一种机械手的按摩驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及按摩机械手技术领域，尤其是一种机械手的按摩驱动机构。


背景技术：

2.现有的按摩机械手包括安装座，安装座上安装有对人体进行按摩的按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，安装座上设置有驱动摆臂与按摩轮配合动作的揉捏传动机构和敲击传动机构，安装座上还设有驱动安装座沿外部按摩椅导轨移动的行走机构。
3.然而该按摩机械手的按摩机构位置不能进行调节，不能实现不同的按摩力度。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种机械手的按摩驱动机构，其可带动按摩组件进行揉捏和敲击按摩，并且可通过转动的方式调节按摩组件的位置，实现不同的按摩力度。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手的按摩驱动机构，包括按摩组件，按摩组件包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，还包括有揉捏轴，摆臂转动设置在揉捏轴上，揉捏轴带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，所述揉捏轴上还转动设置有转动座，转动座通过敲击传动组件与摆臂连接，敲击传动组件可带动摆臂与按摩轮做敲击动作，转动座和摆臂可同时绕揉捏轴转动。
6.通过采用上述方案，揉捏轴可由外部驱动机构带动转动，揉捏轴不仅可带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，还能作为转动座和摆臂的旋转支点，由于转动座通过敲击传动组件与摆臂连接，敲击传动组件可带动摆臂与按摩轮做敲击动作，转动座绕揉捏轴转动的同时可带动摆臂绕揉捏轴转动，并且敲击传动组件也随之转动，因此可通过调节转动座的转动角度，从而使摆臂和按摩轮处于不同的角度，实现不同的按摩力度。
7.本实用新型的进一步设置是：所述摆臂和按摩轮对称设置有两组，并且位于转动座的两侧，揉捏轴在对应两个摆臂处分别固定设置有偏心套，两个摆臂上分别设置有摆臂轴承，摆臂通过摆臂轴承外套于对应的偏心套，揉捏轴带动摆臂摆动。
8.通过采用上述方案，摆臂通过摆臂轴承外套于对应的偏心套，不仅可实现摆臂转动设置在揉捏轴上，还不影响揉捏轴的独立转动，揉捏轴带动其上的偏心套作偏心运动，从而带动摆臂做上下、左右摆动，结构简单，传动更加稳定。
9.本实用新型的进一步设置是：所述敲击传动组件包括敲击轴和敲击电机，敲击轴与揉捏轴相互平行，敲击轴转动设置在转动座上，敲击电机固定设置在转动座上，敲击电机的输出轴带动敲击轴转动，所述敲击轴上设置有偏心部，偏心部随敲击轴的主体做偏心运动，敲击轴的偏心部外套有敲击轴承座，敲击轴承座通过球头连杆与摆臂万向连接，敲击轴带动摆臂做敲击动作。
10.通过采用上述方案，敲击轴带动其上的偏心部做偏心运动，从而带动敲击轴承座
运动，敲击轴承座与敲击轴配合，使球头连杆产生振动，从而带动摆臂振动实现敲击动作，结构简单，设计合理。
11.本实用新型的进一步设置是：所述转动座上固定设置有蜗轮，揉捏轴分别贯穿转动座和蜗轮，蜗轮的中心轴与揉捏轴的中心轴同轴设置，转动座上设置有供揉捏轴穿设的第一通孔。
12.通过采用上述方案，蜗轮分体装配在转动座上，由于蜗轮的中心轴与揉捏轴的中心轴同轴设置，可由外部驱动机构带动蜗轮转动，从而带动转动座绕揉捏轴进行转动。
13.本实用新型的进一步设置是：所述转动座包括左半壳和右半壳，左半壳和右半壳固定连接，敲击电机夹设于左半壳和右半壳之间，敲击电机的输出轴伸出左半壳或右半壳设置，转动座上设置有供敲击轴穿设的第二通孔。
14.通过采用上述方案，左半壳和右半壳分体装配，便于敲击电机进行安装，并且不会影响敲击电机带动敲击轴转动。
15.本实用新型的进一步设置是：所述球头连杆包括杆体以及设置在杆体端部的球头，摆臂上设有与球头连杆的球头形状适配的球形腔，球头连杆的球头插设于球形腔，杆体远离球头的一端铰接设置在敲击轴承座上。
16.通过采用上述方案，球头连杆的球头与球形腔配合，杆体与敲击轴承座铰接配合，可避免出现锁死的情况，结构简单，设计合理。
17.本实用新型的更进一步设置是：敲击电机的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮，敲击轴上同步转动设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动。
18.通过采用上述方案，皮带有良好的弹性,在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音；载荷过大时皮带在皮带轮上打滑,因而可以防止其他零件损坏,起安全保护作用。
19.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
21.图2为揉捏轴和摆臂的配合结构示意图；
22.图3为转动座上各部件的安装结构示意图；
23.图4为按摩组件的结构示意图；
24.图5为转动座的结构示意图；
25.图6为敲击传动组件的结构示意图；
26.图7为左半壳和右半壳的配合结构示意图；
27.图8为敲击轴的结构示意图。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1-图8所示，一种机械手的按摩驱动机构，包括按摩组件，按摩组件包括有摆
臂11和按摩轮12，按摩轮12安装在摆臂11上，还包括有揉捏轴2，摆臂11转动设置在揉捏轴2上，揉捏轴2带动摆臂11与按摩轮12做揉捏动作，揉捏轴2上还转动设置有转动座3，转动座3通过敲击传动组件与摆臂11连接，敲击传动组件可带动摆臂11与按摩轮12做敲击动作，转动座3和摆臂11可同时绕揉捏轴2转动。
30.在本实施例中，摆臂11和按摩轮12对称设置有两组，并且位于转动座3的两侧，揉捏轴2在对应两个摆臂11处分别固定设置有偏心套4，两个摆臂11上分别设置有摆臂轴承13，摆臂11通过摆臂轴承13外套于对应的偏心套4，揉捏轴2带动摆臂11摆动。
31.在本实施例中，敲击传动组件包括敲击轴51和敲击电机52，敲击轴51与揉捏轴2相互平行，敲击轴51通过轴承转动设置在转动座3上，敲击电机52固定设置在转动座3上，敲击电机52的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮53，敲击轴51上同步转动设置有第二皮带轮54，第一皮带轮53和第二皮带轮54通过皮带55传动，敲击电机52的输出轴带动敲击轴51转动，敲击轴51上设置有偏心部511，偏心部511随敲击轴51的主体做偏心运动，敲击轴51的偏心部511外套有敲击轴承座56，敲击轴承座56通过球头连杆57与摆臂11万向连接，球头连杆57包括杆体571以及设置在杆体571端部的球头572，摆臂11上设有与球头连杆57的球头572形状适配的球形腔111，球头连杆57的球头572插设于球形腔111，杆体571远离球头572的一端铰接设置在敲击轴承座56上，敲击轴51带动摆臂11做敲击动作。
32.在本实施例中，转动座3上固定设置有蜗轮6，揉捏轴2分别贯穿转动座3和蜗轮6，蜗轮6的中心轴与揉捏轴2的中心轴同轴设置，转动座3上设置有供揉捏轴2穿设的第一通孔31。当然蜗轮也可一体设置在转动座上。
33.在本实施例中，转动座3包括左半壳32和右半壳33，左半壳32和右半壳33固定连接，敲击电机52夹设于左半壳32和右半壳33之间，敲击电机52的输出轴伸出左半壳32设置，转动座3上设置有供敲击轴51穿设的第二通孔34。
34.以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。