一种智能钻车储杆装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿用钻杆存储设备，尤其涉及一种智能钻车储杆装置。


背景技术：

2.唐口煤业公司属于立井开采矿井，矿井深，巷道岩体承受压力大，弹性变形能相对较大，矿井冲击地压治理一直是公司面临的巨大困难。随着煤矿开采技术的不断发展，公司引进了微震系统对冲击地压实时监控，对矿井冲击地压实时监控，利用在冲击地压集中区域打设防冲泄压孔的方式对煤层泄压，有效的控制了冲击地压对煤矿开采制约。
3.目前，卸压钻孔施工主要是采用cms1-1450/30 煤矿用深孔钻车（以下简称钻车），该钻车属于履带自行式、低转速、大扭矩、全方位液压钻车，也是使用性能较好、使用最普遍的一种钻车。但是此类钻车不具备储存钻杆的装置，需要工作人员携带大量的钻杆，同时还需要配备单独的储存设备，非常的麻烦。占用的人工较多，并且劳动强度较大，影响作业效率。因此，本领域技术人员提供了一种智能钻车储杆筒，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种智能钻车储杆装置，其设计合理，方便工作人员存取钻杆，非常的便捷，能有效降低劳动强度，提高作业效率。
5.本实用新型所述的一种智能钻车储杆装置，包括有旋转外筒、固定内筒、外筒行走齿圈、驱动电机和驱动齿轮。所述的固定内筒套设于智能钻车的滑道外围，即是套设于智能钻车的前钻杆夹与立柱总成之间的位置处，所述固定内筒通过内部支架与滑道连接。所述的旋转外筒套设于固定内筒的外围，并通过端头轴承与固定内筒转动连接，所述旋转外筒的一端设置有外筒行走齿圈。所述的固定内筒的内部设置有驱动轴，所述驱动轴的一端穿设于固定内筒的内部，其轴体上设置有与外筒行走齿圈相啮合的驱动齿轮，所述驱动轴的另一端穿出固定内筒连接有驱动电机，所述驱动电机通过支架设置于滑道的一侧。所述的旋转外筒与固定内筒构成夹层结构，两者之间的夹层即为钻杆的储存仓，所述储存仓的内部，即在旋转外筒的内壁上，延圆周方向均匀设置有若干储杆槽，所述固定内筒的筒壁上开设有通透的钻杆取收口，所述钻杆取收口与储杆仓相通，其整体尺寸与储杆槽相对应。
6.进一步的，所述的旋转外筒与固定内筒上均设置有若干减重通孔。
7.进一步的，所述的旋转外筒的筒壁上，延圆周方向均匀设置有若干排螺栓通孔，所述螺栓通孔内螺接有分隔螺栓，所述分隔螺栓的螺栓杆延伸至储杆仓的内部，每两排螺栓杆之间的空间即为储杆槽。
8.进一步的，所述的钻杆取收口位于滑道的斜上方。
9.进一步的，所述的旋转外筒的两端均设置有外筒行走齿圈，所述的驱动轴的轴体上设置有两个分别与外筒行走齿圈相啮合的驱动齿轮。
10.本实用新型所述的一种智能钻车储杆装置，其设计合理，方便工作人员存取钻杆，非常的便捷，能有效降低劳动强度，提高作业效率。
附图说明
11.图1是本实用新型所述的一种智能钻车储杆装置的结构示意图。
12.图2是本实用新型所述的旋转外筒的结构示意图。
13.图3是本实用新型所述的固定内筒的结构示意图。
14.图4是本实用新型所述的储杆槽的结构示意图。
15.图5是本实用新型所述的驱动电机、驱动轴与驱动齿轮的结构示意图。
16.图6是本实用新型所述的外筒行走齿圈的结构示意图。
17.1—旋转外筒
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2—减重通孔
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3—固定内
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4—钻杆取收口
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5—储杆槽
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6—分隔螺栓
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7—外筒行走齿圈
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8—驱动电机
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9—驱动轴
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10—驱动齿轮。
具体实施方式
18.现参照说明书附图，结合具体实施例，说明如下：本实用新型所述的一种智能钻车储杆装置，包括有旋转外筒1、固定内筒3、外筒行走齿圈7、驱动电机8和驱动齿轮10。所述的固定内筒3套设于智能钻车的滑道外围，即是套设于智能钻车的前钻杆夹与立柱总成之间的位置处，所述固定内筒3通过内部支架与滑道连接。所述的旋转外筒1套设于固定内筒3的外围，并通过端头轴承与固定内筒3转动连接，所述旋转外筒1的一端设置有外筒行走齿圈7。所述的固定内筒3的内部设置有驱动轴9，所述驱动轴9的一端穿设于固定内筒3的内部，其轴体上设置有与外筒行走齿圈7相啮合的驱动齿轮10，所述驱动轴9的另一端穿出固定内筒3连接有驱动电机8，所述驱动电机8通过支架设置于滑道的一侧。所述的旋转外筒1与固定内筒3构成夹层结构，两者之间的夹层即为钻杆的储存仓，所述储存仓的内部，即在旋转外筒1的内壁上，延圆周方向均匀设置有若干储杆槽5，所述固定内筒3的筒壁上开设有通透的钻杆取收口4，所述钻杆取收口4与储杆仓相通，其整体尺寸与储杆槽5相对应。
19.进一步的，所述的旋转外筒1与固定内筒3上均设置有若干减重通孔2。
20.进一步的，所述的旋转外筒1的筒壁上，延圆周方向均匀设置有若干排螺栓通孔，所述螺栓通孔内螺接有分隔螺栓6，所述分隔螺栓6的螺栓杆延伸至储杆仓的内部，每两排螺栓杆之间的空间即为储杆槽5。
21.进一步的，所述的钻杆取收口4位于滑道的斜上方。
22.进一步的，所述的旋转外筒1的两端均设置有外筒行走齿圈7，所述的驱动轴9的轴体上设置有两个分别与外筒行走齿圈7相啮合的驱动齿轮10。
23.本实用新型所述的智能钻车可参考cms1-1450/30 煤矿用深孔钻车。所述的固定内筒3内部设置有机械臂，所述机械臂的具体结构可参考工业自动化技术。械臂与本实用新型配合使用，通过操控机械臂可取出及收回钻杆。工作人员通过智能钻机所配备的控制系统可操控机械臂，以及驱动电机8的运行。
24.工作人员操控驱动电机8，驱动电机8转动时可通过驱动轴9、驱动齿轮10及外筒行走齿圈7驱动旋转外筒1转动。旋转外筒1转动的同时，储杆槽5会随之一起转动，以使储杆仓内的若干储杆槽5与钻杆取收口4依次对应。工作人员可通过钻杆取收口4可事先将钻杆预
置于储杆槽5内。需要取钻杆时，转动旋转外筒1，将装配有钻杆的储杆槽4对应钻杆取收口4，工作人员操控机械臂即可取出钻杆。需要收回钻杆时，转动旋转外筒1，使空置的储杆槽5对应钻杆取收口4，操控机械臂即可收回钻杆。
25.本实用新型所述的一种智能钻车储杆装置，其设计合理，方便工作人员存取钻杆，非常的便捷，能有效降低劳动强度，提高作业效率。


技术特征：
1.一种智能钻车储杆装置，包括有旋转外筒（1）、固定内筒（3）、外筒行走齿圈（7）、驱动电机（8）和驱动齿轮（10），其特征在于：所述的固定内筒（3）套设于智能钻车的滑道外围，即是套设于智能钻车的前钻杆夹与立柱总成之间的位置处，所述固定内筒（3）通过内部支架与滑道连接；所述的旋转外筒（1）套设于固定内筒（3）的外围，并通过端头轴承与固定内筒（3）转动连接，所述旋转外筒（1）的一端设置有外筒行走齿圈（7）；所述的固定内筒（3）的内部设置有驱动轴（9），所述驱动轴（9）的一端穿设于固定内筒（3）的内部，其轴体上设置有与外筒行走齿圈（7）相啮合的驱动齿轮（10），所述驱动轴（9）的另一端穿出固定内筒（3）连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）通过支架设置于滑道的一侧；所述的旋转外筒（1）与固定内筒（3）构成夹层结构，两者之间的夹层即为钻杆的储存仓，所述储存仓的内部，即在旋转外筒（1）的内壁上，延圆周方向均匀设置有若干储杆槽（5），所述固定内筒（3）的筒壁上开设有通透的钻杆取收口（4），所述钻杆取收口（4）与储杆仓相通，其整体尺寸与储杆槽（5）相对应。2.根据权利要求1所述的一种智能钻车储杆装置，其特征在于：所述的旋转外筒（1）与固定内筒（3）上均设置有若干减重通孔（2）。3.根据权利要求1所述的一种智能钻车储杆装置，其特征在于：所述的旋转外筒（1）的筒壁上，延圆周方向均匀设置有若干排螺栓通孔，所述螺栓通孔内螺接有分隔螺栓（6），所述分隔螺栓（6）的螺栓杆延伸至储杆仓的内部，每两排螺栓杆之间的空间即为储杆槽（5）。4.根据权利要求1所述的一种智能钻车储杆装置，其特征在于：所述的钻杆取收口（4）位于滑道的斜上方。5.根据权利要求1所述的一种智能钻车储杆装置，其特征在于：所述的旋转外筒（1）的两端均设置有外筒行走齿圈（7），所述的驱动轴（9）的轴体上设置有两个分别与外筒行走齿圈（7）相啮合的驱动齿轮（10）。

技术总结
一种智能钻车储杆装置，包括有旋转外筒、固定内筒、外筒行走齿圈、驱动电机和驱动齿轮。固定内筒套设于智能钻车的滑道外围，旋转外筒套设于固定内筒的外围，旋转外筒的一端设置有外筒行走齿圈，固定内筒的内部设置有驱动轴，驱动轴的一端穿设于固定内筒的内部，其轴体上设置有与外筒行走齿圈相啮合的驱动齿轮，驱动轴的另一端穿出固定内筒连接有驱动电机，旋转外筒与固定内筒构成夹层结构，两者之间的夹层即为钻杆的储存仓，旋转外筒的内壁上，延圆周方向设置有储杆槽，固定内筒的筒壁上开设有通透的钻杆取收口。本实用新型所述的一种智能钻车储杆装置，其设计合理，方便工作人员存取钻杆，非常的便捷，能有效降低劳动强度，提高作业效率。效率。效率。


技术研发人员：高久国 刘金龙 张鹏 王冲 李吉斌 庄昆
受保护的技术使用者：山东唐口煤业有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2022/1/14