重合闸装置的驱动装置及其驱动方法与流程

1.本公开涉及一种重合闸装置的驱动装置及其驱动方法。


背景技术：

2.通常使用电机保护器来实现电机的启动和保护。电机保护器的保护功能可包括热过载保护、接地故障保护、缺相保护等。在mcu(微控制单元)检测到电机负载电流过大后，必须触发电机保护器的脱扣装置进行操作以切断电机电流，称为热过载保护。
3.在有些情况下，可能需要电机保护器在发生热过载而脱扣后，在预定时间后由电机保护器中的重合闸装置执行自动重合闸，从而使电机重新启动运行，不需要人工干预。然而，对于脱扣后直到电机重新启动运行这段时间的计时功能，常用的方案是使用mcu的内部定时器来实现。对于长时间的定时，就对mcu的功耗以及在断电后为mcu提供电能的储能电容的电容值提出了很高的要求，不利于产品的成本控制以及小型化要求。


技术实现要素：

4.本公开涉及一种重合闸装置的驱动装置及其驱动方法，能够无需mcu参与计时，即可在电机断电预定时间之后、取决于用户意愿驱动重合闸装置。
5.根据本公开的一方面，提供了一种重合闸装置的驱动装置，驱动装置由电机的交流驱动电流通过整流装置转变为直流电来供应电能，驱动装置包括第一储能单元、计时单元、控制单元、第一供电单元、第二储能单元、驱动单元，其中：第一储能单元用于接收和储存电能，并向计时单元和重合闸装置供电；计时单元用于在基于第一储能单元的电压确定电机的断电时间达到第一时间阈值后输出第一使能信号；控制单元用于基于重合闸功能被使能来输出第二使能信号，以及基于确定重合闸功能未被使能来输出第三使能信号；第一供电单元用于在接收到第二使能信号时，使第二储能单元接收电能，以及在接收到第三使能信号时，使第二储能单元放电；第二储能单元用于经由第一供电单元接收和储存电能；以及驱动单元用于在满足预定条件时将第一储能单元储存的电能提供给重合闸装置，预定条件要求计时单元输出第一使能信号且第二储能单元的电压达到第一电压阈值。
6.根据本公开的再一方面，提供了一种应用于重合闸装置的驱动装置的驱动方法，驱动装置由电机的交流驱动电流通过整流装置转变为直流电来供应电能，驱动装置包括第一储能单元、计时单元、控制单元、第一供电单元、第二储能单元、驱动单元，驱动方法包括：由第一储能单元接收和储存电能；由计时单元在基于第一储能单元的电压确定电机的断电时间达到第一时间阈值后输出第一使能信号；由控制单元基于重合闸功能被使能来输出第二使能信号，以及基于确定重合闸功能未被使能来输出第三使能信号；在接收到第二使能信号时，由第一供电单元使第二储能单元接收电能，以及在接收到第三使能信号时，由第一供电单元使第二储能单元放电；以及在满足预定条件时，由驱动单元将第一储能单元储存的电能提供给重合闸装置，预定条件要求计时单元输出第一使能信号且第二储能单元的电压达到第一电压阈值。
7.根据本公开的实施例，驱动装置中设置了单独的计时单元，无需mcu参与由于脱扣而断电后的计时操作，从而不需刻意选择低功耗的mcu，有助于控制产品成本。
8.此外，本公开实施例的驱动装置可以由用户选择是否使能重合闸功能，从而给予其更大的选择自由度。
附图说明
9.通过下面结合附图对实施例的描述，本公开的方面、特征和优点将变得更加清楚和容易理解，其中：
10.图1是根据本公开实施例的电机保护器的相关部分的示意模块图；
11.图2是根据本公开实施例的重合闸装置的驱动装置的示意电路模块图；
12.图3是根据本公开另一实施例的驱动装置的示意电路模块图；
13.图4示出根据本公开实施例的驱动装置的示意电路图；
14.图5示出根据本公开实施例的驱动装置从电机启动到电机由于热过载而断电过程中的工作流程图；
15.图6示出根据本公开实施例的驱动装置从电机断电到电机由于重合闸而重新启动过程中的工作流程图；
16.图7示出了根据本公开实施例的驱动方法的流程图。
具体实施方式
17.下面将参考本公开的示例性实施例对本公开进行详细描述。然而，本公开不限于这里所描述的实施例，其可以以许多不同的形式来实施。所描述的实施例仅用于使本公开彻底和完整，并全面地向本领域的技术人员传递本公开的构思。所描述的各个实施例的特征可以互相组合或替换，除非明确排除或根据上下文应当排除。
18.如上所述，在有些情况下，需要电机保护器中的重合闸装置在预定时间后执行重合闸。一些实现方法采用mcu作为实时时钟来计时是否达到该预定时间。这样的方法需要在由于发生脱扣而致使mcu断电后，还为mcu提供单独的供电单元以使其能够进行计时，因而需要选择低功耗的mcu。进一步地，mcu在电机运行时需要运行在正常工作模式，在电机断电后需要运行在实时时钟工作模式，因此可能会需要在两种模式之间频繁进行切换，使得其软件控制较为复杂。此外，如果默认使用重合闸功能，在电机过载没有消除的情况下，会导致电机频繁工作在过载电流下而有烧毁的危险，因此，需要能够根据用户的意愿来决定是否使能重合闸功能而驱动重合闸装置。
19.本公开的实施例提出一种重合闸装置的驱动装置，设置了单独的计时单元，由给重合闸装置供电的储能单元为该计时单元供电，因而mcu无需参与由于脱扣而断电后的计时操作，仅参与断电前的逻辑控制，从而不需刻意选择低功耗的mcu。此外，可以由用户按意愿选择是否使能重合闸功能而驱动重合闸装置，从而给予其更大的应用适应性。
20.图1是根据本公开实施例的电机保护器的相关部分的示意模块图。如图1所示，电机保护器100可以包括供电线圈110、整流装置120、驱动装置130和重合闸装置140。虽然图1中未示出，但是可以理解，电机保护器100还可以包括实现特定功能的一些其他装置。例如，电机保护器100可以包括脱扣装置以在检测到电机热过载之后，执行脱扣操作以切断电机
电流。供电线圈110感应电机的供电线路中的交流电，然后整流装置120将所感应的交流电转变为直流电。驱动装置130接收该直流电，继而驱动电机保护器100内的重合闸装置140。重合闸装置140用于在由于电机热过载而被切断电源(即脱扣装置脱扣)的情况下，在经过预定时间后，实现自动重合闸功能。在一些实施例中，供电线圈110可以省略，而采用例如直接连接电机的供电线路取电的方式，只要驱动装置的电能由电机的供电线路供应即可，也就是说，驱动装置由电机的交流驱动电流通过整流装置转变为直流电来供应电能即可。
21.图2是根据本公开实施例的重合闸装置的驱动装置200的示意电路模块图。驱动装置200可以包括第一储能单元210和计时单元220。第一储能单元210用于在电机保护器的脱扣装置脱扣前，从整流装置120接收电能，并储存该电能。在脱扣而使得整流装置120不再输出电能后，第一储能单元210能够利用所储存的电能向计时单元220和重合闸装置140供电，从而保证计时单元220在电机断电后能够运行，以及保证在需要执行重合闸时，有足够的驱动功率用以驱动重合闸装置140。
22.计时单元220用于在基于第一储能单元210的电压确定电机的断电时间达到第一时间阈值后输出第一使能信号en1。根据本公开实施例的驱动装置200中设置了单独的计时单元220来实现计时功能，以在经过预定时间(即，电机的断电时间达到第一时间阈值)之后执行重合闸。在电机断电后，第一储能单元210所储存的电能开始释放，因此，第一储能单元的电压与电机断电时间存在对应关系，基于第一储能单元的电压可以确定电机的断电时间。由此，计时单元220连接到第一储能单元210，由其供电并检测其电压，在检测到第一储能单元的电压达到某一电压值时，即可确定电机断电时间达到第一时间阈值tth1，从而输出第一使能信号en1。因此，无需mcu参与由于脱扣而断电后的计时操作，从而无需mcu在正常工作模式和实时时钟工作模式之间频繁切换，也无需刻意选择低功耗的mcu，这使得mcu的设计更为简单，有利于控制成本。
23.驱动装置200还可以包括控制单元230，例如mcu。如上所述，根据本公开的驱动装置能够根据用户的意愿来决定是否驱动重合闸装置。换言之，用户可以设置是否希望使能重合闸功能，例如通过用户界面进行设置。控制单元230可以识别重合闸功能是否被使能，从而基于重合闸功能被使能来输出第二使能信号en2，以及基于确定所述重合闸功能未被使能来输出第三使能信号en3。
24.在脱扣装置由于热过载而执行脱扣动作后，电机保护器无供电电流，控制单元230也停止工作。因此，控制单元230可以在检测到过电流而给电机保护器的脱扣装置发出脱扣命令前，输出第二使能信号en2或第三使能信号en3，以指示用户对于重合闸功能的使能与否。
25.在经过预定时间之前，驱动装置200不会驱动重合闸装置140执行重合闸。因此，在此之前，需要对用户是否使能重合闸功能的指示信号(第二使能信号en2或第三使能信号en3)进行保持，以在经过预定时间之后，根据用户的指示来决定是否执行重合闸。在这种情况下，如图2所示，驱动装置200还可以包括第一供电单元240和第二储能单元250。第二储能单元250用于经由第一供电单元240接收和储存来自整流装置120的电能。第一供电单元240用于在接收到第二使能信号en2时，使第二储能单元250从整流装置120接收电能；在接收到第三使能信号en3时，使第二储能单元250放电。因此，第二储能单元250的电压可以对应于上述指示信号。即，第二储能单元250的电压达到第一电压阈值vth1可以指示使能重合闸功
能，第二储能单元250的电压低于第一电压阈值vth1可以指示不使能重合闸功能。
26.驱动装置200还可以包括驱动单元260，用于在满足预定条件时将第一储能单元210储存的电能提供给重合闸装置140。在一个示例中，预定条件可以要求计时单元220输出第一使能信号en1(对应于电机断电达到预定时间)且第二储能单元250的电压达到第一电压阈值vth1(对应于用户使能重合闸功能)。由此，即可实现在预定时间之后并且取决于用户意愿来驱动电机保护器中的重合闸装置140。
27.进一步地，由于重合闸是在电机断电后才需要执行的，因此，在一示例中，预定条件还可以进一步要求电机已断电。也就是说，在满足计时单元220输出第一使能信号en1、第二储能单元250的电压达到第一电压阈值vth1、并且电机已断电这三者的情况下，驱动单元260才将第一储能单元210储存的电能提供给重合闸装置140，由此可以进一步保证在电机上电运行过程中，禁用重合闸功能，避免误操作。如在下面将进一步详细描述的，可以通过检测mcu的电源输入端是否存在电压来判断电机是否断电。
28.由于第一储能单元210是用于断电后给计时单元220供电以及给重合闸装置140供电以实现重合闸功能，因此，需要保证第一储能单元210储存足够的电能，即，第一储能单元210的电压需要达到预定的电压阈值，才能保证后续能够执行重合闸。因此，在另一实施例中，驱动装置还可以包括使能单元，如图3所示。图3是根据本公开另一实施例的驱动装置300的示意电路模块图，图3与图2的区别在于图3中的驱动装置300还包括使能单元370，用于基于确定第一储能单元310的电压达到第二电压阈值vth2来输出第四使能信号en4。第一供电单元340基于控制单元330输出的第二使能信号en2和使能单元370输出的第四使能信号en4两者来控制第二储能单元350对电能的接收。也就是说，只有第一供电单元340接收到第二使能信号en2和第四使能信号en4两者时，才使第二储能单元350接收所述电能。由此可以保证先使第一储能单元210储存足够的电能，才会后续驱动重合闸装置140，避免例如由于控制单元330的误输出等而导致在第一储能单元210未储存足够电能的情况下就驱动重合闸装置140。
29.进一步地，如图3所示，使能单元370输出的第四使能信号en4还可以提供给控制单元330。在这种情况下，控制单元330不再是仅基于重合闸功能被使能来输出第二使能信号en2，而是基于重合闸功能被使能且接收到第四使能信号en2来输出第二使能信号en2。这样做的好处在于，在第一供电单元340和控制单元330处都验证了第一储能单元210已储存足够的电能，实现了双重保障。
30.为了提高第一储能单元310储存的电能，可以考虑提高其输入电压。例如，如果第一储能单元310由电容组成，由于电容所储存的电能与其电容值和施加在该电容上的直流电压有关，因此，通过提高施加在该电容上的电压，就可以使用小电容值的电容来储存足够的电能，从而为计时单元320和重合闸装置140供电。因此，在又一实施例中，驱动装置300还可以包括第二供电单元380，如图3所示。第二供电单元380连接在整流装置120和第一储能单元310之间，用于从整流装置120接收电能，并提高输出到第一储能单元310的电压。
31.根据本公开的上述实施例，驱动装置中设置了单独的计时单元，无需mcu参与由于脱扣而断电后的计时操作，从而不需刻意选择低功耗的mcu。此外，本公开实施例的驱动装置可以由用户选择是否使能重合闸功能，从而给予其更大的选择自由度。
32.本公开的驱动装置的各个单元可以通过各种具体电路实现。图4示出根据本公开
实施例的驱动装置400的示意电路图。需要说明的是图4中的各个单元的具体结构可以分别单独适用或被其它合适的结构替换。
33.如图4所示，第一储能单元410可以包括第一电容c1。第一电容c1可以连接在整流装置120和参考地之间。在驱动装置400包括连接至整流装置120的第二供电单元480的情况下，第一电容c1可以连接至该第二供电单元480，从而可以接收到提高的输入电压。第一电容c1用以接收电能并储存电能，利用所储存的电能向计时单元420和重合闸装置140供电。第二供电单元480可以包括升压电路boost，用以接收电能，并提高输出到第一电容c1的电压，从而可以使用小电容值的第一电容c1来储存足够的电能，有利于产品的小型化设计。需要说明的是，虽然图4中将第一储能单元410示出为第一电容c1，然而第一储能单元并不限于电容元件，在一实施例中，第一储能单元也可以是储能电池。
34.计时单元420可以包括第一电压比较电路vcomp1。第一电压比较电路vcomp1的输入端连接第一储能单元410以获取其电压，第一电压比较电路vcomp1的输出端连接驱动单元460。第一储能单元410的电压与电机的断电时间存在对应关系，基于第一储能单元410的电压可以确定电机的断电时间。由此，第一电压比较电路vcomp1在电机由于脱扣而断电后，由第一储能单元410供电并检测其电压，可以使得第一电压比较电路vcomp1在检测到第一储能单元410的电压达到某一电压值时，输出第一使能信号en1。这时意味着电机断电时间已达到第一时间阈值tth1。第一电压比较电路vcomp1可以采用已有的芯片来实现，例如tps3701窗口电压检测器。
35.控制单元430也从整流装置120接收电能，并且可以包括微控制单元(mcu)。mcu通常可以用于检测过载电流、控制是否驱动脱扣装置等。在本实施例中，mcu可以识别重合闸功能是否被使能，从而基于重合闸功能被使能来输出第二使能信号en2，以及基于确定所述重合闸功能未被使能来输出第三使能信号en3。在驱动装置400包括使能单元470的情况下，mcu可以基于重合闸功能被使能且接收到使能单元470输出的第四使能信号en4来输出第二使能信号en2。
36.第一供电单元440可以包括充电电路4401。充电电路4401连接在整流装置120的输出端和第二储能单元450之间，用于基于第二使能信号en2使第二储能单元450接收来自整流装置120的电能。
37.充电电路4401可以包括第一电子开关sw1。第一电子开关sw1连接在整流装置120的输出端和第二储能单元450之间，控制单元430的第一输出端连接第一电子开关sw1的控制端。在接收到控制单元430输出的第二使能信号en2之后，第一电子开关sw1导通，由此第二储能单元450可以接收来自整流装置120的电能。
38.常用的电子开关具有多种，例如igbt，gto(可关断晶闸管)，三极管，mos(金属氧化物半导体)管等，本领域的技术人员可以根据实际应用场景选择，例如，在本公开实施例中，当第一电子开关sw1为mos管时，其栅极为控制端，连接至控制单元430的第一输出端；其源极和漏极分别连接至第二储能单元450和整流装置120的输出端。
39.在驱动装置400包括使能单元470的情况下，充电电路4401在接收到第二使能信号en2和使能单元470输出的第四使能信号en4两者时，才使第二储能单元450接收来自整流装置120的电能。在这种情况下，充电电路4401可以包括第一电子开关sw1和逻辑与电路and。第一电子开关sw1连接在整流装置120的输出端和第二储能单元450之间。逻辑与电路and的
两个输入端分别连接控制单元430的第一输出端和使能单元470的输出端，逻辑与电路and的输出端连接第一电子开关sw1的控制端。在逻辑与电路and的两个输入端分别接收到第二使能信号en2和第四使能信号en4时，逻辑与电路and的输出端输出信号使第一电子开关sw1导通，由此第二储能单元450可以接收来自整流装置120的电能。
40.第一供电单元440还可以包括放电电路4402。放电电路4402连接在参考地和第二储能单元450之间，用于基于第三使能信号en3使第二储能单元450放电。
41.放电电路4402可以包括第二电子开关sw2。第二电子开关sw2连接在参考地和第二储能单元450之间，控制单元430的第二输出端连接第二电子开关sw2的控制端。在接收到控制单元430输出的第三使能信号en3之后，第二电子开关sw2导通，由此第二储能单元450可以放电。
42.在本公开实施例中，当第二电子开关sw2为mos管时，其栅极为控制端，连接至控制单元430的第二输出端；其源极和漏极分别连接至参考地和第二储能单元450。
43.第二储能单元450可以包括第二电容c2。如上所述，第二电容c2可以通过第一供电单元440的充电电路4401接收并储存电能，或者通过第一供电单元440的放电电路4402放电。
44.使能单元470可以包括第二电压比较电路vcomp2。第二电压比较电路vcomp2的输入端连接第一储能单元410以获取其电压，第二电压比较电路vcomp2的输出端连接第一供电单元440。在电机正常运行时，第一储能单元410可以接收和储存电能。基于第一储能单元410的电压可以确定其是否已经储存了足够的电能，以便在断电时为计时单元420和重合闸装置140供电。由此，可以使得第二电压比较电路vcomp2在检测到第一储能单元410的电压达到第二电压阈值vth2时，输出第四使能信号en4。这时意味着第一储能单元410已储存了足够的电能。第二电压比较电路vcomp2可以采用任何常用的电压比较器来实现。
45.驱动单元460可以包括第三电子开关sw3和第四电子开关sw4。第三电子开关sw3连接在第二储能单元450和第四电子开关sw4的控制端之间，第三电子开关sw3的控制端接收第一使能信号en1。第四电子开关sw4连接在第一储能单元410和重合闸装置140之间。在计时单元420输出第一使能信号且第二储能单元450的电压达到第一电压阈值vth1时，第三电子开关sw3、第四开关sw4导通，从而第一储能单元410储存的电能可以被提供给重合闸装置140。该第一电压阈值vth1只要能够使得第四开关sw4导通即可。
46.在本公开实施例中，当第三电子开关sw3为mos管时，其栅极为控制端，连接至计时单元420的输出端；其源极和漏极分别连接至第四电子开关sw4的控制端和第二储能单元450。当第四电子开关sw4为mos管时，其栅极为控制端，连接至第三电子开关sw3的源极；其源极和漏极分别连接至重合闸装置140和第一储能单元410。
47.如上所述，预定条件还可以进一步要求电机已断电。在这种情况下，驱动单元除了包括上述第三电子开关sw3、第四电子开关sw4之外，还可以包括第五电子开关sw5。第五电子开关sw5连接在第四电子开关sw4的控制端和参考地之间，第五电子开关sw5的控制端连接控制单元430的电源输入端v430。在加入第五电子开关sw5之后，由于电机断电前，控制单元430的电源输入端v430的电压的存在，第五电子开关sw5导通，使得即使计时单元420输出第一使能信号且第二储能单元450的电压达到第一电压阈值vth1，驱动装置400也不会驱动重合闸装置140，而是第二储能单元450经由第五电子开关sw5放电。在电机断电之后，第五
电子开关sw5才会截止而不使第二储能单元450放电。因此，只有计时单元420输出第一使能信号en1、第二储能单元450的电压达到第一电压阈值vth1、并且电机断电之后，第一储能单元410储存的电能才被提供给重合闸装置140。
48.在本公开实施例中，当第五电子开关sw5为mos管时，其栅极为控制端，连接至控制单元430的电源输入端；其源极和漏极分别连接至参考地和第四电子开关sw4的控制端。
49.图5示出根据本公开实施例的驱动装置从电机启动到电机由于热过载而断电过程中的工作流程图。下面参照图4中驱动装置的结构对图5的流程图做简单说明。在s5010，电机启动，开始有电能输入驱动装置。在s5020，第一储能单元410接收电能。如果在s5030使能单元470确定第一储能单元410的电压达到第二电压阈值vth2，则在s5040，使能单元470输出第四使能信号en4。另一方面，在s5050，控制单元430检测是否存在过电流。如果存在过电流，则控制单元430在s5060进一步确定重合闸功能是否被使能。如果确定被使能，并且接收到第四使能信号en4，则控制单元430在s5070输出第二使能信号en2，第二储能单元450在s5080接收电能。否则，如果确定重合闸功能未被使能，则控制单元430在s5090输出第三使能信号en3，第二储能单元450在s5100放电。此后，控制单元450在s5110发出脱扣命令，脱扣装置进行操作。电机在s5120断电，停止运转。
50.图6示出根据本公开实施例的驱动装置从电机断电到电机由于重合闸而重新启动过程中的工作流程图。下面继续参照图4中驱动装置的结构对图6的流程图做简单说明。在s6010，电机断电，处于停止运转状态，第一储能单元410给计时单元420供电。在s6020，计时单元420基于所述第一储能单元410的电压确定电机的断电时间是否达到第一时间阈值tth1。如果在s6010确定断电时间达到第一时间阈值tth1，则在s6020，计时单元420输出第一使能信号en1。在s6030，基于电机是否断电，驱动单元460执行不同的操作。如果电机还在运转，则在s6050，驱动单元460使得第二储能单元450放电。如果停止运转，则在s6040，驱动单元460确定满足了预定条件：计时单元420输出第一使能信号en1、第二储能单元450的电压达到第一电压阈值vth1、并且电机断电，从而将第一储能单元410储存的电能提供给重合闸装置140，重合闸装置140执行重合闸。在s6060，电机重新启动。
51.图7示出了根据本公开实施例的驱动方法700的流程图。该驱动方法700可以应用于重合闸装置的驱动装置，例如上述图1-图4所描述的驱动装置。驱动装置由电机的交流驱动电流通过整流装置转变为直流电来供应电能。驱动方法700可以包括步骤s710-s780。在步骤s710中，驱动装置中的一个储能单元接收和储存电能。在步骤s720中，驱动装置在电机的断电时间达到第一时间阈值tth1后输出第一使能信号en1。在步骤s730中，驱动装置识别重合闸功能是否被使能。如果重合闸功能被使能，则驱动装置在步骤s740输出第二使能信号en2，并且在步骤s750中，驱动装置的另一储能单元接收和储存电能。如果重合闸功能未被使能，则驱动装置在步骤s760输出第三使能信号en3，并且在步骤s770，该另一储能单元放电。在步骤s780中，驱动装置基于预定条件被满足而向重合闸装置提供电能，该预定条件可以要求输出了第一使能信号en1且驱动装置中的第二储能单元的电压达到第一电压阈值vth1。
52.上述步骤可以通过驱动装置的任何合适的硬件或硬件结合软件执行。例如，步骤s710可以由上述第一储能单元执行，步骤s720可以由上述计时单元执行，步骤s730、s740和s760可以由上述控制单元执行，步骤s750和s770可以由上述第一供电单元基于第二使能信
号en2或第三使能信号en3控制上述第二储能单元执行，步骤s780可以由上述驱动单元执行。
53.如上面所讨论的，步骤s780中的预定条件还可以要求电机已断电。
54.此外，驱动方法700还可以包括：由上述使能单元基于确定第一储能单元的电压达到第二电压阈值vth2来输出第四使能信号en4，并且在步骤s750中，在接收到第二使能信号en2和第四使能信号en4两者时，才由第一供电单元使第二储能单元接收电能。
55.此外，驱动方法700还可以包括：在步骤s710之前，由上述第二供电单元接收电能，并提高输出到第一储能单元的电压。
56.此外，步骤s740还可以包括：由所述控制单元基于确定重合闸功能被使能且接收到第四使能信号en4来输出第二使能信号en2。
57.根据本公开的实施例的驱动方法，无需mcu参与由于脱扣而断电后的计时操作，从而不需刻意选择低功耗的mcu。此外，本公开实施例的驱动装置可以由用户选择是否使能重合闸功能，从而给予其更大的选择自由度。
58.本公开所描述的硬件计算装置的整体或其部件可以通过各种合适的硬件手段实现，包括但不限于fpga、asic、soc、离散门或晶体管逻辑、离散的硬件组件、或它们之间的任意组合。
59.本公开中涉及的电路、器件、装置、设备、系统的方框图仅作为示例性的例子并不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些电路、器件、装置、设备、系统，只要能够实现所期望的目的即可。
60.本领域技术人员应该理解，上述的具体实施例仅是例子而非限制，可以根据设计需求和其它因素对本公开的实施例进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求或其等同的范围内，即属于本公开所要保护的权利范围。