一种带水平度可调座椅的爬楼轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及爬楼轮椅领域，特别是涉及一种带水平度可调座椅的爬楼轮椅。


背景技术：

2.因身体缺陷或疾病无法独立出行的残疾人和老年人数量众多，当他们居住在没有电梯的楼房时，上下楼梯较为困难，因此需要使用爬楼轮椅来解决上下楼梯的问题。但是现有的爬楼轮椅的座椅无法调整水平度，导致在上下楼时，坐在爬楼轮椅的座椅上的使用者是倾斜的，使用者身体大幅度后仰或前倾，容易造成危险与不适。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带水平度可调座椅的爬楼轮椅，所述带水平度可调座椅的爬楼轮椅具有座椅可调整水平度、使用更加舒适与安全等特点，具有较好的适用性。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种带水平度可调座椅的爬楼轮椅，包括：座椅和爬楼底盘，所述座椅包括：安装架，包括底板，以及设置于所述底板上的支撑台，所述支撑台上左右对称形成有有两个凸出部，各所述凸出部上均设有滑槽；坐部，其左右侧面上均设有支柱，各所述支柱一一对应插设于各所述滑槽内；水平度检测装置和驱动装置，所述水平度检测装置位于所述坐部上，所述水平度检测装置和所述驱动装置配合设置，带动所述坐部沿所述滑槽转动，调整所述坐部的水平度。
6.优选地，所述滑槽为弧形滑槽，且所述弧形滑槽的两端高于所述弧形滑槽的中间部位。
7.优选地，所述驱动装置包括两个第一驱动件，两个所述第一驱动件分别位于所述凸出部的前后两侧，且两个所述第一驱动件的输出端分别与所述坐部的前端和后端连接。
8.优选地，所述底板上设有转轴，所述第一驱动件与所述转轴转动连接；所述坐部下侧面上间隔设有两个安装台，各所述安装台上均设有通孔，所述第一驱动件的输出端转动插设于所述通孔内。
9.优选地，所述座椅还包括背部和腿部，所述背部的一端与所述坐部的后端一体成型，另一端向上延伸设置；所述腿部的一端与所述坐部的前端一体成型，另一端向下延伸设置。
10.优选地，所述腿部包括第一板和第二板，所述第一板上端与所述坐部一体成型，且所述第一板下侧面设有伸缩槽，所述第二板伸缩设置于所述伸缩槽内。
11.优选地，所述驱动装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件固定设置于所述第一板上，且所述第二驱动件的输出端与所述第二板连接。
12.优选地，所述支撑台上表面设有平面部、第一斜面部和第二斜面部，所述平面部位于所述第一斜面部和所述第二斜面部之间。
13.优选地，所述爬楼底盘还包括转轴、电机和两个行星轮，两个所述行星轮固定设置于所述转轴的两端，所述电机固定于安装架上，且所述电机的输出端与所述转轴固定连接。
14.优选地，所述座椅还包括两个扶手，两个所述扶手对称设置于所述坐部的左右两侧，并跟随所述坐部转动。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.上述技术方案中所提供的一种带水平度可调座椅的爬楼轮椅，所述安装架包括底板、以及安装于底板上的支撑台，所述支撑台左右对称形成有两个凸出部，每个所述凸出部上均设有一个滑槽，所述坐部左右侧面上均设有一个支柱，各所述支柱一一对应插设于各所述滑槽内。当爬楼轮椅上下楼时，所述坐部无法保证水平，此时所述水平度检测装置检测坐部的水平度，所述驱动装置带动坐部沿滑槽转动，以此调整所述坐部的水平度。所述爬楼轮椅可调整坐部的水平度，使得所述坐部一直保持水平状态，使用更加舒适与安全。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的带水平度可调座椅的爬楼轮椅的示意图。
18.图2为本实用新型实施例提供的安装架和第一驱动件的装配图。
19.图3为本实用新型实施例提供的安装架的示意图。
20.图4为本实用新型实施例提供的坐部、背部、腿部、水平度检测装置和第二驱动件的装配图。
21.图5为本实用新型实施例提供的坐部、背部、腿部的示意图。
22.1、安装架；11、底板；12、支撑台；121、平面部；122、第一斜面部；123、第二斜面部；13、凸出部；14、滑槽；15、转轴；2、坐部；21、支柱；22、安装台；3、水平度检测装置；41、第一驱动件；42、第二驱动件；5、背部；6、腿部；61、第一板；611、伸缩槽；62、第二板；7、轮轴；8、行星轮；9、扶手。
具体实施方式
23.以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
24.为便于描述，先将爬楼轮椅前进的方向定为前侧，将爬楼轮椅后退的方向定为后侧，将爬楼轮椅前进时的左手侧定为左侧，将爬楼轮椅前进时的右手侧定为右侧。
25.请参阅图1，本实用新型实施例中提供了一种带水平度可调座椅的爬楼轮椅，包括：座椅和爬楼底盘。所述座椅包括安装架1、坐部2、水平度检测装置3和驱动装置。安装架1包括底板11，以及设置于所述底板11上的支撑台12，所述支撑台12上左右对称形成有有两个凸出部13，各所述凸出部13上均设有滑槽14；坐部2左右侧面上均设有支柱21，各所述支柱21一一对应插设于各所述滑槽14内；所述水平度检测装置3位于所述坐部2上，所述水平度检测装置3和所述驱动装置配合设置，带动所述坐部2沿所述滑槽14转动，调整所述坐部2的水平度。
26.在优选地实施例中，所述爬楼底盘还包括电机、轮轴7和行星轮8，所述电机固定设置于所述安装架1上，所述电机的输出端与所述轮轴7固定连接。所述行星轮8设为两个，并
分别固定于所述轮轴7的两端上，且两个所述行星轮8也位于所述坐部2的左右两侧。所述电机可带动所述轮轴7转动，所述轮轴7可带动所述行星轮8转动，以此实现所述爬楼轮椅的运动。
27.在优选地实施例中，所述爬楼底盘还包括两个前轮，所述前轮可以为万向轮，对称设置于所述安装架1前端的左右两侧上。所述万向轮可全角度转动，方便所述爬楼轮椅向各个方向的运动。
28.在优选地实施例中，所述座椅还包括两个扶手9，所述扶手9对称固定于所述坐部2的左右两侧面上。为了增加使用者使用时的舒适度，所述扶手9上表面可设置一层较为柔软的材质，例如橡胶、发泡材料等。当所述坐部2转动时，所述扶手9随所述坐部2一起转动，因此所述扶手9相对于使用者是静止不动的，使用者可一直依靠所述扶手9来保证自身的稳定。
29.请参阅图2-4，所述安装架1可采用金属或别的具有强度较大的材料制成。所述安装架1包括底板11，以及设置于所述底板11上表面的支撑台12，所述底板11与所述支撑台12优选为一体成型。所述支撑台12的左右侧面上均对称形成有凸出部13，两个所述凸出部13分别位于所述坐部2的左右侧。
30.其中，每个所述凸出部13上均对称设有滑槽14，所述滑槽14优选为弧形，所述滑槽14的两端均高于所述滑槽14的中间部位。且所述滑槽14的两端的高度可相同，也可不同，所述滑槽14的幅度可根据实际需求进行改变。
31.更为优选地，所述坐部2位于所述安装架1的上侧，且所述坐部2的左右侧面上均设有支柱21，各所述支柱21一一对应插设于各所述滑槽14中。所述支柱21可沿所述滑槽14移动。
32.在优选地实施例中，所述底板11的前端和后端均设有转轴15。所述驱动装置包括第一驱动件41，所述第一驱动件41设为两个，并分别与两个所述转轴15转动连接。所述坐部2的下侧面相应位置还间隔设有安装台22。其中，一个所述第一驱动件41与两个间隔设置的所述安装台22配合使用。每个所述安装台22上均设有通孔，所述第一驱动件41的输出端可以呈t状，并转动插设于相应的所述通孔内。由于所述第一驱动件41和所述底板11、所述坐部2均是转动连接，因此，在所述第一驱动件41带动所述底板11转动时，所述第一驱动件41可自动调整为最佳的相对于所述底板11、所述坐部2的位置状态，使得所述第一驱动件41可更加稳定有效的带动所述坐部2转动。且也由于所述第一驱动件41和所述底板11、所述坐部2均是转动连接，因此所述坐部2在转动时可沿所述滑槽14进行运动。
33.更为优选地，所述驱动装置可以为气缸、油缸，也可以为别的驱动件。
34.在优选地实施例中，所述水平度检测装置3固定设置于所述坐部2上，所述水平度检测装置3可随所述坐部2一起转动。所述水平度检测装置3用于随时检测所述坐部2的水平度，当爬楼轮椅上下楼梯时，所述坐部2开始倾斜，所述水平度检测装置3检测到该变化，并控制位于前侧的所述第一驱动件41和位于后侧的所述第一驱动件41分别运动，以保证所述坐部2保持水平状态。
35.在优选地实施例中，所述支撑台12上侧面包括平面部121、第一斜面部122和第二斜面部123。所述平面部121位于所述第一斜面部122和所述第二斜面部123之间。
36.为了保证使用者乘坐时的稳定与安全，当爬楼轮椅位于水平状态时，所述支柱21
位于所述滑槽14的最低端，即中间部位。所述坐部2的下侧面与所述平面部121抵接，所述坐部2可将受到的压力传递至所述支撑台12上，使得使用者乘坐时更加平稳安全。
37.当所述爬楼轮椅下楼梯时，所述坐部2开始倾斜，所述水平度检测装置3检测到该变化，并控制位于前侧的所述第一驱动件41向上顶起所述坐部2的前端，位于后侧的所述第一驱动件41向下拉所述坐部2的后端，此时所述坐部2开始转动，所述支柱21沿所述滑槽14向后侧移动。当所述支柱21移动至所述滑槽14的最后端时，所述坐部2不可继续转动。此时，所述坐部2的下侧面正好与所述第一斜面部122抵接。所述坐部2可将受到的压力通过所述第一斜面部122传递至所述支撑台12上，使得使用者在下楼梯时乘坐所述爬楼轮椅也能保证稳定安全。其次，所述第一斜面部122也能起到限位作用，防止所述坐部2过度倾斜。
38.同理，当所述爬楼轮椅上楼梯时，所述坐部2开始倾斜，所述水平度检测装置3检测到该变化，并控制位于前侧的所述第一驱动件41向下拉所述坐部2的前端，位于后侧的所述第一驱动件41向上顶起所述坐部2的后端，此时所述坐部2开始转动，所述支柱21沿所述滑槽14向前侧移动。当所述支柱21移动至所述滑槽14的最前端时，所述坐部2不可继续转动。此时，所述坐部2的下侧面正好与所述第二斜面部123抵接。所述坐部2可将受到的压力通过所述第二斜面部123传递至所述支撑台12上，使得使用者在上楼梯时乘坐所述爬楼轮椅也能保证稳定安全。其次，所述第二斜面部123也能起到限位作用，防止所述坐部2过度倾斜。
39.在优选地实施例中，所述座椅还包括背部5，问问背部5位于所述安装架1的上侧，且所述背部5下端与所述坐部2的后端连接，优选为一体成型，所述背部5的上端向上延伸设置。当所述坐部2转动时，所述背部5随所述坐部2一起转动，因此当所述爬楼轮椅上下楼梯时，使用者的后背还是可以随时倚靠所述背部5，以此使得使用者乘坐的更加稳定。
40.在优选地实施例中，所述座椅还包括腿部6，所述腿部6位于所述安装架1的前侧，且所述腿部6的上端与所述坐部2的前端连接，优选为一体成型。所述腿部6的下端向下延伸设置。当所述坐部2转动时，所述腿部6随所述坐部2一起转动，因此当所述爬楼轮椅上下楼梯时，使用者的小腿还是可以随时倚靠在所述腿部6上，以此使得使用者乘坐的更加稳定。
41.为了在所述爬楼轮椅在上下楼梯时，所述腿部6不会与楼梯发生碰撞，所述腿部6包括第一板61和第二板62。所述第一板61的上端与所述坐部2的前端连接，优选为一体成型，所述第一板61的下端向下延伸设置。且所述第一板61的下侧面还设有伸缩槽611。所述第二板62的大小与所述伸缩槽611的大小相适配，并可伸缩的安装于所述伸缩槽611内。
42.更为优选地，所述驱动装置还包括第二驱动件42，所述第二驱动件42固定安装于所述第一板61上，且所述第二驱动件42的输出端与所述第二板62连接。所述第二驱动件42可带动所述第二板62在所述伸缩槽611内往复运动。当所述爬楼轮椅上下楼梯时，所述水平度检测装置3控制所述第一驱动件41的同时，也可控制所述第二驱动件42的输出端进行回缩，所述第二板62可缩回至所述伸缩槽611内，使得所述第二板62不会与楼梯发生碰撞而造成损坏。
43.综上所述，当所述爬楼轮椅水平运行时，所述坐部2也位于水平状态，所述支柱21位于所述滑槽14的最低端。当所述爬楼轮椅下楼梯时，所述坐部2开始倾斜，所述水平度检测装置3检测该变化，并控制两个所述第一驱动件41分别运动，所述支柱21沿所述滑槽14向后侧移动至最后端，以保证所述坐部2始终保持水平状态。当所述爬楼轮椅上楼梯时，所述坐部2开始倾斜，所述水平度检测装置3检测该变化，并控制两个所述第一驱动件41分别运
动，所述支柱21沿所述滑槽14向前侧移动至最前端，以保证所述坐部2始终保持水平状态。所述爬楼轮椅可以保证其在水平运行和上下楼梯时，所述坐部2始终保持水平状态，使用者乘坐时更加舒适与安全。
44.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。