舵机及电子装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种舵机及电子装置。


背景技术：

2.目前，常见的舵机输出轴于输出端一般采用多个三角齿以圆周阵列排布设计，以此与其他舵盘实现稳固连接。但舵机的输出端上的三角齿末端结构过小，难以用常规方法加工，且当输出轴的径向尺寸较小时，也将难以在轴上加工出精确的预设三角齿结构，从而导致此类结构的制备良率较低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对如何改善舵机输出轴的加工问题，提供一种舵机及电子装置。
4.一种舵机，包括：
5.驱动部，包括主壳体和驱动件，所述驱动件设于所述主壳体内，所述驱动件包括电机和输出轴，所述电机用于驱动所述输出轴转动，所述输出轴的输出端沿第一方向伸出所述主壳体的一侧，所述输出端的横截面形状为凸多边形；及
6.连接部，沿所述第一方向连接于所述主壳体的相背的另一侧，所述连接部包括沿第二方向间隔设置的第一连接体和第二连接体，所述第二方向垂直或倾斜于所述第一方向，所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧沿所述第二方向开设第一连接孔，所述第二连接体朝向所述第一连接体的一侧开设与所述第一连接孔共轴的第二连接孔。
7.在其中一个实施例中，所述主壳体内开设有第一走线通道，所述第一走线通道连通所述主壳体于所述输出端伸出的一侧，并在所述主壳体于所述输出端伸出的一侧形成第一线槽。
8.在其中一个实施例中，所述第一线槽沿所述输出轴的周向延伸，所述第一线槽连通所述第一走线通道。
9.在其中一个实施例中，所述第一走线通道包括走线腔及第二线槽，所述走线腔连通所述第一线槽与所述第二线槽，且所述第二线槽连通所述主壳体于开设所述第一线槽的相背的另一侧。
10.在其中一个实施例中，所述主壳体包括挡壁，且所述主壳体开设有通过所述挡壁与所述走线腔间隔的容置腔，所述驱动件包括齿轮组，所述齿轮组设于所述容置腔，所述电机连接所述齿轮组，所述齿轮组连接所述输出轴。
11.在其中一个实施例中，所述第一连接体开设有第二走线通道，所述第二走线通道连通所述第二线槽。
12.在其中一个实施例中，所述第一连接体开设有第二走线通道，所述第二走线通道开设于所述第一连接体远离所述第二连接体的一侧。
13.在其中一个实施例中，所述第二走线通道包括第三线槽，所述第三线槽于第三方向的宽度随着远离所述主壳体而逐渐减小，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二
方向。
14.在其中一个实施例中，所述主壳体开设有第一走线通道，所述第一走线通道连通所述主壳体于伸出所述输出轴的相背的另一侧，所述第二走线通道包括第三线槽和第四线槽，所述第三线槽连通所述第一走线通道与所述第四线槽，所述第四线槽连通所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧。
15.在其中一个实施例中，所述第二走线通道包括第四线槽，所述第四线槽连通所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧，所述第四线槽沿所述第一连接孔的周向延伸。
16.在其中一个实施例中，所述第一连接孔和所述第二连接孔中的至少一个为内角均大于或等于90
°
的凸多边形孔。
17.在其中一个实施例中，所述舵机包括以下任意一种：
18.所述连接部包括安装体，所述第一连接体与所述安装体一体成型，所述安装体连接于所述主壳体，所述第二连接体与所述安装体或所述主壳体可拆卸连接；
19.所述第一连接体与所述主壳体一体成型，所述第二连接体与所述主壳体可拆卸连接。
20.一种电子装置，包括第一作用件、第二作用件及上述任意一项所述的舵机，所述舵机的所述输出端连接所述第一作用件，所述输出端用于驱动所述第一作用件转动，所述第二作用件包括驱动轴，所述驱动轴安装于所述第一连接孔和所述第二连接孔中的至少一个，所述驱动轴用于驱动所述舵机转动。
21.上述舵机的输出轴的输出端的横截面形状为凸多边形，且所述凸多边形的内角均大于或等于90
°
，从而上述输出轴的所述输出端可用铣屑、冲模等多种加工方式实现精确的加工，丰富了加工工艺的选择。另外，当所述输出轴连接至外部作用件时，拥有上述结构的所述输出端在转动时，也可有效防止出现所述输出端相对外部作用件发生滑动错位的问题，使所述输出端与外部作用件之间的连接更为稳固。
22.另外，所述输出端能够驱动所连接的外部的作用件，使该作用件绕所述输出端的轴线转动，即能够绕平行于第一方向的旋转轴转动。
23.对于上述电子装置而言，所述第一作用件的所述驱动轴安装于所述第一连接孔和所述第二连接孔中的至少一个中，使得所述第一作用件能够通过所述驱动转驱动所述舵机绕所述驱动轴的轴线转动。而所述舵机的所述输出端连接所述第二作用件，以驱动所述第二作用件绕所述输出端的轴线转动，即所述第一作用件和所述地二作用件能够相对所述舵机绕不同的方向转动。
附图说明
24.图1为本技术一实施例提供的舵机的爆炸图；
25.图2为本技术一实施例提供的舵机于一视角下的结构示意图；
26.图3图2实施例中的舵机于另一视角下的结构示意图；
27.图4图2实施例中的舵机于另一视角下的结构示意图；
28.图5为图4实施例中舵机于k-k方向的剖视图；
29.图6为一实施例中舵机的结构拆解示意图；
30.图7为一实施例中舵机的部分结构示意图；
31.图8为图7实施例的舵机于另一视角下的结构示意图；
32.图9为一实施例中舵机的部分结构示意图；
33.图10为一实施例中舵机的部分结构示意图；
34.图11为图10实施例的舵机于另一视角下的结构示意图；
35.图12为图2实施例中舵机于t-t方向的剖视图；
36.图13为一实施例中舵机的结构拆解示意图；
37.图14为一实施例中舵机与电子装置的第一作用件和第二作用件的装配图；
38.图15为一实施例中舵机的输出轴和第一作用件的示意图。
39.舵机10、驱动部110、主壳体112、上壳1121、通孔1121a、下壳1122、挡壁1124、容置腔1126、驱动件114、电路板1140、电机1142、驱动齿1142a、输出轴1143、输出齿1143a、输出端1144、轴承1145、齿轮组1146、第一齿轮1146a、第二齿轮1146b、第三齿轮1146c、磁石1147、霍尔传感器1148、连接部120、第一连接体122、第一连接孔1224、配对槽1226、第二连接体124、第二连接孔1244、安装体126、第一走线通道130、第一线槽132、走线腔134、第二线槽136、第二走线通道140、第三线槽142、第四线槽144、第一锁紧板151、第二锁紧板152、遮板160、电子装置、第一作用件210、第二作用件220、驱动轴222、第一方向a、第二方向b、第三方向c、第一旋转轴a1、第二旋转轴b1。
具体实施方式
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.参阅图1，本技术的一些实施例提供了一种舵机10，舵机10包括驱动部110和连接部120。驱动部110包括主壳体112和驱动件114，驱动件114设于主壳体112内，驱动件114包括电机1142和输出轴1143，电机1142用于驱动输出轴1143转动，输出轴1143的输出端1144沿第一方向a伸出主壳体112的一侧，输出端1144垂直于轴向的截面的形状为凸多边形，且凸多边形的内角均大于或等于90
°
。连接部120沿第一方向a连接于主壳体112的相背的另一侧，即连接于主壳体112于输出端1144伸出的一侧所相背的另一侧。连接部120包括沿第二方向b间隔设置的第一连接体122和第二连接体124，第二方向b垂直或倾斜于第一方向a，第一连接体122朝向第二连接体124的一侧沿第二方向b开设第一连接孔1224，第二连接体124朝向第一连接体122的一侧开设与第一连接孔1224共轴的第二连接孔1244。凸多边形(convex polygon)指，如果把一个多边形的任意一条边向两方无限延长成为一直线时，其他各边都在此直线的同一侧。
47.上述舵机10的输出轴1143的输出端1144垂直于轴向的截面的形状为凸多边形，且凸多边形的内角均大于或等于90
°
，从而上述输出轴1143的输出端1144可用铣屑、冲模等多种加工方式实现精确的加工，丰富了加工工艺的选择。当输出轴1143连接至外部作用件时，拥有上述结构的输出端1144在转动时，也可有效防止出现输出端1144相对外部作用件发生滑动错位的问题，使输出端1144与外部作用件之间的连接更为稳固。
48.另外，输出端1144能够驱动所连接的外部的作用件，使该作用件绕输出端1144的轴线转动，即能够绕平行于第一方向a的旋转轴转动。第一连接体122与第二连接体124之间的间隔空间能够设置另一个外部作用件，第一连接孔1224和第二连接孔1244能够用于安装该外部作用件的驱动轴222(可参考图14)，而由于第一连接体122和第二连接体124在第二方向b间隔设置，因此第一连接孔1224和第二连接孔1244于第一连接体122和第二连接体124上的开设方向平行于第二方向b，即均与第一方向a相异，使得该作用件的驱动轴222能够舵机10绕第二方向b的转轴转动。
49.结合参考图1、图2和图3，在一些实施例中，主壳体112由上壳1121和下壳1122沿第一方向a安装形成，上壳1121和下壳1122之间形成容置腔1126，输出轴1143设置于容置腔1126。上壳1121沿第一方向a还开设有通孔1121a，通孔1121a连通容置腔1126与外界，输出轴1143通过该通孔1121a由容置腔1126沿第一方向a伸出主壳体112，伸出主壳体112的一端为输出端1144，输出轴1143和输出端1144的中心轴线平行于第一方向a。输出端1144垂直于轴向的截面的形状为凸多边形，即输出端1144的横截面形状为凸多边形，凸多边形的内角均大于或等于90
°
。在一些实施例中，输出端1144垂直于自身轴向的截面的形状可以为正六边形、正八边形等内角均大于或等于90
°
的正多边形，此处不加以穷举，以此实现与外部作用件的稳固连接，使外部作用件能够随输出端1144绕同步转动，防止连接于外部作用件的
输出端1144在转动时发生打滑错位。输出端1144和输出轴1143同步转动，且两者的中心轴线即图2中的第一旋转轴a1。
50.在图1至图3所展示的实施例中，第一方向a垂直于第二方向b，连接部120还包括安装体126，第一连接体122与安装体126一体成型，安装体126以螺钉连接的方式沿第一方向a可拆卸地连接于主壳体112的下壳1122，且同样以螺钉连接的方式沿第二方向b与第二连接体124可拆卸连接。在一些实施例中，第二连接体124也可以通过螺钉连接的方式直接安装至主壳体112。另外，在一些实施例中，第一连接体122也可与下壳1122一体成型。
51.第一连接体122与第二连接体124沿第二方向b间隔设置，第一连接体122和第二连接体124之间的间隔空间用于放置外部作用件。第一连接体122朝向第二连接体124的一侧沿第二方向b开设有第一连接孔1224，第二连接体124朝向第一连接体122的一侧开设有与第一连接孔1224共轴的第二连接孔1244，即第一连接孔1224的中心轴线与第二连接孔1244的中心轴线共线且平行于第二方向b，第一连接孔1224和第二连接孔1244的中心轴线即图2中的第二旋转轴b1，从而使得外部作用件的驱动轴222安装于第一连接孔1224和第二连接孔1244时，第一连接孔1224和第二连接孔1244的中心轴线可作为舵机10的旋转轴，进而舵机10在外部驱动轴222的作用下能够绕该旋转轴转动。
52.进一步地，第一连接孔1224和第二连接孔1244为内角均大于或等于90
°
的多边形孔，例如均为正六边形孔、正八边形孔等，此处不加以穷举。但需要注意的是，在一些实施例中，只要将安装有提供转动力的外部驱动轴222的连接孔设计为上述多边形孔即可，例如将第一连接孔1224和第二连接孔1244中的其中一个设计为具有上述结构的多边形孔，从而当与该多边形孔匹配的外部驱动轴222转动时，将能够有效避免发生驱动轴222与连接孔之间的打滑错位问题，进而使外部作用件与舵机10之间实现稳固连接。另外，拥有上述结构的多边形孔可采用铣屑、冲模等多种加工方式实现精确的加工，丰富了加工工艺的选择。另外，第一连接孔1224和第二连接孔1244的最大孔径可以相同，也可以不同。
53.参考图2所示，第一连接体122和第二连接体124之间的间隔空间用于放置外部作用件，因此在一些实施例中，为方便外部作用件的对位装配，第一连接体122朝向第二连接体124的一侧开设有配对槽1226，配对槽1226可以为矩形槽或其他形状的凹槽，第一连接孔1224开设于该配对槽1226的槽底。由于第二连接体124与安装体126之间的可拆卸连接关系，因此当需要将外部作用件安装于第一连接体122和第二连接体124之间时，可先将该作用件的驱动轴222安装至第一连接孔1224，随后将第二连接体124安装至安装部，同时使作用件上与驱动轴222相背设置转轴连接至第二连接孔1244，以此完成作用件与舵机10的装配。
54.以上，舵机10的输出端1144可连接一个作用件，通过电机1142驱动输出端1144转动以使该作用件能够相对舵机10绕第一旋转轴a1转动。舵机10的第一连接孔1224和第二连接孔1244可用于连接另一个作用件，该作用件可驱动舵机10绕第二旋转轴b1转动。因此，本技术实施例中的舵机10可与外部作用件装配，使装配的整体结构实现两个维度的转动。
55.一般地，相邻连接的作用件与舵机10之间会设置走线以传输电流。但由于舵机10在工作时相对作用件存在转动运动，因此容易对连接于两者之间的走线造成撕扯而导致走线发生断裂等问题。为此，可参考图4至图6，在本技术的一些实施例中，主壳体112内开设有第一走线通道130，第一走线通道130连通主壳体112于输出端1144伸出的一侧，并在主壳体
112于输出端1144伸出的一侧形成第一线槽132。具体地，第一线槽132开设于主壳体112的上壳1121，且连通上壳1121于第一方向a的相背两侧。来自输出端1144所连接的作用件的走线可通过第一线槽132进入主壳体112中，从而可避免走线暴露在舵机10外部，缩短走线经过舵机10时的距离，进而防止舵机10相对作用件转动时对走线造成较大的拉扯。
56.进一步地，第一线槽132为绕输出轴1143的周向延伸的弧形槽，也可视为第一线槽132绕通孔1121a的周向延伸。由于输出端1144所连接的作用件绕该输出端1144的中心轴线转动，从而经过舵机10与该作用件之间的走线也将绕输出端1144的中心轴线发生偏移。因此通过将第一线槽132设计为绕输出轴1143的周向延伸的弧形槽，从而能够使走线在绕输出端1144的中心轴线发生偏移时能够与第一线槽132形成良好的匹配，使舵机10在相对作用件发生转动时，走线能够沿第一线槽132的延伸方向移动，从而有效减少走线与第一线槽132的槽壁之间的作用，进一步避免第一线槽132对走线产生拉扯的作用力。
57.参考图5，开设于主壳体112中的第一走线通道130还包括走线腔134和第二线槽136，走线腔134连通第一线槽132与第二线槽136，且第二线槽136连通主壳体112于开设第一线槽132的相背的另一侧，即第一线槽132连通主壳体112于第一方向a的一侧，而第二线槽136连通主壳体112与该开设有第一线槽132一侧所相背的另一侧。另外，下壳1122的侧壁作为第二线槽136的槽壁，第二线槽136沿第一方向a延伸。以上，来自输出端1144所连接的作用件的走线能够从主壳体112于第一方向a的一侧进入主壳体112，并从相背的另一侧伸出，从而可避免走线布设于主壳体112的外侧，进而防止舵机10在相对作用件转动时，其外壁对走线产生拉扯。具体地，在图5所展示的实施例中，第一线槽132开设于上壳1121，第二线槽136开设于下壳1122，而走线腔134由上壳1121与下壳1122装配所形成。
58.主壳体112开设有第一线槽132的一侧可称为上侧，与其相背的另一侧称为下侧。在一些实施例中，由主壳体112下侧伸出的走线可直接连接至安装于第一连接体122与第二连接体124之间的作用件。在另一些实施例中，也可在第一连接体122中另外开设与第一走线通道130连通的第二走线通道140，以使走线能够布设在两者中，进一步缩短暴露在舵机10外的走线的长度。
59.具体地，可结合参考图5和图6，在一些实施例中，第一连接体122于远离第二连接体124的一侧开设有第二走线通道140，第二走线通道140能够提供经过舵机10的走线布设空间，尽可能避免走线暴露至舵机10外部。当主壳体112中开设有第一走线通道130时，第二走线通道140可连通第一走线通道130，以使走线能够尽可能地布设于舵机10中。
60.具体地，第二走线通道140包括第三线槽142，第三线槽142于第三方向c的宽度随着远离主壳体112而逐渐减小，第三方向c垂直于第一方向a和第二方向b。走线可从第三线槽142于第三方向c宽度较小的一端伸出，以连接至安装在第一连接体122和第二连接体124之间的作用件。第三线槽142于第三方向c宽度较大的区域可提供更多的走线布设空间，使走线能够在其中预留足够的长度，另外也可以为走线提供较大的偏移空间，以防止舵机10相对作用件转动时走线受到过度拉扯。当走线从第三线槽142于第三方向c宽度较小的一端伸出时，走线能够被控制在较小的伸出区域，从而使舵机10相对作用件转动时，走线于伸出区域的偏移更为可控。
61.在一些实施例中，第三线槽142中的走线可以从第一连接体122远离第二连接体124的一侧伸出以连接至作用件。在另一些实施例中，经过第三线槽142的走线也可从第一
连接体122朝向第二连接体124的一侧伸出以连接至作用件。
62.例如继续参考图5和图6，在一些实施例中，第二走线通道140还包括第四线槽144，第四线槽144沿第一方向a连通至第三线槽142远离主壳体112的一端，且第四线槽144沿第二方向b连通第一连接体122朝向第二连接体124的一侧。从而第一连接体122中的走线在经过第三线槽142后能够穿过第四线槽144，以连接至安装于第一连接体122和第二连接体124之间的作用件中，进一步防止走线外露。
63.相应地，结合参考图2和图6，由于舵机10能够绕第一连接孔1224的中心轴线即第二旋转轴转动，为进一步防止舵机10转动时对走线的拉扯，因此一些实施例中的第四线槽144沿第一连接孔1224的周向延伸以形成弧形槽。当舵机10绕第二旋转轴转动时，第四线槽144中的走线能够沿第四线槽144地延伸方向移动。
64.当主壳体112开设有第一走线通道130，且第一走线通道130包括第一线槽132和第二线槽136时，第三线槽142可沿第一方向a与第二线槽136连通，此时，连接于输出端1144的作用件的走线能够从上壳1121中的第一线槽132进入主壳体112，并沿第二线槽136延伸至第三线槽142，并最终从第四线槽144伸出且连接至安装于第一连接体122和第二连接体124之间的作用件。该种舵机10的结构可以确保走线能够布设于舵机10中，有效避免走线外露地问题。
65.重新参考图1，在一些实施例中，舵机10还包括第一锁紧板151，第一锁紧板151150沿第二方向b盖设于第一连接体122远离第二连接体124的一侧，且能够盖设第二走线通道140，从而使走线有效被限制于第二走线通道140中。第一锁紧板151还开设有锁紧孔，锁紧孔连通第一连接孔1224，以使安装于第一连接体122和第二连接体124之间的作用件的转轴(如上述驱动轴222)能够沿第二方向b穿过第一连接孔1224和锁紧孔，进而使该转轴穿过锁紧孔的一端被固定。
66.结合图1、图7、图8和图9，在一些实施例中，驱动件114包括电路板1140、电机1142、驱动齿1142a、齿轮组1146、输出轴1143、输出齿1143a、输出端1144及轴承1145。电路板1140设置于安装部，安装部与下壳1122可拆卸连接，电机1142位于下壳1122且与电路板1140电性连接，驱动齿1142a固定于电机1142的转子，输出齿1143a固定于输出轴1143，驱动齿1142a啮合于齿轮组1146，齿轮组1146与输出轴1143上的输出齿1143a啮合。轴承1145套设于输出轴1143，且轴承1145的数量为两个，其中一个轴承1145连接于上壳1121，另一个轴承1145连接于下壳1122，输出齿1143a位于两个轴承1145之间。由此，通过控制电机1142上的驱动齿1142a转动以带动齿轮组1146中的齿轮转动，继而带动输出齿1143a及与输出齿1143a固定的输出轴1143转动。
67.在一些实施例中，主壳体112开设有容置腔1126，驱动齿1142a、输出轴1143、输出齿1143a及齿轮组1146均设置于容置腔1126中，且齿轮组1146中的齿轮通过固定轴固定于主壳体112，主壳体112中的齿轮能够绕固定轴做定轴转动。进一步地，在一些实施例中，主壳体112中还设有挡壁1124，挡壁1124用于将主壳体112的内部空间至少分隔为走线腔134和容置腔1126，即走线腔134与容置腔1126通过挡壁1124间隔，从而确保走线腔134中地走线不会落入容置腔1126，进而能够避免容置腔1126中的齿轮组1146损坏走线。
68.具体地，参考图1、图10和图11，在一些实施例中，齿轮组1146包括第一齿轮1146a、第二齿轮1146b和第三齿轮1146c，三者均包括同轴固定的齿径较大的主齿轮和齿径较小的
副齿轮，电机1142上的驱动齿1142a与第一齿轮1146a的主齿轮啮合，第一齿轮1146a的副齿轮与第二齿轮1146b的主齿轮啮合，第二齿轮1146b的副齿轮与第三齿轮1146c的主齿轮啮合，第三齿轮1146c的副齿轮与输出轴1143上的输出齿1143a啮合。需要注意的是，上述结构仅为一种实施例方案，齿轮组1146中齿轮数量及齿轮结构可以根据实际需求而制定，例如采用降低电机1142输出转速的齿轮组1146设计，此处不加以赘述。需要注意的是，为方便体现齿轮组1146的结构，图10和图11中的舵机10的部分结构并未示出。
69.另外，参考图1和图12，在一些实施例中，为控制输出端1144的输出转速，输出轴1143远离输出端1144的一侧设置有磁石1147，电路板1140上设置有霍尔传感器1148，磁石1147沿第一方向a与霍尔传感器1148间隔设置，霍尔传感器1148用于感应磁石1147的磁场变化，以此监控输出轴1143的转速并反馈至处理系统，进而控制输出轴1143的转速。
70.参考图13，在一些实施例中，舵机10还包括第二锁紧板152，第二锁紧板152安装于第二连接体124远离第一连接体122的一侧，第二锁紧板152开设有锁紧孔，锁紧孔连通第二连接孔1244，以使安装于第一连接体122和第二连接体124之间的作用件的转轴能够沿第二方向b穿过第二连接孔1244和锁紧孔，进而使该转轴穿过锁紧孔的一端被固定。
71.另外，可一并结合图1，在一些实施例中，第一连接体122远离第二连接体124的一侧设有遮板160，第二连接体124远离第一连接体122的一侧也设有遮板160，遮板160可以为pvc板，遮板160能够用于遮挡第一连接体122和第二连接体124上的螺钉、第一锁紧板151、第二锁紧板152等结构，保持舵机10的简洁外观。
72.以上实施例均以第一方向a垂直于第二方向b为例，但在另一些实施例中，第一方向a与第二方向b之间也可以呈倾斜关系，例如第一方向a与第二方向b之间的夹角的绝对值为30
°
、45
°
、60
°
、75
°
等，具体的角度设计可根据实际需求而确定，此处不加以穷举。
73.本技术的实施例还提供一种电子装置，电子装置可以为机器人、充电小车等对子部件拥有两种转动维度需求的装置。参考图14和图15，电子装置包括第一作用件210和第二作用件220。第一作用件210上开设有与输出端1144的结构匹配的连接孔，例如输出端1144呈正八边形结构，而第一作用件210上的连接孔为正八边形孔，舵机10的输出端1144安装于该连接孔中，从而可实现舵机10与第一作用件210之间的稳固连接。第一作用件210与舵机10的输出端1144连接，舵机10通过输出端1144驱动第一作用件210绕第一旋转轴转动。第二作用件220安装于第一连接体122和第二连接体124之间，第二作用件220包括驱动轴222，驱动轴222安装于第一连接孔1224和第二连接孔1244中的至少一个，驱动轴222用于驱动舵机10绕第二旋转轴转动。当第一连接孔1224及/或第二连接孔1244为上述凸多边形孔时，连接至其中的第二作用件220的驱动轴222也拥有与之匹配的多边形结构，以此实现稳固连接，防止打滑。另外，在上述电子装置中，舵机10和第一作用件210、第二作用件220所构成的转动部件能够实现两个维度的转动。
74.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
75.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。