一种植保无人机用平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种植保无人机用平衡装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.植保无人机在进行喷洒工作的过程中可能会受到空中气流的影响，导致无人机飞行不平稳，导致无人机喷洒时出现侧翻，使无人机失去平衡跌落地面受损，现有的植保无人机平衡是通过人工操作实现平衡，平衡效果差，容易侧翻。
4.为此本领域技术人员提出了一种植保无人机用平衡装置，以解决上述背景中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种植保无人机用平衡装置，包括本体，还包括：所述本体两侧固定安装有支臂，支臂内固定设置有调节组件，所述调节组件上固定安装有转动轴，转动轴上固定安装有辅助叶片，所述本体一端转动安装有主叶片；所述调节组件一侧设置有联动组件，所述联动组件上滑动设置有平衡组件，所述平衡组件用于平衡无人机所遇到的空气流。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件包括转动安装在支臂内的螺杆，螺杆端部转动连接于支架内，所述螺杆通过螺纹连接有滑块，滑块上转动安装有转动轴，所述本体内一端转动安装有第一蜗杆，第一蜗杆和螺杆之间设置有连接件，所述第一蜗杆通过传动带转动连接设置在本体内的第一电机输出轴上。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接件包括固定安装在螺杆端部的第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮转动连接于第一蜗杆上。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述联动组件包括支臂两侧固定安装的连接架，连接架上固定安装有平衡板，平衡板内转动安装有和第一蜗杆连接的第二蜗杆，第二蜗杆上滑动有连接块。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述平衡组件包括固定安装在连接块上的底板，底板内转动设置有多个流动板，流动板一端通过转轴转动连接于底板上，所述流动板上设置有滑槽，所述底板内转动安装有丝杆，丝杆上滑动有传动块，传动块通过转轴滑动连接于滑槽内。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆通过设置在底板内的第二电机驱动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过装置上的主叶片以
及辅助叶片使无人机进行飞行，同时通过调整组件以及平衡组件实现联动，通过调整平衡组件的间距以增大无人机两侧对风力的抵抗能力，同时以平衡组件本身的重力保持无人机两侧的平衡，避免侧翻，同时调整组件可以将无人机的辅助叶片收缩，通过平衡组件受到的风力推动无人机进行飞行，节省能源。
附图说明
14.图1为一种植保无人机用平衡装置的结构示意图。
15.图2为一种植保无人机用平衡装置中底板内的结构示意图。
16.图3为一种植保无人机用平衡装置中辅助叶片的结构示意图。
17.图中：1、本体；2、支臂；3、主叶片；4、辅助叶片；5、螺杆；6、滑块；7、转动轴；8、支架；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、第一蜗杆；12、第一电机；13、连接架；14、平衡板；15、第二蜗杆；16、移动块；17、底板；18、流动板；19、传动带；20、滑槽；21、传动块；22、丝杆；23、第二电机。
具体实施方式
18.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
19.请参阅图1-3，本实用实施例中，一种植保无人机用平衡装置，包括本体1，还包括：
20.所述本体1两侧固定安装有支臂2，支臂2内固定设置有调节组件，所述调节组件上固定安装有转动轴7，转动轴7上固定安装有辅助叶片4，所述本体1一端转动安装有主叶片3；
21.所述调节组件一侧设置有联动组件，所述联动组件上滑动设置有平衡组件，所述平衡组件用于平衡无人机所遇到的空气流。
22.本实施例的一种情况，所述调节组件包括转动安装在支臂2内的螺杆5，螺杆5端部转动连接于支架8内，所述螺杆5通过螺纹连接有滑块6，滑块6上转动安装有转动轴7，所述本体1内一端转动安装有第一蜗杆11，第一蜗杆11和螺杆5之间设置有连接件，所述第一蜗杆11通过传动带19转动连接设置在本体1内的第一电机12输出轴上。
23.本实施例的一种情况，所述连接件包括固定安装在螺杆5端部的第一锥齿轮9，第一锥齿轮9啮合第二锥齿轮10，第二锥齿轮10转动连接于第一蜗杆11上。
24.本实施例中，具体第一电机12通过传动带19带动第一蜗杆11进行转动，第一蜗杆11通过第一锥齿轮9和第二锥齿轮10带动螺杆5进行转动，从而带动滑块6移动，改变辅助叶片4的间距，通过调整辅助叶片4的间距，使辅助叶片4停止转动，同时通过平衡组件以及本身的重力保持无人机两侧的平衡，从而可以让无人机随风移动，避免无人机出现侧翻的现象。
25.本实施例的一种情况，所述联动组件包括支臂2两侧固定安装的连接架13，连接架13上固定安装有平衡板14，平衡板14内转动安装有和第一蜗杆11连接的第二蜗杆15，第二蜗杆15上滑动有连接块。
26.本实施例的一种情况，所述平衡组件包括固定安装在连接块上的底板17，底板17内转动设置有多个流动板18，流动板18一端通过转轴转动连接于底板17上，所述流动板18上设置有滑槽20，所述底板17内转动安装有丝杆22，丝杆22上滑动有传动块21，传动块21通
过转轴滑动连接于滑槽20内。
27.本实施例的一种情况，所述丝杆22通过设置在底板17内的第二电机23驱动。
28.本实施例中，具体通过第一蜗杆11带动第二蜗杆15进行转动，第二蜗杆15带动移动块16相对移动，同时第二电机23带动丝杆22进行转动，丝杆22上的传动块21通过转轴滑动于流动板18的滑槽20内，从而改变流动板18的导向，从而在可以让无人机受到的分离进行前端分离，且可以让无人机通过风力进行移动，平衡效果较好，不易侧翻。
29.本实用新型的工作原理是：第一电机12通过传动带19带动第一蜗杆11进行转动，第一蜗杆11通过第一锥齿轮9和第二锥齿轮10带动螺杆5进行转动，从而带动滑块6移动，改变辅助叶片4的间距，通过调整辅助叶片4的间距，使辅助叶片4停止转动，同时通过平衡组件以及本身的重力保持无人机两侧的平衡，从而可以让无人机随风移动，避免无人机出现侧翻的现象；通过第一蜗杆11带动第二蜗杆15进行转动，第二蜗杆15带动移动块16相对移动，同时第二电机23带动丝杆22进行转动，丝杆22上的传动块21通过转轴滑动于流动板18的滑槽20内，从而改变流动板18的导向，从而在可以让无人机受到的分离进行前端分离，且可以让无人机通过风力进行移动，平衡效果较好。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。