一种踏线检测治具及点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及led技术领域，尤其涉及一种踏线检测治具及点胶机。


背景技术：

2.led批量生产的点胶过程中，需要人工操作把点胶针头调到合适的高度和位置，以使点胶针头顺利对led支架上的led芯片进行点胶。但点胶机作业过程中因机台稳定性、人为调机位置不当、材料变形等原因，还是可能会出现点胶针头碰到led芯片金属线的情况，即发生点胶针头“踏线”的现象，导致金属线塌线，点胶针头碰到金属线不仅会导致led产品的短路、漏电，影响led 产品的质量，而且可能会导致机台损坏，影响生产作业。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供的踏线检测治具及点胶机，主要解决的技术问题是如何减少点胶针头踏线问题的发生。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种踏线检测治具，包括底座以及设置在底座上的多个导电探针；
5.底座的一个表面为支架承载面，用于承载待点胶的led支架；导电探针的自由端朝向支架承载面的上方，且自由端被配置为与led支架上led芯片的金属脚接触；且，导电探针与点胶机之机台的地线电连接，其还被配置为在与电源正极电连接的点胶针头电连接led芯片的金属线的情况下向机台发送电信号。
6.可选地，多个导电探针中每两个导电探针组成一个探针组，探针组对应于 led支架上的一颗led芯片，探针组中的两个导电探针分别对应led芯片的两个金属脚。
7.可选地，底座上探针组的数目与led支架上led芯片的数目相同。
8.可选地，多个导电探针分为两个探针行设置在底座上，且每个探针行中探针组的数目与led支架上一行led芯片的数目相同。
9.可选地，底座包括基座与上台，上台的下表面与基座上表面接触，且基座的上表面的面积大于上台的下表面的面积，基座上表面两侧的区域外露于上台形成两个探针设置区，每个探针设置区中设置一个探针行。
10.可选地，底座还包括两个侧面固定板，侧面固定板设置在基座的上表面，位于探针设置区中；探针行位于上台的侧壁与侧边固定板之间；侧面固定板的上表面与上台的上表面齐平。
11.可选地，导电探针包括刚性的探针部以及由弹性部件形成的缓冲部，缓冲部的一端固定于底座上，另一端与探针部的固定端固定连接。
12.可选地，缓冲部为金属弹簧。
13.本实用新型实施例还提供一种点胶机，该点胶机包括机台与前述任一项中的踏线检测治具，踏线检测治具的导电探针与机台的地线电连接；机台还包括控制器、机械臂、点胶机腔体以及点胶针头，机械臂与点胶机腔体固定连接，其用于在控制器的控制下带动胶
机腔体移动，且机械臂与点胶机腔体间电气隔离；点胶机腔体中设置有储存封装胶水的胶腔，点胶针头固定在点胶机腔体上，且与胶腔连通；点胶针头通过点胶机腔体与电源正极电连接；控制器还用于在检测到电信号后执行防踏线处理。
14.可选地，防踏线处理包括以下几种处理中的至少一种：控制机械臂停止运动；执行告警；控制机械臂提升点胶针头的高度。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型实施例提供的踏线检测治具及点胶机，因为踏线检测治具包括多个导电探针，可以与led支架上led芯片的金属脚接触，并且导电探针与点胶机机台的地线电连接，因此，当点胶针头与电源正极电连接的情况下，如果点胶针头触碰到了led芯片的金属线或led芯片的电极，则电源正极、点胶针头、led芯片的金属线、金属脚、导电探针与机台地点之间将形成电流回路，从而使得机台检测到电信号，迅速了解点胶针头踏线的情况，进而可以及时执行防踏线处理，保护led支架上其他led芯片的金属线。这不仅可以提升led 产品的质量，同时也避免了机台本身受损。
17.本实用新型其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本实用新型说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例一中提供的踏线检测治具的一种结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例一中示出的led支架的一种结构示意图；
20.图3a为本实用新型实施例一中提供的踏线检测治具的一种检测原理示意图；
21.图3b为本实用新型实施例一中提供的踏线检测治具的另一种检测原理示意图；
22.图4为本实用新型实施例一中提供的导电探针的一种结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例一中提供的led支架的一种结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例一中提供的led支架的另一种结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例一中针对每颗led芯片设置一探针组的示意图；
26.图8a为本实用新型实施例一中示出的led支架与一种踏线检测治具中导电探针的配合示意图；
27.图8b为本实用新型实施例一中示出的led支架与另一种踏线检测治具中导电探针的配合示意图；
28.图8c为本实用新型实施例一中示出的led支架与又一种踏线检测治具中导电探针的配合示意图；
29.图9为本实用新型实施例一中提供的踏线检测治具中底座的一种结构示意图；
30.图10为本实用新型实施例一中提供的踏线检测治具中底座的另一种结构示意图；
31.图11为本实用新型实施例一中示出的点胶针头与点胶机腔体的一种配合示意图；
32.图12为本实用新型实施例二中提供的踏线检测治具的一种结构示意图；
33.图13为本实用新型实施例二中提供的踏线检测治具与led支架配合的一种示意图。
34.10-踏线检测治具；11-底座；110-支架承载面；111-基座；1110-探针设置区； 112-上台；113-侧面固定板；12-导电探针；121-探针部；122-缓冲部；20-led 支架；200-led芯
片；200a-金属线；200b-电极；200c-金属脚；201-镂空区；31
‑ꢀ
点胶针头；32-地线；33-电源；34-点胶机腔体；50-led支架；500-led芯片； 500a-金属线；500c-金属脚；60-led支架；600-led芯片；600a-金属线；600c
‑ꢀ
金属脚；80a-踏线检测治具；800a-探针组；800b-探针列；800c-探针行；81-led 支架；120-踏线检测治具；131-底座；1311-基座；1312-上台；1313-侧面固定板； 132-导电探针；140-led支架。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.实施例一：
37.为了避免点胶机在作业过程中踏线损坏机台与led产品，本实施例提供一种踏线检测治具，该踏线检测治具主要用于在点胶机点胶过程中，检测点胶针头是否触碰到led芯片的金属线或者led芯片的电极。下面请参见图1示出的该踏线检测治具的结构示意图：踏线检测治具10包括底座11与多个导电探针 12。
38.底座11包括上下两个表面，其上表面为支架承载面110，用于承载待点胶的led支架，在点胶机点胶作业过程中，踏线检测治具10被固定在机台上，而待点胶的led支架20则放置在底座11的支架承载表面110上，如图2所示， led支架20上包括多颗led芯片200，led芯片200置于led支架20的杯碗中，在点胶过程中，点胶针头向杯碗中注入封装胶水，led芯片200的电极通过金属线与led支架20上与该led芯片200对应的金属脚电连接。一些情况下每颗led芯片200对应一个杯碗，还有一些示例中，可以将两颗及两颗以上的led芯片200设置在同一杯碗中。在一些示例中，金属脚可以设置在杯碗底部，当然金属脚可以位于杯碗其他位置，例如，侧发光led芯片(side led) 中，金属脚就设置于杯碗的侧面。
39.导电探针12包括固定端与自由端，其固定端固定在底座11上，自由端则接触到led支架20上led芯片200的金属脚，所以，通常情况下，导电探针 12自由端高于或者与支架承载面110齐平，这样才能保证导电探针12接触到 led芯片200的金属脚。
40.在本实施例的一些示例中，led支架200上包括多个镂空区201，导电探针12可以穿过镂空区201从而与led支架20上led芯片200的金属脚接触。
41.下面结合图3a以及图3b示出的检测原理示意图对踏线检测治具的检测原理进行说明：在本实施例中，导电探针12与机台的地线32电连接，而点胶机的点胶针头31则与电源33的正极电连接。因此，当点胶针头31接触到led 芯片的金属线200a的情况下，电源33正极、点胶针头31、金属线200a、金属脚200c、导电探针12以及地线32之间将形成回路，产生电信号。当点胶针头 31接触到led芯片的电极200b的情况下，电源33正极、点胶针头31、电极 200b、金属线200a、金属脚200c、导电探针12以及地线32之间也将形成回路，同样会产生电信号。由于地线32是机台的地线，所以，当点胶针头31与金属线200a电连接的情况下，可以认为导电探针12通过地线32向机台发出了电信号，机台借助该电信号可以立即了解到导电探针12接触了led芯片200的金属线200a或者是led芯片200的电极，因此当前极有可能或者已经产生了点胶针头31踏线的现象，所以机台可以及时进行防踏线处理以保护led产品以及机台本身。
42.本实施例的一些示例中，导电探针12整体由铜、铝、银、铁等金属制成，导电探针12整体都是刚性的。在这种情况下，当将led支架放置到该踏线检测治具10上时，若对位不准确则极有可能让导电探针12抵在led芯片200上，导致led芯片200受损，甚至出现led芯片200被导电探针12抵得从led支架20上脱落的情况发生。因此，为了避免在放置led支架20时导电探针12 损伤led芯片200的情况，还有一些示例中，请结合图4所示：导电探针12 包括缓冲部122与探针部121，探针部121的固定端与缓冲部122固定连接，而缓冲部122的另一端则固定在底座11上。
43.探针部121可以是刚性的，其具有导电性，例如，在本实施例的一些示例中，探针部121由铜形成。当然其他一些示例中，探针部121也可以由其他导电金属制成，例如银、铁或者是由两种及两种以上金属形成的合金制成。还有一些示例中，探针部121也可以由具有导电性的金属氧化物或者新型材料制成，例如探针部121可以是氧化铟锡材质，或者是碳纳米管材质。
44.缓冲部121具有弹性，其可以在探针部121受到压力的情况下起到缓冲压力的作用，例如，当led支架20的非镂空区触碰到了探针部121，此时，探针部121将压力向下传到缓冲部122处，缓冲部122可以在受到压力的情况下向着远离探针部121的方向收缩，进而带动探针部121向着远离led支架20的方向运动，进而避免探针部121损坏led支架20。
45.在本实施例的一些示例中，缓冲部121可以不具备导电性，例如，缓冲部 122可以由弹性较好的橡胶材料等制成，在这种情况下，导电探针中还包括导线，该导线用于电连接具有导电性的探针部121与机台的地线。更多的示例中，缓冲部122可以具有导电性，例如，缓冲部122可以由具有导电性的金属材料执行，例如缓冲部可以是金属弹簧，这样，缓冲部122在固定探针部121的同时，也可以电连接探针部121与地线。
46.在本实施例的一些示例中，底座11具有导电性，因此，导电探针12可以通过底座11与点胶机机台的地线电连接。例如，机台的外壳是金属材质的，且与地线相接，在这种情况下，只要将底座11固定在机台外壳上即可实现导电探针12的接地。
47.一些示例中，一颗led芯片仅具有一根金属线，例如，在图5示出的led 芯片500中，led芯片500的一个电极可以直接与led支架50上的一个金属脚500c电连接，另一个电极则通过金属线500a与led支架50的另外一个金属脚500c连接。在这些示例中，踏线检测治具10针对一颗led芯片500可以仅设置一个导电探针，该导电探针对应于led芯片500中与金属线连接的那一个金属脚。还有一些示例中，一颗led芯片具有两根金属线，例如请参见图6所示的另一种led芯片的结构示意图：led芯片600的两个电极分别通过两根金属线600a与led支架60对应的金属脚600c连接。在这些示例中，踏线检测治具10中对应于同一颗led芯片600的导电探针可以有两个，这两个导电探针 12可以构成一个“探针组”，探针组在底座11上的位置与对应led芯片600在 led支架60中的位置对应，且每一个导电探针12的对应一个金属脚，请参见图7所示。一些示例中，踏线检测治具10并不会检测led芯片的每一根金属线/每一个电极是否被点胶针头触碰，例如，尽管led芯片中包括两根金属线，但在对应的踏线检测治具10中针对该led芯片仅设置了一个导电探针，该导电探针仅能检测点胶针头在对该led芯片点胶是是否触碰到其中一根金属线或该金属线对应的电极。
48.在本实施例的一些示例中，踏线检测治具10中，针对led支架中的每颗 led芯片均设置有导电探针12，例如，有的踏线检测治具10针对led支架上的每颗led芯片均设置一个
导电探针12；有的线检测治具10针对led支架上的每颗led芯片均设置一个探针组，也即底座上探针组的数目与led支架上 led芯片的数目相同。例如，假定一个led支架上有100颗led芯片，则踏线检测治具10中可以设置有200个导电探针12，在点胶针头分别对这100颗 led芯片进行点胶的时候，踏线检测治具10可以监测点胶针头与每一颗led 芯片的接触情况。
49.可以理解的是，底座11上导电探针12越多，导电探针12设置得越密集，则踏线检测治具10的制造成本就越高，制造难度也越大。而且，通常情况下，只要led支架没有发生大的翘曲，点胶机机台没有严重倾斜，则led支架上各 led芯片金属线的高度也都会差不多，这就意味着只要保证点胶针头在点胶过程中不会触碰到其中一部分led芯片的金属线或电极，其也就基本不会触碰到另一部分led芯片的金属线或电极。因此，在本实施例的一些示例提供的踏线检测治具10中仅仅会针对对应led支架中的部分led芯片设置导电探针12，例如，请参见图8a示出的led支架81放置到对应踏线检测治具80a上时俯视角度的一种示意图，从图8a中可以看出，踏线检测治具80a中每间隔一颗led 芯片才会设置一个探针组800a。另外请参见图8b示出的led支架81放置到对应踏线检测治具80b上时俯视角度的一种示意图，从图8b中可以看出，踏线检测治具80b中仅针对最边缘的两列led芯片设置了导电探针，换言之，在踏线检测治具80b中设置了两个探针列800b，每个探针列中导电探针12的数目与对应led支架中一列led芯片的数目相同，因此，每颗led芯片对应一个导电探针12。而在图8c中，踏线检测治具80b中设置了两行探针，即两个“探针行”，且每个探针行800c中探针组的数目与led支架中一行led芯片的数目相同，所以，在图8c中，一颗led芯片对应一个探针组，也即对应两个导电探针12。值得注意的是，在本实施例中“行”与“列”的含义在某些情况下可以互换。
50.下面进一步对一些踏线检测治具10中底座11的结构进行介绍，请参见图9 所示：
51.底座11包括基座111与上台112，其中，上台112设置在基座111上，二者的表面相接触，显然，上台112会对基座111的上表面造成遮挡。不过在本实施例中，基座111的上表面的面积大于上台112下表面的面积，因此，基座111 的上表面将会有一部分区域外露于上台112，在本实施例可以将这部分区域作为探针设置区用于设置导电探针12。例如，在图9当中，上台112在基座111上居中设置，这样，基座111上表面外露的区域就会位于基座111的边缘。在本实施例的一些示例中，基座111与上台112可以均为矩形。不过，在图9对应的示例中，基座111呈矩形，但上台112并不是规则的形状，基座111的长度与上台 112的长度相等，因此，基座111上就会有两个外露于上台112的探针设置区1110，如图9所示，这两个探针设置区1110位于基座的两侧。可选的，可以在每一个探针设置区中设置一个探针行，这两个探针行中每一个探针行中包括的导电探针12的数目可以等于led支架上一个led芯片行中led芯片的数目，也可以为一行led芯片数目的两倍。
52.可以理解的是，由于探针设置区1110位于基座111的两侧，因此，这两个探针设置区1110中的导电探针12可以检测的led芯片也位于led支架上两侧的位置(不一定是最外侧，可以将led支架在列的方向上分为三等分，只要位于两端部分的位置即可认为是在led支架的外侧)，这样，底座11上虽然没有针对led支架的全部led芯片均设置导电探针12，降低了踏线检测治具10的生产制造成本；同时，如果基于踏线检测治具10的检测结果可以保证点胶针头在点胶过程中不会触碰这两个探针行对应的led芯片的金属线或电极，则在通
常情况下，点胶针头也不会触碰到其他led芯片的金属线或电极。
53.在本实施例中基座111与上台112一体成型，但在本实施例的其他一些示例中，二者也可以分为两个独立的部件，然后通过粘接、卡合、螺接等方式固定在一起。另外，还有一些示例中，底座11还包括两个侧面固定板113，请参见图10：侧面固定板113设置在基座111的上表面，且位于探针设置区1110中，这样侧面固定板113就可以将和上台112的侧面一起将探针行夹在中间，避免导电探针12因外力作用而倒向远离上台112的一侧，实现了对导电探针12的保护。另外，本实施例中，侧面固定板113的上表面与上台112的上表面齐平，这样，侧面固定板113与上台112；两者的上表面可以合成一个整体的平面，形成用于承载led支架的支架承载面。
54.本实施例还提供一种点胶机，该点胶机包括机台以及踏线检测治具，其中，踏线检测治具可以为前述任意一种示例中介绍的踏线检测治具10，该踏线检测治具10的导电探针12与机台的地线电连接；机台还包括控制器、机械臂、点胶机腔体以及点胶针头。
55.如图11所示，通常，点胶针头31是固定在点胶机腔体34上的，并与点胶机腔体34内的胶腔连通，点胶机腔体34的胶腔内储存有封装胶水，因为点胶针头31与胶腔连通，因此，在挤胶杆的作用下，胶腔内的封装胶水可以进入点胶针头31内，并被从点胶针头31的另一端被挤到led芯片200上。所以，在本实施例的一些示例中，如果点胶机腔体34具有导电性，则点胶针头31可以通过点胶机腔体34与电源33的正极电连接。应当明白的是，点胶机腔体34固定在机械臂上，其可以在机械臂的带动下移动，从而让点胶针头31对led支架20上不同的led芯片进行点胶，在本实施例中，当点胶机腔体34具有导电性的情况下，需要将点胶机腔体34与机械臂进行电气隔离，例如，可以在点胶机腔体34与机械臂之间设置绝缘板等。
56.在点胶针头31与金属线电连接的情况下，可以认为导电探针12通过地线 32向机台发出了电信号，机台借助该电信号可以立即了解到导电探针12接触了 led芯片的金属线或者是led芯片的电极，因此当前极有可能或者已经产生了点胶针头31踏线的现象，所以机台可以及时进行防踏线处理，在本实施例的一些示例中，机台所执行的防踏线处理可以为控制机械臂停止运动，也即停止点胶。一些示例中，机台所执行的防踏线处理可以为向工作人员告警，以通知工作人员来对点胶针头31与led芯片之间的相对距离进行调整。还有一些示例中，机台可以控制机械臂抬升，以增加点胶针头31的高度。可以理解的是，在本实施例的一些示例中，机台可以同时执行上述几种防踏线处理中的两种或两种以上，从而保护点胶针头与led产品，增强led产品的质量。
57.本实施例提供的踏线检测治具以及点胶机，通过检测电源正极、点胶针头、led芯片的金属线、金属脚、导电探针与机台地点之间是否形成电流回路，从而确定点胶针头是否有触碰到led芯片的电极或者金属线，进而对点胶机机台本身与led芯片进行保护，提升led产品的质量。而且，本实施例的一些示例中，还会在导电探针中设置缓冲部，这样可以避免导电探针损坏led支架上led 芯片的问题，进一步提升led产品制造的良品率。
58.实施例二：
59.为了使本领域技术人员对前述踏线检测治具的结构与优点更清楚，本实施例将结合示例继续对前述踏线检测治具进行说明：
60.请参见图12，踏线检测治具120包括底座131与导电探针132，其中，导电探针132包括探针部与缓冲部，探针部与缓冲部均由金属材料制成，例如，在本实施例中，导电探针132
由铜材制成。其中，探针部为刚性质地，而缓冲部为弹簧。
61.底座131包括基座1311、上台1312与两个侧面固定板1313，基座1311与上台1312一体成型。在本实施例中，底座131整体为长方体，可以理解的是，在其他一些示例中底座131也可以为其他形状。基座1311整体为长方体，上台 1312形状不规则，其水平面上的截面形状接近于“t”字形，且上台1312在基座1311中居中设置，因此，基座1311两侧均有外露于上台1312的探针设置区，每一个探针设置区中设置有一个探针行，每个探针行中包括多个探针组，探针组的数目与led支架140中一行led芯片的数目相同。侧面固定板1313位于基座1311之上，且位于探针设置区中，其可以与上台1312一起将导电探针132 夹在中间，避免导电探针132过度倾斜、形变。侧面固定板1313可以通过粘接、螺接等方式中的任意一种与基座1311、上台1312进行固定。
62.在本实施例中，底座131的基座1311、上台1312可由金属材料制成，这样基座1311与上台1312就具有导电性，因此，当底座131与点胶机机台的地线电连接时，就可以直接让导电探针132处于接地状态，例如，在一些示例中，点胶机机台的外壳接地，在这种情况下，只要将底座131放置到机台的外壳上，就能保证导电探针132接地。
63.另外，在本实施例中还提供一种点胶机，该点胶机包括机台与上述踏线检测治具120，机台包括地线、点胶针头、点胶机腔体、机械臂以及控制器，其中，点胶针头与点胶机腔体内设置的胶腔连通，所以胶腔内储存的封装胶水可以进入到点胶针头中，并从针头被挤出。点胶机腔体与电源正极电连接，同时其与机械臂之间加装绝缘板实现电气隔离。控制器可以检测地线中是否有电信号通过，若有，则立即控制机械臂停止运动，或者是控制机械臂抬高点胶针头。
64.本实施例提供的踏线检测治具，在电源正极、点胶机腔体、点胶针头、金属线、金属脚、导电探针以及地线之间形成回路时，可以利用回路中的电信号通知机台，让机台可以及时进行防踏线处理，该治具结构简单，检测速度快，在没有显著增加检测成本的基础上，增强了点胶作业的良品率，提升了led产品的质量。
65.毫无疑义地是，前述各实施例中所提供的踏线检测治具以及点胶机所制备的led产品可以应用于各种发光领域，例如其可以制作成背光模组应用于显示背光领域(可以是电视、显示器、手机等终端的背光模组)。此时可以将其应用于背光模组。除了可应用于显示背光领域外，还可应用于按键背光领域、拍摄领域、家用照明领域、医用照明领域、装饰领域、汽车领域、交通领域等。应用于按键背光领域时，可以作为手机、计算器、键盘等具有按键设备的按键背光光源；应用于拍摄领域时，可以制作成摄像头的闪光灯；应用于家用照明领域时，可以制作成落地灯、台灯、照明灯、吸顶灯、筒灯、投射灯等；应用于医用照明领域时，可以制作成手术灯、低电磁照明灯等；应用于装饰领域时可以制作成各种装饰灯，例如各种彩灯、景观照明灯、广告灯；应用于汽车领域时，可以制作成汽车车灯、汽车指示灯等；应用于交通领域时，可以制成各种交通灯，也可以制成各种路灯。上述应用仅仅是本实施例所示例的几种应用，应当理解的是本实施例中的led的应用并不限于上述示例的几种领域。
66.显然，本领域的技术人员应该明白，上述本实用新型实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机存储介质(rom/ram、磁碟、光盘)中由计算装置来执行，并且在某些情况
下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。
67.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型实施例所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。