一种天线折叠机构的制作方法

1.本发明涉及盘点机器人领域，具体地说是一种天线折叠机构。


背景技术：

2.随着科技发展，目前盘点机器人已经获得广泛应用，特别是在货物量比较大的实体店中，盘点机器人通过天线(盘点模块)进行货物的识别，最终盘点库存等相关信息，大大提高了盘点效率和准确性。由于盘点机器人的天线需要成对使用，这造成盘点机器人的整体尺寸偏高，也不利于运输，另外对于一些低矮的门，盘点机器人也不易通过。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种天线折叠机构，可使盘点机器人的天线折叠，方便盘点机器人包装运输，也方便通过低矮的门。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种天线折叠机构，包括插座、插台、插销和弹簧，插座两端分别与对应侧的天线安装架铰接，且两侧天线安装架靠近插座一端均固设有插台，所述插台内设有可伸缩的插销，所述插座两端设有插口，且天线展开时，所述插销插入所述插座上对应端的插口中，所述插销远离插座一端伸出至插台外，所述插销位于所述插台内的部分套设有弹簧，天线折叠时，插销向外拉出脱离插口。
6.所述插座一端通过第一铰链与安装有第一天线的第一天线安装架铰接，另一端通过第二铰链与安装有第二天线的第二天线安装架铰接。
7.所述插台远离插座一端设有挡片，且所述插销上端穿过所述挡片，所述插销上设有限位凸起，且所述限位凸起设于所述插台中，弹簧设于所述挡片和限位凸起之间。
8.所述挡片通过挡片螺钉固定在插台上。
9.本发明的优点与积极效果为：
10.1、本发明当插销向外拉出脱离插座的插口时，第一天线安装架和第二天线安装架即可转动折叠，方便盘点机器人包装运输，也方便通过低矮的门。
11.2、本发明当天线展开呈一线时，插销在弹簧作用下能够牢固插入插座上的插口中，不会脱离插口。
12.3、本发明结构简单，使用方便。
附图说明
13.图1为本发明整体示意图，
14.图2为图1中的a处放大图，
15.图3为图2中的折叠组件剖视图，
16.图4为本发明的折叠状态示意图。
17.其中，1为第一天线安装架，2为第一天线，3为第二天线安装架，4为第二天线，5为
插座，501为插口，502为插台，503为挡片，504为挡片螺钉，505为弹簧，506为插销，507为限位凸起，6为第一铰链，7为第二铰链。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明作进一步详述。
19.如图1～4所示，本发明包括插座5、插台502、插销506和弹簧505，所述插座5一端通过第一铰链6与安装有第一天线2的第一天线安装架1铰接，另一端通过第二铰链7与安装有第二天线4的第二天线安装架3铰接，第一天线安装架1靠近所述插座5一端以及第二天线安装架3靠近所述插座5一端均固设有插台502，且所述插台502内设有可伸缩的插销506，所述插座5两端均设有插口501，且天线展开时，所述插销506插入对应端的插口501中，所述插台502远离插座5一端设有挡片503，且所述插销506上端穿过所述挡片503，所述插销506上设有限位凸起507，且所述限位凸起507设于所述插台502的滑槽中，并且所述限位凸起507与所述滑槽底面相抵防止插销506脱离插台502，弹簧505设于所述挡片503和限位凸起507之间且呈压缩状态，如图3所示，所述挡片503通过挡片螺钉504固定在插台502上，而所述插台502通过螺钉固定在对应的天线安装架上。
20.本发明的工作原理为：
21.如图1～3所示，当天线处于展开状态时，两个插台502内的插销506分别插入所述插座5对应端的插口501中，并且所述插销506受弹簧505压力牢固插在插口501中，当天线需要折叠时，将插座5两侧的插销506分别向外拉出，使插销506脱离插口501，这时如图4所示，第一天线安装架1和第二天线安装架3可转动实现折叠。


技术特征：
1.一种天线折叠机构，其特征在于：包括插座(5)、插台(502)、插销(506)和弹簧(505)，插座(5)两端分别与对应侧的天线安装架铰接，且两侧天线安装架靠近插座(5)一端均固设有插台(502)，所述插台(502)内设有可伸缩的插销(506)，所述插座(5)两端设有插口(501)，且天线展开时，所述插销(506)插入所述插座(5)上对应端的插口(501)中，所述插销(506)远离插座(5)一端伸出至插台(502)外，所述插销(506)位于所述插台(502)内的部分套设有弹簧(505)，天线折叠时，插销(506)向外拉出脱离插口(501)。2.根据权利要求1所述的天线折叠机构，其特征在于：所述插座(5)一端通过第一铰链(6)与安装有第一天线(2)的第一天线安装架(1)铰接，另一端通过第二铰链(7)与安装有第二天线(4)的第二天线安装架(3)铰接。3.根据权利要求1所述的天线折叠机构，其特征在于：所述插台(502)远离插座(5)一端设有挡片(503)，且所述插销(506)上端穿过所述挡片(503)，所述插销(506)上设有限位凸起(507)，且所述限位凸起(507)设于所述插台(502)中，弹簧(505)设于所述挡片(503)和限位凸起(507)之间。4.根据权利要求3所述的天线折叠机构，其特征在于：所述挡片(503)通过挡片螺钉(504)固定在插台(502)上。

技术总结
本发明涉及盘点机器人领域，具体地说是一种天线折叠机构，包括插座、插台、插销和弹簧，插座两端分别与对应侧的天线安装架铰接，且两侧天线安装架靠近插座一端均固设有插台，所述插台内设有可伸缩的插销，所述插座两端设有插口，且天线展开时，所述插销插入所述插座上对应端的插口中，所述插销远离插座一端伸出至插台外，所述插销位于所述插台内的部分套设有弹簧，天线折叠时，插销向外拉出脱离插口。本发明可使盘点机器人的天线折叠，方便盘点机器人包装运输，也方便通过低矮的门。也方便通过低矮的门。也方便通过低矮的门。


技术研发人员：王富刚 董状 褚明杰 郝金龙 王振天 付学斌
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2022/1/17