的难度，提高了智能设备的智能化。
64.在其中一个实施例中，控制摄像装置获取环境信息的步骤，具体包括：控制摄像装置以本体为固定点，沿预先设定的转动轨迹转动，以得到环境信息。
65.在该实施例中，预先设定的转动轨迹可以是以本体为旋转轴，摄像装置沿旋转轴转动一圈，也可以是多圈；预先设定的转动轨迹可以是沿第一旋转方向一圈或多圈后，沿第二旋转方向转动，其中，第一旋转方向和第二旋转方向是空间中两个完全不同的方向。通过控制摄像装置沿预先设定的转动轨迹转动，可以实现空间结构内环境信息的获取，以满足不同安装位置的家用电器的锚点扫描。
66.在其中一个实施例中，基于摄像装置相对于本体的当前姿态信息与家用电器所对应的姿态信息不一致，控制摄像装置相对于本体继续运动。
67.在其中一个实施例中，智能设备设置有电机和齿轮，智能设备与齿轮上的一个点固定，其中，电机转动过程中带动齿轮转动，以带动智能设备相当于本体运动。
68.在其中一个实施例中，在将家用电器和姿态信息进行关联的步骤之后，还包括：将家用电器和姿态信息对应存储。
69.在该实施例中，通过将家用电器和姿态信息对应存储，以便在相应于第一信号时，可以调用存储的姿态信息，进而实现摄像装置相对于本体的当前姿态信息与家用电器所对应的姿态信息的比对。
70.在其中一个实施例中，第一信号可以是针对家用电器的用户输入，还可以是在家用电器的控制界面非第一次被启动时智能设备生成的指令。
71.实施例三
72.在本发明的一个实施例中，提供了一种智能设备的控制方法，其中，智能设备包括本体和摄像装置，如图3所示，智能设备的控制方法包括：
73.步骤302，控制摄像装置获取环境信息；
74.步骤304，确定环境信息包含发自家用电器的指示信息，记录摄像装置相对于本体的姿态信息；
75.步骤306，将家用电器和姿态信息进行关联；
76.步骤308，响应于第一信号，控制摄像装置相对于本体运动；
77.步骤310，基于摄像装置相对于本体的当前姿态信息与家用电器所对应的姿态信息一致，控制摄像装置获取当前环境信息；
78.步骤312，将环境信息和当前环境信息进行比对；
79.步骤314，确定环境信息和当前环境信息不一致，输出第二信号。
80.在该实施例中，通过将环境信息和当前环境信息进行比对，可以实现对家用电器位置的更新检测，以便在家用电器的位置出现变化时，及时进行处理。具体地，如通过发出绑定信号，以便家用电器在接收到绑定信号时，发出指示信息，此时，智能设备控制摄像装置获取环境信息，以实现家电位置的重新绑定。通过上述方式，可以实现家用电器的位置追踪，以便在家用电器的位置发生变化时，可以实现自动更新，避免出现监控位置处没有家用家电等情况的出现。
81.在其中一个实施例中，确定环境信息和当前环境信息一致，不输出第二信号。
82.在其中一个实施例中，控制摄像装置获取环境信息的步骤，具体包括：控制摄像装置以本体为固定点，沿预先设定的转动轨迹转动，以得到环境信息。
83.在该实施例中，预先设定的转动轨迹可以是以本体为旋转轴，摄像装置沿旋转轴转动一圈，也可以是多圈；预先设定的转动轨迹可以是沿第一旋转方向一圈或多圈后，沿第二旋转方向转动，其中，第一旋转方向和第二旋转方向是空间中两个完全不同的方向。通过控制摄像装置沿预先设定的转动轨迹转动，可以实现空间结构内环境信息的获取，以满足不同安装位置的家用电器的锚点扫描。
84.在其中一个实施例中，预先设定的转动轨迹可以由用户进行选定，也可以由智能设备出厂时进行设定。
85.实施例四
86.在上述任一实施例中，将家用电器和姿态信息进行关联的步骤之后，还包括：反馈第三信号，以使家用电器停止发送指示信息。
87.在该实施例中，在该实施例中，通过发出第三信号，以实现对家用电器发出的定位信号的控制，避免在智能设备将家用电器和姿态信息进行关联之后，家用电器持续发出指示信息，解决了家用电器因持续发出指示信息而出现功耗过高的问题，通过上述控制方式，有效降低了家用电器的功耗。
88.在其中一个实施例中，智能设备与家用电器通过网络相通信，智能设备利用网络将第三信号发送至家用电器。
89.在其中一个实施例中，智能设备与家用电器通过蓝牙进行通信，智能设备利用网络将第三信号发送至家用电器。
90.实施例五
91.在上述任一实施例中，基于当前环境信息包括家用电器的位置信息和用户的位置信息，根据家用电器的位置信息和用户的位置信息确定家用电器与用户的距离值；根据距离值与设定阈值的比较结果，向家用电器发送控制指令，以调整家用电器的显示装置的显示模式。
92.在该实施例中，智能设备在实现家用电器的锚点位置的确定以及家用电器的监控的同时，还可以根据用户与家用电器的距离值调整家用电器的显示装置的显示模式。使得无论用户与家用电器相距有多远，都可以看清楚显示装置所显示的内容，进而提高用户与
家用电器之间交互控制的便捷。
93.在其中一个实施例中，基于距离值大于设定阈值，家用电器的显示装置按照放大模式运行，基于距离值小于或等于设定阈值，家用电器的显示装置按照标准模式运行，其中，标准模式下，显示装置所显示的显示信息的大小效果是家电设备的默认大小，放大模式显示装置所显示的显示信息的大小效果大于标准模式下，显示装置所显示的显示信息的大小效果。如，放大模式下显示装置所显示的单一字体所占据的面积大于标准模式下显示装置所显示的单一字体所占据的面积。
94.在其中一个实施例中，放大模式显示装置所显示的显示信息的大小效果与距离值成正相关，如距离值越大，放大模式显示装置所显示的显示信息的中单一字体所占据的面积越大。
95.在上述任一实施例中，基于家用电器的控制界面第一次被启动，执行控制摄像装置获取环境信息的步骤。
96.在该实施例中，基于家用电器的控制界面的第一次被启动，执行控制摄像装置获取环境信息的步骤，无需用户单独触发对家用电器位置进行绑定的控制指令，简化了用户操作，为用户提高良好的操作体验。
97.在上述任一实施例中，基于家用电器的控制界面非第一次被启动，生成第一信号。
98.在家用电器的控制界面非第一次被启动时，生成第一信号，可以理解的是，随着用户非首次启动家用电器的控制界面，用户可以直接获取家用电器位置的环境信息，无需用户单独发出获取图像的指令，简化了用户操作。
99.在其中一个实施例中，家用电器的控制界面可以是用于控制家用电器运行的操作软件界面，其中，家用电器的控制界面可以设置在家用电器上，也可以单独设置，如设置在控制终端上，如手机、平板电脑、pda等移动终端，在其中一个实施例中，移动终端设置有摄像头、彩色大屏幕、高清麦克风等，以便播放当前环境信息。
100.在其中一个实施例中，家用电器的控制界面可以是用于控制家用电器运行的操作软件界面，智能设备与家用电器通过局域网进行通信，具体地通信方式可以是无线通信，也可以是有线通信。
101.在其中一个实施例中，家用电器的控制界面可以是运行在移动终端的操作软件界面，移动终端、智能设备与家用电器之间通过局域网进行通信，具体地通信方式可以是无线通信，也可以是有线通信。运行在移动终端的应用程序运行时，显示智能家电的控制页面，基于家用电器的控制界面第一次被启动，执行控制摄像装置获取环境信息的步骤。基于家用电器的控制界面非第一次被启动，生成第一信号。
102.在上述任一实施例中，指示信息包括光信息和/或声音信息；其中，光信息和/或声音信息的频率为指定频率。
103.在该实施例中，通过限定光信息和/或声音信息的频率为指定频率，以便智能设备可以实现家用电器的锚点添加还是家用电器的监控的自我分辨，提高了智能设备的智能化。
104.在其中一个实施例中，家用电器包括信息输出装置，如灯具和/或扬声器，其中，灯具用于输出指定频率的光信息，扬声器用于输出指定频率的声音信息。
105.在其中一个实施例中，家电电器为冰箱，灯具可以是用于显示冰箱冷藏和/或冷冻
室的温度的发光二极管，也可以是用于显示指定功能开启或关闭的发光二极管，其中，指定功能包括但不局限于锁定键、无线网络连接键，冰箱未关闭柜门所显示的提醒键。
106.在其中一个实施例中，指定频率与家用电器的种类相对应。
107.在该技术方案中，通过限定指定频率与家用电器的种类相对应，以便智能设备在进行锚点绑定时，将不同类型的家用电器区分开来，降低不同类型的家用电器锚点混淆的可能性。
108.实施例六
109.在本发明的第二方面，如图4所示，提出了一种智能设备的控制装置400，包括：存储器402，存储器402上存储有计算机程序；控制器404，控制器404执行计算机程序实现如第一方面中任一项的智能设备的控制方法的步骤。
110.本发明的实施例提出了一种智能设备的控制装置400，具体地，智能设备的控制装置400包括存储器402和控制器404，其中，控制器404执行计算机程序实现如第一方面中任一项的智能设备的控制方法的步骤，因此，智能设备的控制装置400具有第一方面中任一项的智能设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
111.实施例七
112.在本发明的一个实施例中，如图5所示，提出了一种智能设备500，包括：本体502；摄像装置504，摄像装置504与本体502转动相连；如第二方面的智能设备的控制装置400，其中，智能设备的控制装置400与摄像装置504相连接。
113.本发明的实施例提出了一种智能设备500，具体地，智能设备500包括本体502、摄像装置504以及第二方面的智能设备的控制装置400，其中，智能设备500具有第二方面中任一项的智能设备的控制装置400的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
114.在本发明的一个实施例中，如图6所示，智能设备与家用电器的控制过程具体包括：
115.步骤602，智能设备与家用电器设置网络连接；
116.步骤604，用户进入智能家电控制软件；
117.步骤606，用户打开智能家电控制插件页，家用电器的信号灯闪烁和/或发出特殊频率声音；
118.步骤608，智能设备开始转动扫描家庭环境；
119.步骤610，智能设备识别到家用电器，记录家用电器的位置及当前环境形状，并停止转动；
120.步骤612，家用电器的信号灯停止闪烁，停止发出特殊频率声音；
121.步骤614，非首次打开智能家电控制插件页；
122.步骤616，智能设备自动定位到记录家用电器的位置角度，实时传输展示家用电器的画面及声音；
123.步骤618，智能设备画面静止时，对比画面内容，识别到有家用电器的位置有移动，更新记录的家电位置。
124.在该实施例中，可以利用智能设备实现摄像头锚定位置自动与家用电器位置绑定，减少了用户的参与度，提升了用户的控制体验。
125.实施例八
126.在本发明的一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的智能设备的控制方法的步骤。
127.本发明的实施例提出了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的智能设备的控制方法的步骤，因此，计算机可读存储介质中的计算机程序被执行时具有第一方面中任一项的智能设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
128.在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
129.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
130.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。