一种传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种传送机构。


背景技术：

2.纸张或布料原料通常都是大张结构，按实际需求裁切成小张，裁切后的物料是多排并列前后连续，传送到后道工序由人工进行检验，这种不仅效率低，而且人眼易产生疲劳，很容易造成漏检。
3.目前传送方式多为普通输送带，存在裁切后的物料堆叠问题，不利于自动化缺陷检测。
4.因此，为了提高检测效率，有效分离传输，使其前后左右都有一定间隔，无重叠部分，是使用工业相机拍照来检测成为一种可行方式前提。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种传送机构，用于提高检测效率，有效分离传输，使物料前后左右都有一定间隔，无重叠部分，利于工业相机拍照检测。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
7.一种传送机构，包括第一转轴、第二转轴和传输带组，所述第一转轴与第二转轴相对水平设置，所述传输带组套设于所述第一转轴与第二转轴的外侧，所述传输带组包括第一传输带组和第二传输组，所述第一传输带组和第二传输组沿所述第一转轴和第二转轴间的垂线对称设置且均沿传输方向逐渐偏离所述垂线。
8.优选地，所述第一传输带组和第二传输组均包括设置于所述第一转轴上的若干列槽a，设置于所述第二转轴上与若干列槽a相适配的若干列槽b，以及每组所述槽a与槽b上套设的传输带。
9.优选地，所述槽a和槽b的横截面均呈梯形、圆弧或三角形。
10.优选地，所述传输带和第二转轴的连接点到所述垂线的距离，与和第一转轴的连接点到所述垂线的距离相差5-50mm。
11.优选地，还包括电机，所述电机与第一转轴或第二转轴驱动连接。
12.优选地，所述电机与第一转轴或第二转轴之间通过联轴器、带轮或链轮驱动连接。
13.优选地，还包括机架，所述第一转轴与第二转轴均设置于机架上。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1)、本机构能自动将放置于传输带上的裁切后的物料进行有序的左右分离，通过改变输送速度(传输带的运行速度大于前道裁切的速度)，使物料前后有一定间隔，便于后道使用工业相机拍照检测；
16.2)、本机构传输效率高，可靠稳定，满足生产要求。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
18.图1是本实用新型的一种传送机构的俯视图；
19.图2是本实用新型的一种传送机构的结构示意图；
20.图3是本实用新型的一种传送机构中第一转轴的结构示意图；
21.图4是本实用新型的一种传送机构中传输带与第一转轴和第二转轴间的位置关系示意图。
22.图中，各附图标记为：
23.1-机架，2-第一转轴，201-槽a，3-第二转轴，301-槽b，4-传输带，5-电机。
具体实施方式
24.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
25.如图1至4所示，本实用新型提供一种传送机构，包括第一转轴 2、第二转轴3和传输带组，所述第一转轴2与第二转轴3相对水平设置，所述传输带组套设于所述第一转轴2与第二转轴3的外侧，第一转轴2与第二转轴3之间通过传输带组传动连接，所述传输带组包括第一传输带组和第二传输组，其中，所述第一传输带组和第二传输组沿所述第一转轴2和第二转轴3间的垂线对称设置且均沿传输方向逐渐偏离所述垂线，传输带组呈“八”字型。
26.进一步，所述第一传输带组和第二传输组均包括设置于所述第一转轴2上的若干列槽a201，设置于所述第二转轴3上与若干列槽a201 相适配的若干列槽b301，以及每组所述槽a201与槽b301上套设的传输带4，本实施例中，传输带4和第二转轴3的连接点到垂线的距离，与和第一转轴2的连接点到垂线的距离均相差10mm，如图4所示，即ad线段长度与bc线段长度相差10mm。
27.本机构能自动将放置于传输带4上的裁切后的物料进行有序的左右分离，通过改变输送速度(传输带4的运行速度大于前道裁切的速度)，使物料前后有一定间隔，便于后道使用工业相机拍照检测。
28.进一步，所述槽a201和槽b301的横截面均呈梯形，但不仅限于此，槽a201和槽b301的横截面还可以采用圆弧、三角形等形状，用于限定传输带4的活动空间，防止传输带4在运行过程中打滑。
29.进一步，还包括电机5，所述电机5与第一转轴2驱动连接，但电机5与第一转轴2之间也可以根据实际需求通过联轴器、带轮或链轮驱动连接。
30.进一步，还包括机架1，所述第一转轴2与第二转轴3均设置于机架1上，机架1起到连接支撑的作用。
31.工作原理：
32.电机5带动安装在第一转轴2上呈“八”字型的传输带组转动，由于第一传输带组和第二传输组沿传输方向逐渐偏离垂线即可自动将放置于第一传输带组和第二传输组上的裁切后的物料向传输方向两侧传输，使其进行有序的左右分离；同时调节传输带组的速度大于前道裁切的速度，将物料前后分开，这样有利于后道的视觉检测。
33.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。


技术特征：
1.一种传送机构，其特征在于，包括第一转轴、第二转轴和传输带组，所述第一转轴与第二转轴相对水平设置，所述传输带组套设于所述第一转轴与第二转轴的外侧，所述传输带组包括第一传输带组和第二传输组，所述第一传输带组和第二传输组沿所述第一转轴和第二转轴间的垂线对称设置且均沿传输方向逐渐偏离所述垂线。2.根据权利要求1所述的一种传送机构，其特征在于，所述第一传输带组和第二传输组均包括设置于所述第一转轴上的若干列槽a，设置于所述第二转轴上与若干列槽a相适配的若干列槽b，以及每组所述槽a与槽b上套设的传输带。3.根据权利要求2所述的一种传送机构，其特征在于，所述槽a和槽b的横截面均呈梯形、圆弧或三角形。4.根据权利要求2所述的一种传送机构，其特征在于，所述传输带和第二转轴的连接点到所述垂线的距离，与和第一转轴的连接点到所述垂线的距离相差5-50mm。5.根据权利要求1所述的一种传送机构，其特征在于，还包括电机，所述电机与第一转轴或第二转轴驱动连接。6.根据权利要求5所述的一种传送机构，其特征在于，所述电机与第一转轴或第二转轴之间通过联轴器、带轮或链轮驱动连接。7.根据权利要求1所述的一种传送机构，其特征在于，还包括机架，所述第一转轴与第二转轴均设置于机架上。

技术总结
本实用新型公开了一种传送机构，包括第一转轴、第二转轴和传输带组，所述第一转轴与第二转轴相对水平设置，所述传输带组套设于所述第一转轴与第二转轴的外侧，所述传输带组包括第一传输带组和第二传输组，所述第一传输带组和第二传输组沿所述第一转轴和第二转轴间的垂线对称设置且均沿传输方向逐渐偏离所述垂线。本实用新型能自动将放置于传输带组上的裁切后的物料进行有序的左右分离，通过改变输送速度，使物料前后有一定间隔，利于使用工业相机拍照检测，且传输效率高，可靠稳定，满足生产要求。要求。要求。


技术研发人员：孙庆海 陈小军
受保护的技术使用者：杭州国辰机器人科技有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2022/1/14