一种管道包裹式电磁驱动救援车的制作方法

1.本实用新型涉及矿山设备技术领域，特别涉及一种管道包裹式电磁驱动救援车。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。
3.我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，矿山事故发生后，尤其是在初期阶段，往往会有人员存活并被困在井下某些区域，亟需被快速搜寻定位，并提供通风供氧和食物供给，尽早被救出灾区。然而，灾后井下环境的复杂性、灾情不确定性和高危险性，再加上救援技术和装备的限制，井下救援往往无法开展或进度迟缓，最终导致被困人员丧失生命。在现有基础情况下，关于坍塌矿难发生后的救援实施方案主要有两种方式：地面直接钻孔和机器人救援，但是现在的这两种方式皆存在巨大弊端，如地面直接钻孔需耗费巨大的人力物力，并且花费时间过长，被困人员在等待过程中有可能受到二次伤害。而机器人救援对于机器人的精度有着很大要求也较难实现。
4.因此提出一种科学的能延长被困人员生命，为井上救援赢得时间的救援技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种管道包裹式电磁驱动救援车，不会对被困人员造成二次伤害，并且通过被困人员的自救，大大延长被困人员的生存时间，为井上救援赢得宝贵的时间；有效的解决了上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型采用的技术方案如下：一种管道包裹式电磁驱动救援车，包括生存仓，所述生存仓设在与采煤工作面同一水平面上，在生存仓内设有可折叠的救援管道，在救援管道的自由端设有用于盾构的救援单元，且救援单元通过无线通信模块连接有矿工携带的定位器。
7.进一步，考虑到上述生存仓结构的抗震性能，所述生存仓为钢筋混凝土结构，且生存仓的顶面为球状。
8.进一步，为实现上述救援管道的可折叠性，所述救援管道包括钢板，所述钢板相互铰接组成可伸缩的矩形框架结构，在钢板的外圈包裹有帆布，在每段钢板设有电磁铁，且电磁铁通过电连接有位于生存仓内的备用电池。
9.进一步，考虑到救援隧道掘进过程中，可能发生坍塌，所述救援管道展开通过限位件固定位置，救援管道折叠通过限位件脱离位置，所述救援管道随着救援单元的向前推进，每一小部分钢板受前一小部分工作影响从折叠状态到支撑状态。
10.进一步，为实现上述救援单元的掘进功能，所述救援单元包括设在最前端的微型盾构机，在微型盾构机的尾部设有可分离的生存车，且生存车通过电磁铁驱动，与救援管道上的电磁铁连成通路。
11.进一步，考虑到矿山坍塌救援环境的复杂性，所述的无线通信模块为wifi模块、蓝牙模块、4g模块、lora模块、nb-iot模块中的一个或多种组合。
12.本实用新型的有益效果在于：本技术通过设置生存仓、救援管道、救援单元，救援单元根据定位器传输的信号开始掘进，到达被困矿工位置时，生存车与微型盾构机分离，被困矿工进入生存车，救援单元原路返回生存仓，救援过程不会对被困人员造成二次伤害，并且通过被困人员的自救，大大延长被困人员的生存时间，为井上救援赢得宝贵的时间；本技术在发生矿难后设备可快速使用，实现救援的及时性和可靠性，在救援完成后可回收再次利用，节约救援成本；与现有技术相比，本项目运用的技术原理相对复杂，可靠性高，实用性强，通过地下的自救，配合井上的钻孔营救，目的性强，救援及时，使得被困矿工生还几率大大提高。
附图说明
13.图1为本实用新型的折叠状态结构示意图。
14.图2为本实用新型的展开状态结构示意图。
15.图3为本实用新型的局部放大结构示意图。
16.图中：生存仓1、救援管道2、救援单元3、定位器4、无线通信模块5、钢板6、帆布7、电磁铁8、备用电池9、微型盾构机10、生存车11、限位件12。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.如图1-3所示，一种管道包裹式电磁驱动救援车，包括生存仓1，在生存仓1内存放救援物资，使被困着在获救后可以在生存仓1内得到基本的生命生活保障，考虑到上述生存仓1结构的抗震性能，所述生存仓1为钢筋混凝土结构，且生存仓1的顶面为球状，结构稳定可靠，抗震性能好，保证矿井坍塌后仍然可以投入使用，所述生存仓1设在与采煤工作面同一水平面上，在水平线方向掘进，精确率高，安全性好，当位于正上方时，生存仓1同样容易坍塌，当位于斜向位置时，救援单元3无法拐弯掘进，在生存仓1内安装有可折叠的救援管道2，为实现上述救援管道2的可折叠性，所述救援管道2包括钢板6，所述钢板6相互铰接组成可伸缩的矩形框架结构，在折叠状态到支撑状态时类似扁平行四边形到矩形的过程，在钢板6的外圈包裹有帆布7，防止石块卡死救援管道2，无法伸缩，在每段钢板6安装有电磁铁8，且电磁铁8通过电连接有位于生存仓1内的备用电池9，在救援管道2的自由端安装有用于盾构的救援单元3，为实现上述救援单元3的掘进功能，所述救援单元3包括设在最前端的微型盾构机10，在微型盾构机10的尾部安装有可分离的生存车11，为微型盾构机10的前进和后退提供动力，并且二者分离保证被困矿工进入安全性好的生存车11，所述生存车11通过电磁铁8驱动，与救援管道2上的电磁铁8连成通路，且救援单元3通过无线通信模块5连接有矿
工携带的定位器4，考虑到矿山坍塌救援环境的复杂性，所述的无线通信模块5为蓝牙模块，所述定位器4为gps,救援过程：救援单元3根据定位器4传输的信号开始掘进，随着救援单元3的向前推进，救援管道2的每一小部分钢板6受前一小部分工作影响从折叠状态到支撑状态，到达被困矿工位置时，生存车11与微型盾构机10分离，被困矿工进入生存车11，救援单元3原路返回生存仓1。
20.在具体设置上述救援管道2时，考虑到救援隧道掘进过程中，可能发生坍塌，所述救援管道2展开通过限位件12固定位置，救援管道2折叠通过限位件12脱离位置，所述限位件12为滚珠弹簧螺栓，所述救援管道2随着救援单元3的向前推进，每一小部分钢板6受前一小部分工作影响从折叠状态到支撑状态，本技术在发生矿难后设备可快速使用，实现救援的及时性和可靠性，在救援完成后可回收再次利用，节约救援成本。
21.应用场景及工作原理：在矿井坍塌后，无线通信模块5接收定位器4信号，前端的微型盾构机10开始朝被困人员掘进，在掘进过程中，救援管道2由折叠状态到支撑状态，形成稳定支撑，当救援管道2铺设到被困着身边时，微型盾构机10与生存车11一分为二，被困矿工即可自行进入生存车11内，微型盾构机10与生存车11再次连接，原路返回生存仓1，由于生存仓1内存放有食物，水，医疗物质，保证了被困矿工的生存条件，井上救援人员直接钻凿井眼至生存仓11进行救援；本技术可靠性高，实用性强，通过地下的自救，配合井上的钻孔营救，目的性强，救援及时，使得被困矿工生还几率大大提高。
22.尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。