一种用于消防机器人的取放设备及供水泵车的制作方法

技术特征：
1.一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、支撑机构和托板；所述横向移动机构设置在所述底座上，所述支撑机构设置在所述横向移动机构的移动端上，所述横向移动机构的移动端用于带动支撑机构横向移动；所述托板通过所述纵向移动机构的移动端设置在所述支撑机构上，所述托板用于供消防机器人停放，所述纵向移动机构的移动端用于带动托板纵向移动。2.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，还包括伸缩轨，所述伸缩轨包括滑动轨道和固定轨道，所述滑动轨道和所述固定轨道传动连接；所述固定轨道设置在所述底座上，所述滑动轨道设置在所述支撑机构上，所述滑动轨道的移动方向平行于所述横向移动机构的移动端的移动方向；或者：所述固定轨道设置在所述支撑机构上，所述滑动轨道设置在所述托板上，所述滑动轨道的移动方向平行于所述纵向移动机构的移动端的移动方向。3.根据权利要求2所述的一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，所述滑动轨道和所述固定轨道通过滑轮传动连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，所述横向移动机构为两个；两个的横向移动机构的移动端背对设置，每个横向移动机构的移动端均设置一个支撑机构，每个支撑机构均通过所述纵向移动机构连接一个托板。5.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，所述横向移动机构为伸缩气缸、伸缩油缸或者电动推杆；或者：所述纵向移动机构为伸缩气缸、伸缩油缸或者电动推杆。6.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，还包括限位机构；所述限位机构设置在所述托板上，所述限位机构用于限制消防机器人的移动。7.根据权利要求6所述的一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，所述限位机构包括第一挡板和第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板分别设置在所述托板上，所述第一挡板和所述第二挡板用于设置在取水器机器人的两侧以防止消防机器人发生移动。8.根据权利要求7所述的一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，所述限位机构还包括撑杆；所述撑杆的一端铰接在所述第一挡板上，所述撑杆的另一端用于设置在所述托板上；或者：所述撑杆的一端铰接在所述第二挡板上，所述撑杆的另一端用于设置在所述托板上。9.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，还包括疏水槽；所述疏水槽设置在所述托板上，所述疏水槽用于防止托板积水。10.一种供水泵车，其特征在于，包括车体、取放设备和消防机器人；所述取放设备设置在所述车体上，所述取放设备为权利要求1至9任意一项所述的一种用于消防机器人的取放设备；
所述消防机器人设置在所述取放设备的托板上。

技术总结
本实用新型公布一种用于消防机器人的取放设备及供水泵车，取放设备包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、支撑机构和托板；所述横向移动机构设置在所述底座上，所述支撑机构设置在所述横向移动机构的移动端上，所述横向移动机构的移动端用于带动支撑机构横向移动；所述托板通过所述纵向移动机构的移动端设置在所述支撑机构上，所述托板用于供消防机器人停放，所述纵向移动机构的移动端用于带动托板纵向移动。上述技术方案能快速完成消防机器人的装卸工作，为消防火场救援争取时间。为消防火场救援争取时间。为消防火场救援争取时间。


技术研发人员：叶玮嵘 梁日荣 郑家钢
受保护的技术使用者：福建侨龙应急装备股份有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/1/14