片式多路阀加工方法和装置与流程

1.本发明涉及多路阀加工技术领域，尤其涉及一种片式多路阀加工方法和装置。


背景技术：

2.珩磨是一种用镶嵌在珩磨头上的油石(又称珩磨条)对精加工表面进行精整的加工方法。铰孔是一种用铰刀从工件孔壁上切除微量金属层，以提高孔的尺寸精度和孔表面质量的加工方法。铰珩工艺是在传统珩磨基础上发展起来的，是将珩磨加工方法和铰孔加工方法结合起来的一种工艺。铰珩一般只有一次往复动作，所以也叫做单冲程珩磨。
3.铰珩工艺与珩磨工艺的区别主要在于其铰珩磨头和实际的珩磨过程的不同。与传统珩磨工艺相比，铰珩工艺的珩磨头已事先设定到工件所要求的最终加工尺寸，无需刀具进给，因此铰珩的加工节奏比较快，切削过程只需要1～3个往复行程即可完成。每根珩磨头去除金属层的厚度为2～20μm。经过铰珩后可以提高孔的形状和尺寸的精度等级，表面粗糙度值可达到ra≤0.2。
4.在片式多路阀的加工过程中，首先完成单片阀体的加工，每片阀体上的阀孔采用珩磨工艺进行精加工；然后将多片阀体装配在一起，装配过程中，由于拧紧力矩的影响，可能会引起某些阀体上的阀孔变形，这样会降低阀杆和阀芯孔的配合精度，引起阀杆卡滞等问题。而且，现有的铰珩设备对工件的定位精度不高，导致加工过程中产生较大的误差。
5.需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供一种片式多路阀加工方法和装置，尽可能地解决片式多路阀装配拧紧后容易出现阀孔变形，造成阀杆卡滞的问题。
7.根据本发明的一个方面，提供一种片式多路阀加工方法，包括：
8.先将多个阀片组装形成多路阀，然后对多路阀的阀孔进行修珩。
9.在一些实施例中，对多路阀的阀孔进行修珩的操作包括：
10.利用铰珩工艺对多路阀的阀孔进行修珩。
11.在一些实施例中，在对多路阀的阀孔进行修珩之前，还包括：
12.对多路阀进行定位。
13.根据本发明的另一个方面，提供一种基于上述片式多路阀加工方法的片式多路阀加工装置，包括：
14.工作台；
15.刀具，相对于工作台可动地设置；和
16.定位装置，设置在工作台上，被配置为对待加工的多路阀进行定位。
17.在一些实施例中，定位装置包括第一定位板，多路阀固定在第一定位板上，第一定
位板设置于工作台上。
18.在一些实施例中，定位装置包括设置在工作台上的第二定位板，第一定位板设置于第二定位板上。
19.在一些实施例中，第二定位板的表面设有凸起，第一定位板与凸起接触，凸起被配置为减小第一定位板相对于第二定位板运动的阻力。
20.在一些实施例中，工作台设有引导机构，引导机构被配置为引导第一定位板运动至第二定位板上。
21.在一些实施例中，定位装置包括设置于第二定位板上的至少两个限位板，至少两个限位板形成限位通道以限制第一定位板的运动轨迹。
22.在一些实施例中，第一定位板设有第一定位孔，第二定位板设有第二定位孔，定位装置还包括第一连接件，第一连接件插入第一定位孔和第二定位孔中。
23.在一些实施例中，定位装置包括用于保持第二定位板和工作台之间的相对位置的定位组件。
24.在一些实施例中，定位组件包括顶靠在第二定位板的侧面的顶紧装置。
25.在一些实施例中，定位组件包括压靠在第二定位板的顶面的压靠装置。
26.在一些实施例中，定位装置包括定位轴，第二定位板上设有第三定位孔，定位轴在定位组件动作之前插入第三定位孔中，并在定位组件固定第二定位板后离开第三定位孔。
27.在一些实施例中，片式多路阀加工装置还包括底座和刀架，刀具安装在刀架上，刀架可动地安装在底座上，定位轴安装在刀架上。
28.在一些实施例中，片式多路阀加工装置还包括底座、刀架和毛刷，刀架可动地安装在底座上，刀具和毛刷分别安装在刀架上。
29.基于上述技术方案，本发明实施例先将多个阀片组装形成多路阀，然后再对多路阀上的阀孔进行整体修珩，即使在多个阀片的装配拧紧过程中阀孔出现变形，也可以通过整体修珩得到再次加工，从而提高阀杆与阀孔的配合精度，避免阀杆出现卡滞，提高片式多路阀的工作性能和使用寿命。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
31.图1为本发明片式多路阀加工装置一个实施例的主视图。
32.图2为本发明片式多路阀加工装置一个实施例的右视图。
33.图3为本发明片式多路阀加工装置一个实施例的俯视图。
34.图中：
35.1、工作台；2、底座；3、刀架；4、定位轴；5、刀具；6、驱动箱；7、毛刷；8、第一定位板；9、第二定位板；10、限位板；11、顶紧装置；12、压靠装置；20、多路阀。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发
明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
38.在本发明提供的片式多路阀加工方法的一些实施例中，该方法包括：
39.先将多个阀片组装形成多路阀20，然后对多路阀20的阀孔进行修珩。
40.其中，在组装之前，每个阀片上分别设有阀孔，组装后形成的多路阀20的阀芯上形成至少一个阀孔，阀芯上的阀孔由一个阀片上的阀孔形成，或者由多个阀片上的阀孔贯通形成。
41.在这些实施例中，先将多个阀片组装形成多路阀20，然后再对多路阀20上的阀孔进行整体修珩，即使在多个阀片的装配拧紧过程中阀孔出现变形，也可以通过整体修珩的步骤得到再次加工，从而提高阀杆与阀孔的配合精度，避免阀杆出现卡滞，提高片式多路阀的工作性能和使用寿命。
42.目前，在多路阀加工领域内，为了解决阀孔容易变形的问题，技术人员的解决思路局限于如何提高装配精度，比如通过改进装配步骤或装配工具等手段来减少阀孔的变形，而本发明实施例通过在装配后增加整体修珩的步骤解决了装配过程造成的阀孔变形问题，能够有效保证阀杆的正常运动，防止出现卡滞。本发明实施例采用的技术手段不同于多路阀加工领域内的其他手段，不仅能够降低装配要求，还可以有效解决阀孔变形问题。
43.在一些实施例中，对多路阀20的阀孔进行修珩的操作包括：
44.利用铰珩工艺对多路阀20的阀孔进行修珩。
45.采用铰珩工艺有利于提高阀孔的加工精度，进而提高阀杆与阀孔的配合精度，保证阀杆动作顺利。
46.采用单冲程铰珩工艺，阀孔加工余量较少，可以提高加工效率。
47.在一些实施例中，在对多路阀20的阀孔进行修珩之前，还包括：
48.对多路阀20进行定位。
49.在上述实施例中，先对多路阀20进行定位，然后再进行修珩，这样可以提前设定刀具的工作位置，在多路阀20完成定位、到达预设位置后，刀具运动至预设位置进行铰珩，通过定位可以提高加工效率，还可以避免出现加工误差，降低加工精度。
50.本发明还提供了一种片式多路阀加工装置，在利用上述各个实施例中的片式多路阀加工方法对多路阀20进行加工时，可以采用该片式多路阀加工装置进行加工。
51.在一些实施例中，参考图1和图2所示，片式多路阀加工装置包括工作台1、刀具5和定位装置，刀具5相对于工作台1可动地设置，定位装置设置在工作台1上，定位装置被配置为对待加工的多路阀20进行定位。
52.在通过定位装置将待加工的多路阀20定位在工作台1上之后，刀具5运动至多路阀20的阀孔处，对阀孔进行加工。
53.通过设置定位装置，可以提高加工效率，减小加工误差，保证加工的准确性。
54.在一些实施例中，如图3所示，定位装置包括第一定位板8，多路阀20固定在第一定位板8上，第一定位板8设置于工作台1上。
55.通过设置第一定位板8，可以对多路阀20进行固定，多路阀20和第一定位板8的相对位置保持固定不变，因此可以将对多路阀20的定位转变为对第一定位板8的定位。这样设置的好处是，使得定位装置可以适用于不同结构的多路阀20，将多路阀20固定在第一定位板8上即可实现定位。
56.在一些实施例中，定位装置包括设置在工作台1上的第二定位板9，第一定位板8设置于第二定位板9上。
57.进一步地，第二定位板9的表面设有凸起，第一定位板8与凸起接触，凸起被配置为减小第一定位板8相对于第二定位板9运动的阻力。
58.通过设置凸起，在铰珩加工过程中，可以使第一定位板8和第二定位板9之间发生微量(一般为微米级别)的相对运动，消除位置度、垂直度、直线度等误差导致的刀具受力不均匀问题，保证微米级的切削余量，使切削过程可控。
59.在一些实施例中，凸起包括球形部，球形部使得第一定位板8能够相对于第二定位板9滑动，从而减小第一定位板8相对于第二定位板9运动的阻力。
60.在一些实施例中，工作台1设有引导机构，引导机构被配置为引导第一定位板8至第二定位板9上。
61.在一些实施例中，引导机构可以为导轨，使得第一定位板8可以滑动到第二定位板9上。比如，操作人员可以给第一定位板8施加推力，从而将第一定位板8和固定于第一定位板8上的待加工的多路阀20推动到第二定位板9上，省时省力。
62.在另一些实施例中，引导机构也可以为其他结构，比如使第一定位板8通过旋转等方式运动到第二定位板9。
63.通过设置引导机构，可以对第一定位板8的运动进行引导，防止发生偏离，提高第一定位板8的运动准确性。
64.在一些实施例中，定位装置包括设置于第二定位板9上的至少两个限位板10，至少两个限位板10形成限位通道以限制第一定位板8的运动轨迹。
65.通过设置限位板10，可以形成对第一定位板8的运动轨迹进行限制的限位通道，使得第一定位板8在限位通道内运动至预设的位置，防止运动轨迹发生偏离。
66.如图3所示，限位板10的数量为三个，第一定位板8的第一侧设有一个限位板10，第一定位板8的与第一侧相对的第二侧设有两个限位板10，第一侧的一个限位板10和第二侧的两个限位板10之间形成了限位通道，在第一定位板8相对于第二定位板9运动以到达预设位置之前，第一定位板8在限位通道中运动，可以对第一定位板8的运动轨迹进行限制，具有较好的定位效果。
67.在如图3所示的实施例中，设置在第一侧的限位板10的数量与设置在第二侧的限位板10的数量不同。在其他实施例中，在第一侧和第二侧设置的限位板10的数量也可以相同。
68.在一些实施例中，第一定位板8设有第一定位孔，第二定位板9设有第二定位孔，定位装置还包括第一连接件，第一连接件插入第一定位孔和第二定位孔中。
69.第一连接件可以为螺栓或销钉等，通过第一连接件连接第一定位板8和第二定位
板9，可以实现对第一定位板8和第二定位板9的定位。
70.在一些实施例中，定位装置还可以包括第二连接件，第二连接件用于连接多路阀20和第二定位板9，实现对多路阀20和第二定位板9的定位。
71.第一连接件和第二连接件均是为了实现多路阀20、第一定位板8和第二定位板9三者之间的相对固定。在一些实施例中，第一连接件和第二连接件可以同时设置，也可以择一设置。
72.在一些实施例中，定位装置包括用于保持第二定位板9与工作台1之间的相对位置的定位组件。
73.通过设置定位组件，可以对第二定位板9进行定位。定位组件可以采用油缸、气缸或者步进电机等。
74.在一些实施例中，定位组件包括顶靠在第二定位板9的侧面的顶紧装置11。
75.在一些实施例中，定位组件包括压靠在第二定位板9的顶面的压靠装置12。
76.通过设置顶紧装置11和压靠装置12，可以对第二定位板9进行比较牢靠的定位，保证第二定位板9与工作台1的相对位置的固定，进而保证多路阀20的定位精确。
77.在一些实施例中，顶紧装置11和压靠装置12均采用气缸，使第二定位板9具有微量(一般为微米级别)的可动范围，消除位置度、垂直度、直线度等误差导致的刀具受力不均匀问题，保证微米级的切削余量，使切削过程可控。
78.在一些实施例中，定位装置包括定位轴4，第二定位板9上设有第三定位孔，定位轴4在定位组件动作之前插入第三定位孔中，并在定位组件固定第二定位板9后离开第三定位孔。
79.通过设置定位轴4，可以对第二定位板9的位置进行找正，进一步保证第二定位板9的定位精度。
80.在一些实施例中，片式多路阀加工装置还包括底座2和刀架3，刀具5安装在刀架3上，刀架3可动地安装在底座2上，定位轴4安装在刀架3上。
81.刀架3相对于底座2运动，以将刀具5运送至与多路阀20上待加工的阀孔对应的位置，对阀孔进行铰珩。
82.工作台1可以安装在底座2上，以保持底座2和工作台1的相对固定，使得刀架3相对于底座2的运动相当于刀架3相对于工作台1的运动。工作台1和底座2也可以分别独立地设置，且工作台1和底座2的相对位置固定。
83.底座2上可以设置导轨，以对刀架3相对于底座2的运动进行导向。刀架3可以相对于底座2沿横向和纵向方向运动。
84.刀架3上还设有驱动箱6，驱动箱6内设有驱动元件，驱动元件用于驱动刀具5相对于刀架3旋转或者上下升降。
85.将定位轴4安装在刀架3上，可以利用驱动刀架3和刀具5运动的驱动装置实现定位轴4相对于多路阀20的运动，对多路阀20的定位实现找正功能，而不需要设置专门的驱动定位轴4运动的驱动装置，有利于节省成本。
86.在一些实施例中，片式多路阀加工装置还包括毛刷7，毛刷7安装在刀架3上。通过设置毛刷7，可以对加工过程中产生的碎屑进行及时清理，也可以对多路阀20边缘的毛刺进行及时清洁。
87.将毛刷7安装在刀架3上，可以利用驱动刀架3和刀具5运动的驱动装置实现毛刷7相对于多路阀20的运动，而不需要设置专门的驱动毛刷7运动的驱动装置，有利于节省成本。
88.在如图2所示的实施例中，刀架3上设有四副刀柄，其中一侧的刀柄的端部设有毛刷7，另一侧的刀柄的端部设有定位轴4，中间两个刀柄的端部安装有刀具5。该加工装置集铰珩、去毛刺和找正功能于一体。
89.在一些实施例中，工作台1的至少一个侧面是敞开的，这样设置可以方便上下料，便于待加工工件的出入，也便于操作者安装和吊运工件。
90.在一些实施例中，片式多路阀加工装置还包括电柜、防护罩、冷却装置、操作面板、电气控制系统和气动系统，电柜提供电能，防护罩用于防止冷却液喷溅，防护后装置的整体外表美观大方。冷却装置用于冷却刀具5，避免加工过程中由于刀具5与多路阀20之间摩擦而产生的热量损伤刀具5。操作面板配有彩色显示屏，显示屏能显示每轴的扭矩，当超过设定的负荷时，加工装置能自动停止并报警，能准确显示切削时间及工艺参数。电气控制系统和气动系统可以控制刀架3、刀具5以及定位组件的运动等。
91.下面结合图1～3对本发明片式多路阀加工装置一个实施例的操作过程进行说明：
92.首先，由吊运设备将待加工的多路阀20和与多路阀20相对固定的第一定位板8吊运至位于操作人员面对工作台1的左侧，左侧在行程终点位置设有滚杠线，吊运设备可以将多路阀20和第一定位板8吊运至该滚杠线上；
93.然后，由操作人员将多路阀20和第一定位板8一起推入工作台1的第二定位板9上，在推入过程中，第一定位板8在三个限位板10所形成的限位通道中运动；
94.接着，将第一连接件插入第一定位板8上的第一定位孔和第二定位板9上的第二定位孔，实现多路阀20、第一定位板8和第二定位板9三者的相对固定；
95.然后，将定位轴4下移，进入多路阀20的第三定位孔中；
96.此时，四个顶紧装置11开始工作，顶紧第二定位板9的四个侧面，随后，四个压靠装置12压靠在第二定位板9的四个角的顶面；
97.然后，定位轴4上移，依次更换珩磨的刀具5和毛刷7，开始进行加工；
98.最后，加工完成后，从上料位置下料，以便将珩磨好的工件调运至清洗机进行清洗。
99.上述各个实施例中片式多路阀加工装置所具有的积极技术效果同样适用于片式多路阀加工方法，这里不再赘述。
100.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。