一种冲床自动装箱设备的制作方法

1.本实用新型属于冲床配套设备技术领域，特别涉及一种冲床自动装箱设备。


背景技术：

2.目前减振器活塞杆在冲床下料过程中，操作者在下料时需要人工下料码杆装箱，劳动强度较大且生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种冲床自动装箱设备，其能够在冲床下料时对工件进行自动装箱。
4.本实用新型提供的技术方案为：
5.一种冲床自动装箱设备，包括：
6.机台；
7.传送料仓，其进料端连接冲床的出料口，出料端位于在所述机台上方，并且所述传送料仓沿进料端至出料端的方向逐渐向下倾斜；
8.多个顶升板，其可升降的设置在所述机台上，所述顶升板的进料端紧靠所述传送料仓的出料端设置；所述顶升板的上表面沿进料端至出料端的方向逐渐向下倾斜；
9.其中，所述多个顶升板沿垂直于物料传送的方向间隔设置；
10.多个传导板，其与所述多个顶升板一一对应设置；所述传导板的进料端紧靠所述顶升板的出料端设置；所述传导板的上表面沿进料端至出料端方向逐渐向下倾斜；
11.推料平台，其一端紧靠所述传导板的出料端设置，另一端具有挡料板；所述推料平台的上表面沿所述传导板至所述挡料板的方向逐渐向下倾斜；
12.推板，其可移动的设置在所述推料平台上；
13.料车，其靠近所述推料平台的一侧设置；
14.其中，所述推板移动过程中能够将所述推料平台上的工件推送至所述料车中；
15.提升机构，其连接所述推料平台，用于驱动所述推料平台上升或下降。
16.优选的是，所述传送料仓的上表面上设置有多个传送导轨，所述传送导轨沿物料传送的方向设置；所述多个传送导轨沿垂直于物料传送的方向间隔布设。
17.优选的是，所述的冲床自动装箱设备，还包括：
18.支撑座，其固定设置在所述机台上；
19.提升气缸，其安装在所述支撑座上；
20.其中，所述顶升板固定连接在所述提升气缸的活塞杆上。
21.优选的是，所述推板的一端连接滑动气缸，并能够在所述滑动气缸的驱动下移动。
22.优选的是，所述推板的下端设置有滚轮。
23.优选的是，所述的冲床自动装箱设备，还包括：
24.底座，其固定设置在所述推料平台下侧，用于支撑所述推料平台；以及
25.连接板，其同时固定连接所述底座及所述推料平台。
26.优选的是，所述提升机构包括：
27.立板，其沿竖直方向固定设置在所述机台上；
28.滚珠丝杠，其沿竖直方向设置，并且靠近所述立板设置；
29.滚珠螺母，其匹配设置在所述滚珠丝杠上，并能够沿所述滚珠丝杠上下移动；
30.驱动电机，其固定安装在所述立板顶部，用于驱动所述滚珠丝杠转动；
31.其中，所述滚珠螺母与所述连接板固定连接。
32.优选的是，所述的冲床自动装箱设备，还包括：
33.两个导轨，其沿竖直方向安装在所述立板上，并且所述两个导轨分别位于所述滚珠丝杠的两侧；
34.两组导向滑块，其固定安装在所述连接板上与所述两个导轨一一对应设置，所述导向滑块匹配连接在所述导轨上，并且能沿所述导轨移动。
35.优选的是，所述的冲床自动装箱设备，还包括：
36.多个滑柱导轨，其沿竖直方向设置，所述滑柱导轨的上端固定连接在所述推料平台的下侧；
37.其中，所述机台的台面上开设有多个导向孔，所述导向孔与所述滑柱导轨一一对应设置；所述滑柱导轨同轴设置在所述导向孔中，并能够沿所述导向孔滑动。
38.优选的是，所述的冲床自动装箱设备，还包括：
39.多个可调支架，其设置在相邻的两个所述顶升板之间；
40.其中，所述可调支架与所述传送料仓之间的距离能够调节。
41.本实用新型所述的有益效果是：
42.本实用新型提供的冲床自动装箱设备，其能够在冲床下料时对工件进行自动装箱。
附图说明
43.图1为本实用新型所述的冲床自动装箱设备的总体结构示意图。
44.图2为本实用新型中a处放大图。
45.图3为本实用新型所述的冲床自动装箱设备的主视图。
46.图4为本实用新型所述的冲床自动装箱设备的俯视图。
47.图5为本实用新型所述的冲床自动装箱设备的右视图。
48.图6为本实用新型所述的传输料仓与顶升板、连接板的组合结构主视图。
49.图7为本实用新型所述的传输料仓与顶升板、连接板的组合结构俯视图。
50.图8为本实用新型所述的推料平台和推板的组合结构主视图。
51.图9为本实用新型所述的推料平台和推板的组合结构俯视图。
52.图10为本实用新型所述的提升机构的右视图。
53.图11为本实用新型所述的提升机构的主视图。
具体实施方式
54.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明
书文字能够据以实施。
55.如图1-11所示，本实用新型提供了一种冲床自动装箱设备，包括：机台110、传送料仓120、顶升板130、传导板140、推料平台150、推板160、提升机构170以及料车210。
56.机台110水平设置，机台110右端上侧固定设置有支撑座111，所述支撑座111为框架结构。传送料仓120的进料端连接冲床310的出料口，传送料仓120的出料端(左端)固定设置在支撑座111上；传送料仓120沿进料端至出料端的方向逐渐向下倾斜。传送料仓120的上表面上设置有多个传送导轨121，传送导轨121的轴向沿物料(冲床310加工完成的工件)传送的方向设置；多个传送导轨121沿垂直于物料传送的方向均匀间隔布设。其中，传送导轨121为光杆结构，并且紧贴传送料仓120的上表面设置，设置传送导轨121能够减小物料与传送料仓120之间的摩擦，以便于杆状沿传送料仓120的倾斜面物料快速滑下。
57.多个顶升板130可升降的设置在机台110上方，并且沿机台110的横向(垂直于物料传送方向)等间距设置；顶升板130的进料端紧靠所述传送料仓120的出料端设置；顶升板130的上表面沿进料端至出料端的方向逐渐向下倾斜。多个传导板140通过支撑座111固定设置在机台110上方，传导板140与顶升板130一一对应设置；传导板140的进料端紧靠顶升板130的出料端设置；传导板140的上表面沿进料端至出料端方向逐渐向下倾斜。其中，支撑座111的左端侧面固定安装有提升气缸131，顶升板130固定连接在提升气缸131的活塞杆工作端上；顶升板130能够提升气缸131的推动下沿竖直方向上下移动。当顶升板130的出料端上表面上升至与传导板140的进料端上表面同一高度时，物料从顶升板130上滚动至传导板140上。作为优选，顶升板130的下侧固定连接直线轴承132，在支撑座111上设置有竖直的直线导轨，直线轴承132连接在直线导轨上，对顶升板130的移动起到导向作用。
58.推料平台150一端紧靠传导板140的出料端设置，另一端具有挡料板151；推料平台150的上表面沿传导板140至挡料板151(从右到左)的方向逐渐向下倾斜。推板160可移动的设置在推料平台150上，推料平台150上安装有滑动气缸161，滑动气缸161的活塞杆沿推料平台150的横向设置，并且一端被固定在推料平台150上，滑动气缸161的缸体沿活塞杆往复运动；推板160的一端固定在滑动气缸161的缸体上，与滑动气缸161的缸体同步运动。料车210靠近推料平台150的一侧设置；推料架160移动过程中能够将推料平台150上的工件推送至料车210中。在本实施例中，推板160的下端设置有滚轮162，以减小摩擦，便于推板160移动。
59.推料平台150的下侧固定设置有底座152，用于支撑推料平台150。连接板153设置在推料平台150的左侧，连接板153同时固定连接底座152及推料平台150。
60.提升机构170包括：立板171，其沿竖直方向固定设置在机台110的左端台面上；滚珠丝杠172，其沿竖直方向设置，并且靠近立板171设置；滚珠螺母173，其匹配设置在滚珠丝杠172上，并能够沿滚珠丝杠172上下移动；以及驱动电机174，其通过电机安装架固定安装在立板171顶部，用于驱动滚珠丝杠172转动。其中，滚珠螺母173与连接板153固定连接。其中，驱动电机174采用伺服电机，驱动电机174与滚珠丝杠172通过联轴器连接。
61.滚珠螺母173被导向机构限定只能沿滚珠丝杠172上下移动，所述导向机构包括：两个导轨181，其沿竖直方向固定安装在立板171上，并且两个导轨181分别位于滚珠丝杠172的两侧；以及两组导向滑块182，其固定安装在连接板153上，并且与两个导轨181一一对应设置，导向滑块182匹配连接在导轨181上，并且能沿导轨181移动。
62.作为进一步的优选，所述导向机构还包括：多个滑柱导轨183，其沿竖直方向设置，滑柱导轨183的上端固定连接在推料平台183的右端下侧。其中，机台110的台面上开设有多个导向孔，所述导向孔与滑柱导轨183一一对应设置；滑柱导轨183同轴设置在所述导向孔中，并能够沿所述导向孔上下滑动。通过设置所述导向机构，能够对推料平台183的上升下降起到导向作用。
63.在本实施例中，还设置有多个可调支架190，其设置在相邻的两个顶升板130之间；可调支架190水平设置，在可调支架190的左端开设有长通孔191，在长通孔191中安装螺钉，可调支架190固定在支撑架111上。其中，长通孔191的轴向沿物料传送方向设置；通过设置长通孔191可改变可调支架190的安装位置，实现可调支架190的右端与传送料仓120之间的距离调节。根据物料(杆件)的直径，改变可调支架190的位置，可以使可调支架190与传送料仓120之间的空隙只能容纳一根物料；从而使每次只有一根物料被传输至推料平台150。
64.物料(汽车减震器活塞杆)从冲床工序冲断通过传送带到传送料仓120，由于传送料仓120倾斜设置，物料通过杆自身重力变为滚动运动，滚落到顶升板130的进料端处，传感器检测到有物料，提升气缸131启动一根物料(杆件)到传导板140上，经传导板140滚落至推料平台150，之后继续靠自重自动滚落到推料平台150最左端的挡料板151处，通过plc程序控制推料数量(例如每层20根)，在每层满料时水平推料气缸电磁阀收到信号把一排料推到料车210中；推料平台150在第二层料满之后被提升机构170提升到料车第二排位置在将第二排料送到料车210中，然后伺服电机带动滚珠丝杠下降回原点位置，重复上述运动直到料车210堆满料，如果有几层料伺服电机就往上依次提升几回，本动作完全靠可编程逻辑控制器编程来实现。料车210满料后推走，在放一个空料车依次装箱。
65.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。