警灯控制电路及无人艇的制作方法

1.本技术属于无人艇技术领域，尤其涉及一种警灯控制电路及无人艇。


背景技术：

2.随着时代的不断进步和科技的发展，无人艇在人类航海中担任的角色越来越重要。在一些危险的海域或人工难以到达的区域作业，无人艇大显身手。无人艇可以按照人们不同的需求，搭载各类设备，然后去执行相应的任务，给人类的航海带来了极大的便利，同时也在一定程度上保障了驾驶人员的安全。
3.无人艇的工作模式有多种，从大类上可以分为人工模式和自动模式。人工模式下，无人艇和普通的人工操控船只类似，需要人工操控驾驶。当无人艇处于自动模式下，仅需要通过岸基或控制中心下达任务指令即可完成无人艇的远程操控。
4.由于无人艇可以搭载不同的设备，因此根据搭载的不同设备，无人艇可以执行不同的任务。比如，无人艇搭载警灯就可以被一些海关单位用来执行巡逻或者警示任务。
5.如今用于海上执行任务的船只警灯从信号模式上来说一般有两种，一种是警灯信号线与警灯电源正极短暂接通后，模式发生改变，一种是警灯信号线与警灯电源负极短暂接通后，模式发生改变，如图1和图2所示。在图1和图2中的按键均为自复位开关。当警灯电源接通后，警灯以默认方式亮起并闪烁，当开关按下时，警灯闪烁方式发生改变，开关每短暂接通一次，警灯闪烁方式改变一次，直至循环往复。
6.故传统的警灯控制电路无法远程控制警灯。


技术实现要素：

7.本技术的目的在于提供一种警灯控制电路及无人艇，旨在解决传统的警灯控制电路无法远程控制警灯的缺陷。
8.本技术实施例提供了一种警灯控制电路，包括通信电路、控制电路以及至少一个第一开关电路；
9.所述通信电路，配置为从通信链路接收第一通信信号，并将所述第一通信信号转换为有线通信信号；
10.所述控制电路，与所述通信电路连接，配置为根据所述有线通信信号输出至少一个第一控制信号和至少一个第二控制信号；
11.至少一个所述第一开关电路，用于分别与至少一个警灯组件连接，还与所述控制电路连接，所述第一开关电路配置为当接入供电电压时，根据所述第一控制信号转接所述供电电压，并根据所述第二控制信号输出自动模式控制信号；
12.所述警灯组件配置为当接入所述供电电压时，根据所述自动模式控制信号进行指示和报警。
13.在其中一个实施例中，所述控制电路包括：
14.控制组件，与所述通信电路连接，配置为根据所述有线通信信号输出至少一个第
三控制信号和至少一个第四控制信号；
15.驱动组件，与所述控制组件和第一开关电路连接，配置为将至少一个所述第三控制信号转换为至少一个所述第一控制信号，并将至少一个所述第四控制信号转换为至少一个所述第二控制信号。
16.在其中一个实施例中，所述控制组件包括微处理器；
17.所述微处理器的第一通用输入输出端、所述微处理器的第三通用输入输出端、所述微处理器的第五通用输入输出端以及所述微处理器的第七通用输入输出端共同连接至所述控制组件的多个第三控制信号输出端，所述微处理器的第二通用输入输出端、所述微处理器的第四通用输入输出端、所述微处理器的第六通用输入输出端以及所述微处理器的第八通用输入输出端共同连接至所述控制组件的多个第四控制信号输出端；所述微处理器的数据发送端和所述微处理器的数据接收端共同连接至所述控制组件的有线通信信号输入端。
18.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括达林顿管驱动器；
19.所述达林顿管驱动器的第一输入端、所述达林顿管驱动器的第三输入端、所述达林顿管驱动器的第五输入端以及所述达林顿管驱动器的第七输入端共同连接至所述驱动组件的多个第三控制信号输入端；所述达林顿管驱动器的第二输入端、所述达林顿管驱动器的第四输入端、所述达林顿管驱动器的第六输入端以及所述达林顿管驱动器的第八输入端共同连接至所述驱动组件的多个第四控制信号输入端；所述达林顿管驱动器的第一输出端、所述达林顿管驱动器的第三输出端、所述达林顿管驱动器的第五输出端以及所述达林顿管驱动器的第七输出端共同连接至所述驱动组件的多个第一控制信号输出端；所述达林顿管驱动器的第二输出端、所述达林顿管驱动器的第四输出端、所述达林顿管驱动器的第六输出端以及所述达林顿管驱动器的第八输出端共同连接至所述驱动组件的多个第二控制信号输出端；所述达林顿管驱动器的公共电源端连接至第一电源，所述达林顿管驱动器的接地端与电源地连接。
20.在其中一个实施例中，还包括至少一个第二开关电路；
21.至少一个所述第二开关电路，用于分别与至少一个所述警灯组件连接，所述第二开关电路配置为当接入所述供电电压时，根据感应到的第一操作指令转接所述供电电压，并根据感应到的第二操作指令输出手动模式控制信号；
22.所述警灯组件还配置为当接收到所述供电电压时，根据所述手动模式控制信号进行指示和报警。
23.在其中一个实施例中，所述第二开关电路包括第一开关和第一按键；
24.所述第一开关的第一端和所述第一按键的第一端共同连接至所述第二开关电路的供电电压输入端，所述第一开关的第二端连接至所述第二开关电路的供电电压输出端，所述第一按键的第二端连接至所述第二开关电路的手动模式控制信号输出端。
25.在其中一个实施例中，所述第一开关电路包括第一继电器、第二继电器、第一发光二极管、第二发光二极管、第一电阻、第二电阻以及第三电阻；
26.所述第一继电器的第一线圈端和所述第一发光二极管的正极共接于第二电源，所述第一发光二极管的负极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一继电器的第二线圈端和所述第一电阻的第二端共同连接至所述第一开关电路的第一控制信号输入端，所述第一继
电器的公共端连接至所述第一开关电路的供电电压输入端，所述第一继电器的常开端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端连接至所述第一开关电路的供电电压输出端；所述第二继电器的第一线圈端和所述第二发光二极管的正极共接于第三电源，所述第二发光二极管的负极与所述第二电阻的第一端连接，所述第二继电器的第二线圈端和所述第二电阻的第二端共同连接至所述第一开关电路的第二控制信号输入端，所述第二继电器的公共端连接至所述第一开关电路的正极供电电压输入端，所述第二继电器的常开端连接至所述第一开关电路的自动模式控制信号输出端。
27.在其中一个实施例中，所述第二开关电路包括第二开关和第二按键；
28.所述第二开关的第一端连接至所述第二开关电路的正极供电电压输入端，所述第二开关的第二端连接至所述第二开关电路的正极供电电压输出端，所述第二按键的第一端连接至所述第二开关电路的负极供电电压输入端，所述第二按键的第二端连接至所述第二开关电路的手动模式控制信号输出端。
29.在其中一个实施例中，所述第一开关电路包括第三继电器、第四继电器、第三发光二极管、第四发光二极管、第四电阻、第五电阻以及第六电阻；
30.所述第三继电器的第一线圈端和所述第三发光二极管的正极共接于第四电源，所述第三发光二极管的负极与所述第四电阻的第一端连接，所述第三继电器的第二线圈端和所述第四电阻的第二端共同连接至所述第一开关电路的第一控制信号输入端，所述第三继电器的公共端连接至所述第一开关电路的供电电压输入端，所述第三继电器的常开端与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端连接至所述第一开关电路的供电电压输出端；所述第四继电器的第一线圈端和所述第四发光二极管的正极共接于第五电源，所述第四发光二极管的负极与所述第五电阻的第一端连接，所述第四继电器的第二线圈端和所述第五电阻的第二端共同连接至所述第一开关电路的第二控制信号输入端，所述第四继电器的常开端连接至所述第一开关电路的自动模式识别信号输出端，所述第四继电器的公共端连接至所述第一开关电路的负极供电电压输入端。
31.本技术实施例还提供一种无人艇，所述无人艇包括上述的警灯控制电路。
32.本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：由于有线通信信号由第一通信信号转换而成，至少一个第一控制信号和至少一个第二控制信号由有线通信信号生成，且至少一个第一开关电路根据至少一个第一控制信号和至少一个第二控制信号输出供电电压和至少一个自动模式控制信号以控制至少一个警灯组件进行指示和报警，实现了对警灯的远程控制。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术实用新型，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为传统的警灯控制电路的一种结构示意图；
35.图2为传统的警灯控制电路的另一种结构示意图；
36.图3为本技术一实施例提供的警灯控制电路的一种结构示意图；
37.图4为本技术一实施例提供的警灯控制电路中控制电路的一种结构示意图；
38.图5为本技术一实施例提供的警灯控制电路的另一种结构示意图；
39.图6为本技术一实施例提供的警灯控制电路中控制电路的一种示例电路原理图；
40.图7为本技术一实施例提供的警灯控制电路的一种部分示例电路原理图；
41.图8为本技术一实施例提供的警灯控制电路的另一种部分示例电路原理图。
具体实施方式
42.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
44.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.图3示出了本技术较佳实施例提供的警灯控制电路的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
47.上述警灯控制电路包括通信电路11、控制电路12以及至少一个第一开关电路13i。其中，第一开关电路13i共有n个，n为大于1的自然数，i为小于等于n的自然数。
48.通信电路11，配置为从通信链路接收第一通信信号，并将第一通信信号转换为有线通信信号。
49.控制电路12，与通信电路11连接，配置为根据有线通信信号输出至少一个第一控制信号和至少一个第二控制信号。
50.至少一个第一开关电路13i，用于分别与至少一个警灯组件80i连接，还与控制电路12连接，第一开关电路13i配置为当接入供电电压时，根据第一控制信号转接供电电压，并根据第二控制信号输出自动模式控制信号。
51.警灯组件80i配置为当接入供电电压时，根据自动模式控制信号进行指示和报警。警灯组件80i共有n个，n为大于1的自然数，i为小于等于n的自然数。
52.具体实施中，第一控制信号可以为高电平或者低电平；第二控制信号可以为高电平的馒头波或方波或低电平的馒头波或方波。警灯组件80i具体配置为当接收到供电电压时，根据自动模式控制信号切换闪烁方式以进行指示和报警。
53.如图4所示，控制电路12包括控制组件121和驱动组件122。
54.控制组件121，与通信电路11连接，配置为根据有线通信信号输出至少一个第三控
制信号和至少一个第四控制信号；
55.驱动组件122，与控制组件121和第一开关电路13i连接，配置为将至少一个第三控制信号转换为至少一个第一控制信号，并将至少一个第四控制信号转换为至少一个第二控制信号。
56.通过驱动组件122对控制信号进行转换，其中，对对控制信号进行转换可以具体为对控制信号的电平进行转换，从而实现了控制组件121和第一开关电路13i的电平匹配。
57.如图5所示，警灯控制电路还包括至少一个第二开关电路14i。其中，第二开关电路14i共有n个，n为大于1的自然数，i为小于等于n的自然数。
58.至少一个第二开关电路14i，用于分别与至少一个警灯组件80i连接，第二开关电路14i配置为当接入供电电压时，根据感应到的第一操作指令转接供电电压，并根据感应到的第二操作指令输出手动模式控制信号；
59.警灯组件80i还配置为当接收到供电电压时，根据手动模式控制信号进行指示和报警。
60.通过至少一个第二开关电路14i，在实现对警灯远程控制的同时，还实现了对警灯的手动控制。
61.作为示例而非限定，警灯控制电路还包括保护电路。
62.保护电路，与至少一个第一开关电路13i和至少一个第二开关电路14i连接，配置为对供电电压进行过流保护。
63.第二开关电路14i具体配置为当接收到供电电压时，根据感应到的第一操作指令转接过流保护后的供电电压，并根据感应到的第二操作指令输出手动模式控制信号。
64.第一开关电路13i具体配置为根据第一控制信号转接过流保护后的供电电压，并根据第二控制信号输出自动模式控制信号。
65.图6示出了本实用新型实施例提供的警灯控制电路中控制电路12的一种示例电路结构，图7示出了本实用新型实施例提供的警灯控制电路的一种部分示例电路结构，图8示出了本实用新型实施例提供的警灯控制电路的另一种部分示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
66.在图6中，控制组件121包括微处理器u1。
67.微处理器u1的第一通用输入输出端pe0、微处理器u1的第三通用输入输出端pe2、微处理器u1的第五通用输入输出端pe4以及微处理器u1的第七通用输入输出端pe6共同连接至控制组件121的多个第三控制信号输出端；微处理器u1的第二通用输入输出端pe1、微处理器u1的第四通用输入输出端pe3、微处理器u1的第六通用输入输出端pe5以及微处理器u1的第八通用输入输出端pe7共同连接至控制组件121的多个第四控制信号输出端；微处理器u1的数据发送端can_tx和微处理器u1的数据接收端can_rx共同连接至控制组件121的有线通信信号输入端。
68.作为示例而非限定，有线通信方式包括can总线、串口总线或者有线网络。例如，微处理器u1的数据发送端can_tx可以为微处理器u1的控制器局域网络(controller area network,can)通信数据发送端can_tx，微处理器u1的数据接收端can_rx可以为微处理器u1的can通信数据接收端can_rx。
69.在图6中，驱动组件122包括达林顿管驱动器u2。
70.达林顿管驱动器u2的第一输入端in1、达林顿管驱动器u2的第三输入端in3、达林顿管驱动器u2的第五输入端in5以及达林顿管驱动器u2的第七输入端in7共同连接至驱动组件122的多个第三控制信号输入端；达林顿管驱动器u2的第二输入端in2、达林顿管驱动器u2的第四输入端in4、达林顿管驱动器u2的第六输入端in6以及达林顿管驱动器u2的第八输入端in8共同连接至驱动组件122的多个第四控制信号输入端；达林顿管驱动器u2的第一输出端out1、达林顿管驱动器u2的第三输出端out3、达林顿管驱动器u2的第五输出端out5以及达林顿管驱动器u2的第七输出端out7共同连接至驱动组件122的多个第一控制信号输出端；达林顿管驱动器u2的第二输出端out2、达林顿管驱动器u2的第四输出端out4、达林顿管驱动器u2的第六输出端out6以及达林顿管驱动器u2的第八输出端out8共同连接至驱动组件122的多个第二控制信号输出端；达林顿管驱动器u2的公共电源端com连接至第一电源vaa，达林顿管驱动器u2的接地端gnd与电源地连接。
71.采用达林顿管驱动器u2作为驱动组件122，实现了微处理器u1和继电器之间的电平转换，且具有高耐压和大电流优点。
72.在图7中，第二开关电路14i包括第一开关k1和第一按键k2。
73.第一开关k1的第一端和第一按键k2的第一端共同连接至第二开关电路14i的供电电压输入端，第一开关k1的第二端连接至第二开关电路14i的供电电压输出端，第一按键k2的第二端连接至第二开关电路14i的手动模式控制信号输出端。
74.第一按键k2可以为自复位开关，从而第一按键k2可以根据感应到的第二操作指令生成高电平的馒头波或方波以作为手动模式控制信号，第一开关k1的导通可以转接供电电压，从而使警灯组件80i接收到供电电压并根据手动模式控制信号进行指示和报警。
75.在图7中，第一开关电路13i包括第一继电器rly1、第二继电器rly2、第一发光二极管led1、第二发光二极管led2、第一电阻r1、第二电阻r2以及第三电阻r3。
76.第一继电器rly1的第一线圈端和第一发光二极管led1的正极共接于第二电源vbb，第一发光二极管led1的负极与第一电阻r1的第一端连接，第一继电器rly1的第二线圈端和第一电阻r1的第二端共同连接至第一开关电路13i的第一控制信号输入端，第一继电器rly1的公共端连接至第一开关电路13i的供电电压输入端，第一继电器rly1的常开端与第三电阻r3的第一端连接，第三电阻r3的第二端连接至第一开关电路13i的供电电压输出端；第二继电器rly2的第一线圈端和第二发光二极管led2的正极共接于第三电源vcc，第二发光二极管led2的负极与第二电阻r2的第一端连接，第二继电器rly2的第二线圈端和第二电阻r2的第二端共同连接至第一开关电路13i的第二控制信号输入端，第二继电器rly2的公共端连接至第一开关电路13i的正极供电电压输入端，第二继电器rly2的常开端连接至第一开关电路13i的自动模式控制信号输出端。
77.通过第一继电器rly1的控制端接入第一控制信号，使第一继电器rly1被控端根据第一控制信号转接供电电压，同时，通过第二继电器rly2的控制端接入第二控制信号，使第二继电器rly2的被控端生成高电平的馒头波或方波以作为自动模式控制信号，从而使警灯组件80i接收到供电电压并根据自动模式控制信号进行指示和报警。
78.在图7中，保护电路包括第一保险丝f1和第二保险丝f2。
79.在图8中，第二开关电路14i包括第二开关k3和第二按键k4。
80.第二开关k3的第一端连接至第二开关电路14i的正极供电电压输入端，第二开关
k3的第二端连接至第二开关电路14i的正极供电电压输出端，第二按键k4的第一端连接至第二开关电路14i的负极供电电压输入端，第二按键k4的第二端连接至第二开关电路14i的手动模式控制信号输出端。
81.第二按键k4可以为自复位开关，从而第二按键k4可以根据感应到的第二操作指令生成低电平的馒头波或方波以作为手动模式控制信号，第一开关k1的导通可以转接供电电压，从而使警灯组件80i接收到供电电压并根据手动模式控制信号进行指示和报警。
82.在图8中，第一开关电路13i包括第三继电器rly3、第四继电器rly4、第三发光二极管led3、第四发光二极管led4、第四电阻r4、第五电阻r5以及第六电阻r6。
83.第三继电器rly3的第一线圈端和第三发光二极管led3的正极共接于第四电源vdd，第三发光二极管led3的负极与第四电阻r4的第一端连接，第三继电器rly3的第二线圈端和第四电阻r4的第二端共同连接至第一开关电路13i的第一控制信号输入端，第三继电器rly3的公共端连接至第一开关电路13i的供电电压输入端，第三继电器rly3的常开端与第六电阻r6的第一端连接，第六电阻r6的第二端连接至第一开关电路13i的供电电压输出端；第四继电器rly4的第一线圈端和第四发光二极管led4的正极共接于第五电源vee，第四发光二极管led4的负极与第五电阻r5的第一端连接，第四继电器rly4的第二线圈端和第五电阻r5的第二端共同连接至第一开关电路13i的第二控制信号输入端，第四继电器rly4的常开端连接至第一开关电路13i的自动模式识别信号输出端，第四继电器rly4的公共端连接至第一开关电路13i的负极供电电压输入端。
84.通过第三继电器rly3的控制端接入第一控制信号，使第三继电器rly3被控端根据第一控制信号转接供电电压，同时，通过第四继电器rly4的控制端接入第二控制信号，使第四继电器rly4的被控端生成低电平的馒头波或方波以作为自动模式控制信号，从而使警灯组件80i接收到供电电压并根据自动模式控制信号进行指示和报警。
85.在图8中，保护电路包括第三保险丝f3和第四保险丝f4。
86.以下结合工作原理对图6至图8所示的作进一步说明：
87.通信电路11从通信链路接收第一通信信号，并将第一通信信号转换为有线通信信号并发送至微处理器u1的数据接收端can_rx。
88.微处理器u1根据有线通信信号输出至少一个第三控制信号和至少一个第四控制信号；其中，至少一个第三控制信号从微处理器u1的第一通用输入输出端pe0、微处理器u1的第三通用输入输出端pe2、微处理器u1的第五通用输入输出端pe4以及微处理器u1的第七通用输入输出端pe6输出至达林顿管驱动器u2的第一输入端in1、达林顿管驱动器u2的第三输入端in3、达林顿管驱动器u2的第五输入端in5以及达林顿管驱动器u2的第七输入端in7；达林顿管驱动器u2对多个第三控制信号进行放大以输出多个第一控制信号，多个第一控制信号从达林顿管驱动器u2的第二输入端in2、达林顿管驱动器u2的第四输入端in4、达林顿管驱动器u2的第六输入端in6以及达林顿管驱动器u2的第八输入端in8输出。多个第四控制信号从微处理器u1的第二通用输入输出端pe1、微处理器u1的第四通用输入输出端pe3、微处理器u1的第六通用输入输出端pe5以及微处理器u1的第八通用输入输出端pe7输出至达林顿管驱动器u2的第二输入端in2、达林顿管驱动器u2的第四输入端in4、达林顿管驱动器u2的第六输入端in6以及达林顿管驱动器u2的第八输入端in8；达林顿管驱动器u2对多个第四控制信号进行放大以输出多个第二控制信号，多个第二控制信号从达林顿管驱动器u2的
第二输出端out2、达林顿管驱动器u2的第四输出端out4、达林顿管驱动器u2的第六输出端out6以及达林顿管驱动器u2的第八输出端out8输出。具体实施中，第1个第一控制信号和第1个第二控制信号可以输出至第1个第一开关电路13i，第2个第一控制信号和第2个第二控制信号可以输出至第2个第一开关电路13i，以此类推，第n个第一控制信号和第n个第二控制信号可以输出至第n个第一开关电路13i，其中，n为第一开关电路13i的个数，为大于1的自然数。
89.第一开关电路13i和第二开关电路14i有两种情况。
90.在第一种情况下，如图7所示，手动操作时，当第二开关电路14i中的第一开关k1闭合，第一开关k1转接供电电压至警灯组件80i，警灯组件80i进行指示和报警。当第一按键k2按下预设时长时，第一按键k2输出高电平的馒头波或方波以作为手动模式控制信号，警灯组件80i根据手动模式控制信号切换闪烁方式以进行指示和报警。远程操作时，第一开关电路13i中的第一继电器rly1的第二线圈端接入第一控制信号，第一继电器rly1的公共端接入供电电压，第一继电器rly1根据第一控制信号转接供电电压；第一开关电路13i中的第二继电器rly2的第二线圈端接入第二控制信号，第二继电器rly2的公共端接入供电电压的正极，第二继电器rly2根据第二控制信号输出高电平的馒头波或方波以作为自动模式控制信号，警灯组件80i接入供电电压并根据自动模式控制信号切换闪烁方式以进行指示和报警。
91.在第二种情况下，如图8所示，手动操作时，当第二开关电路14i中的第二开关k3闭合，第二开关k3转接供电电压至警灯组件80i，警灯组件80i进行指示和报警。当第二按键k4按下预设时长时，第一按键k2输出低电平的馒头波或方波以作为手动模式控制信号，警灯组件80i根据手动模式控制信号切换闪烁方式以进行指示和报警。远程操作时，第一开关电路13i中的第三继电器rly3的第二线圈端接入第一控制信号，第三继电器rly3的公共端接入供电电压，第三继电器rly3根据第一控制信号转接供电电压；第一开关电路13i中的第四继电器rly4的第二线圈端接入第二控制信号，第四继电器rly4的公共端接入供电电压的负极，第四继电器rly4根据第二控制信号输出低电平的馒头波或方波以作为自动模式控制信号，警灯组件80i接入供电电压并根据自动模式控制信号切换闪烁方式以进行指示和报警。
92.本实用新型实施例还提供一种无人艇，该无人艇包括上述的警灯控制电路。
93.本实用新型实施例通过与警灯组件连接，包括通信电路、控制电路以及至少一个第一开关电路；通信电路从通信链路接收第一通信信号，并将第一通信信号转换为有线通信信号；控制电路根据有线通信信号输出至少一个第一控制信号和至少一个第二控制信号；第一开关电路当接收到供电电压时，根据所述第一控制信号转接供电电压，并根据第二控制信号输出自动模式控制信号；警灯组件当接收到供电电压时，根据自动模式控制信号进行指示和报警；由于有线通信信号由第一通信信号转换而成，至少一个第一控制信号和至少一个第二控制信号由有线通信信号生成，且至少一个第一开关电路根据至少一个第一控制信号和至少一个第二控制信号输出供电电压和至少一个自动模式控制信号以控制至少一个警灯组件进行指示和报警，实现了对警灯的远程控制。
94.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
95.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实
施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。