1.本实用新型涉及一种支撑机构，更具体地说是一种电动伸缩支撑机构。
背景技术：
2.目前已有的电动伸缩机构存在以下不足：
3.1、连接处功能固定不能根据需求改变连接装置；
4.2、无限位保护装置；
5.3、电动机与伸缩杆不同轴体积大不利于安装和使用；
6.4、总长度固定无法方便扩展使用长度。
技术实现要素：
7.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种电动伸缩支撑机构。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种电动伸缩支撑机构，包括外壳、静管、动管，所述外壳套装于静管上，所述外壳内固定安装有电机支撑架，所述电机支撑架上固定安装有电动机，所述电动机通过联轴器连接丝杆，所述外壳内固定安装有轴承座，所述轴承座内通过过盈配合设置有轴承，所述丝杆穿过轴承，所述动管上部固定安装有动静管连接件，动静管连接件上开孔，孔内固定安装有螺母，所述丝杆穿过螺母和动静管连接件且与螺母螺纹配合；所述动管底端固定安装有底部扩展连接块，所述底部扩展连接块设置有扩展螺纹接口，所述扩展螺纹接口用于固定连接扩展设备，所述静管内设置有限位传感器。
10.所述静管内壁设置导轨，动管连接件外壁开设滑动槽，导轨与滑槽滑动配合。
11.所述静管底端设置有密封端盖，密封端盖内壁开槽，槽内设置有密封胶圈，密封胶圈与动管间隙配合。
12.所述扩展设备可以是万向轮、定向轮类的滑动设备，也可以是加长节一类的扩展设备，只要接口可以扩展螺纹接口正常连接，均可作为扩展设备使用。
13.所述限位传感器连接电机控制器，电机控制器连接电动机。
14.所述电动机可以是带减速箱的电动机。
15.所述电动机、联轴器、轴承、丝杆、螺母、静管、动静管连接件、动管均处于同一轴心线上。
16.本实用新型的技术效果和优点：
17.1.通过扩展螺纹接口解决了连接处功能单一固定不能根据需求改变连接装置的需求；
18.2.通过限位传感器解决了动管在向上位移过程中上行程限位需求，防止过度上升损坏设备；
19.3.设计电动机、联轴器、轴承、丝杆、螺母、静管、动静管连接件、动管均处于同一轴心线上，使设备整体形态变得简洁，便于在实际使用过程中的安装空间分配设计；
20.4.电动机可以是带减速箱的电动机，实现了高扭矩或高响应速度不同需求情况下的自由配置。
附图说明
21.图1为本实用新型整体的结构剖视图；
22.图2为本实用新型整体的结构示意图；
23.图3为本实用新型立体结构示意图。
具体实施方式
24.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-图3所示，本实用新型由外壳1、电机支撑架2、电动机3、联轴器4、轴承座5、轴承6、丝杆7、螺母8、静管9、动静管连接件10、密封胶圈11、密封端盖12、动管13、底部扩展连接块14、扩展螺纹接口15、扩展设备16、限位传感器17组成。
26.其中外壳1与电机支撑架2通过外壳1上的凸出定位柱以及对齐孔之间的螺钉进行固定连接。
27.其中外壳1与轴承座5通过外壳1上的凸出定位柱以及对齐孔之间的螺钉进行固定连接。
28.其中电机支撑架2与电动机3通过对齐孔之间的螺钉进行固定连接。
29.其中电动机3与丝杆7通过联轴器4进行中心对齐连接。
30.其中轴承座5与轴承6通过孔中心对齐过盈配合。
31.其中丝杆7与轴承6通过孔中心对齐配合。
32.其中螺母8与丝杆7通过同等规格螺纹配合连接并将丝杆7的径向回转力转变为螺母8的轴向往复力。
33.其中螺母8与动静管连接件10通过对齐孔之间的螺钉进行固定连接。
34.其中静管9与动静管连接件10通过动静管连接件10的滑动槽产生滑动配合。
35.其中动管13与动静管连接件10通过对齐孔之间的螺钉进行固定连接
36.其中所述静管底端设置有密封端盖12，密封端盖12内壁开槽，槽内设置有密封胶圈，密封胶圈11与动管间隙配合。
37.其中密封端盖12与静管9通过对齐孔之间的螺钉进行固定连接。
38.其中动管13与底部扩展连接块14通过对齐孔之间的螺钉进行固定连接。
39.其中扩展设备16与底部扩展连接块14通扩展螺纹接口15进行固定连接。
40.其中扩展设备16可以是万向轮、定向轮类的滑动设备，也可以是加长节一类的扩展设备，只要接口可以扩展螺纹接口15正常连接，均可作为扩展设备使用。
41.其中所述限位传感器17连接电机控制器，电机控制器连接电动机3。
42.工作原理：
43.当电动机3通电运行时，通过联轴器4与电动机3的输出转轴相连的丝杆7随电动机
3输出转轴的回转方向作径向回转运动，并将电动机3输出转轴的扭矩作用于与丝杆7进行螺纹配合的螺母8上，螺母8随丝杆7的回转作往复运动，螺母8的往复推力与丝杆7的的转动扭力产生正向关系。当螺母8产生往复推力并向上或向下位移时，动管13随螺母位移而位移。
44.最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种电动伸缩支撑机构，其特征在于：包括外壳、静管、动管，所述外壳套装于静管上，所述外壳内固定安装有电机支撑架，所述电机支撑架上固定安装有电动机，所述电动机通过联轴器连接丝杆，所述外壳内固定安装有轴承座，所述轴承座内通过过盈配合设置有轴承，所述丝杆穿过轴承，所述动管上部固定安装有动静管连接件，动静管连接件上开孔，孔内固定安装有螺母，所述丝杆穿过螺母和动静管连接件且与螺母螺纹配合；所述动管底端固定安装有底部扩展连接块，所述底部扩展连接块设置有扩展螺纹接口，所述扩展螺纹接口用于固定连接扩展设备，所述静管内设置有限位传感器。2.根据权利要求1所述的一种电动伸缩支撑机构，其特征在于：所述静管内壁设置导轨，动管连接件外壁开设滑动槽，导轨与滑槽滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种电动伸缩支撑机构，其特征在于：所述静管底端设置有密封端盖，密封端盖内壁开槽，槽内设置有密封胶圈，密封胶圈与动管间隙配合。4.根据权利要求1所述的一种电动伸缩支撑机构，其特征在于：所述扩展设备可以是万向轮、定向轮类的滑动设备，也可以是加长节一类的扩展设备，只要接口可以扩展螺纹接口正常连接，均可作为扩展设备使用。5.根据权利要求1所述的一种电动伸缩支撑机构，其特征在于：所述限位传感器连接电机控制器，电机控制器连接电动机。6.根据权利要求1所述的一种电动伸缩支撑机构，其特征在于：所述电动机可以是带减速箱的电动机。7.根据权利要求1所述的一种电动伸缩支撑机构，其特征在于：所述电动机、联轴器、轴承、丝杆、螺母、静管、动静管连接件、动管均处于同一轴心线上。
技术总结
本实用新型公开了一种电动伸缩支撑机构，包括外壳、静管、动管，所述外壳套装于静管上，所述外壳内固定安装有电机支撑架，所述电机支撑架上固定安装有电动机，所述电动机通过联轴器连接丝杆，所述外壳内固定安装有轴承座，所述轴承座内通过过盈配合设置有轴承，所述丝杆穿过轴承，所述动管上部固定安装有动静管连接件，动静管连接件上开孔，孔内固定安装有螺母，所述丝杆穿过螺母和动静管连接件且与螺母螺纹配合；所述动管底端固定安装有底部扩展连接块，所述底部扩展连接块设置有扩展螺纹接口，所述扩展螺纹接口用于固定连接扩展设备。本实用新型通过扩展螺纹接口解决了连接处功能单一固定不能根据需求改变连接装置的需求。一固定不能根据需求改变连接装置的需求。一固定不能根据需求改变连接装置的需求。
技术研发人员：柴清泉 董锦程
受保护的技术使用者：青岛易佳智控科技有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2022/1/14
再多了解一些
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