一种眼球突出度测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及眼球突出度测量的技术领域，更具体地说，是涉及一种眼球突出度测量装置。


背景技术：

2.目前市场上，测量凸眼的方法是使用眼球突出计等手动测量方法，因为人工操作时，放置眼球突出计在被测者眼眶上，受制于医生操作和目测误差，准确度不高，存在误差；当医生目测读数时也存在误差；同一被测者两次测量之间，人工操作存在差异，因此存在操作误差较大，也存在误差；同时这种直接接触被测者眼部的仪器，也会对被测者眼部带来受伤风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种眼球突出度测量装置，以解决现有技术中存在的眼球突出计测量误差大的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种眼球突出度测量装置，包括：
5.底座,放置在地面上，将相对所述底座的竖直方向定为直角坐标系中的z轴方向；
6.固定托，设于所述底座上，用于托顶被测者头部，将朝向所述固定托的方向定为直角坐标系的y轴方向，将垂直于z轴及y轴的方向定为x轴方向；
7.定位组件，包括光标发射器和视觉传感组件，所述光标发射器用于朝向被测者脸部发射光标图案；所述视觉传感组件用于获取被测者脸部正面信息；
8.一组摄像组件，分别位于固定托两侧且正对设置，用于获取被测者脸部侧面信息；
9.调节组件，连接所述定位组件和所述摄像组件以带动所述定位组件和所述摄像组件相对被测者脸部移动，所述调节组件包括：
10.z轴升降模块，设于所述底座上，且与所述固定托相对间隔设置，所述z轴升降模块能够沿z轴方向移动；
11.xy轴移动模块，设于所述z轴升降模块上，所述xy轴移动模块能够沿x轴方向和y轴方向移动；
12.z轴旋转模块，设于所述xy轴移动模块上，所述z轴旋转模块能够绕平行于z轴的轴线方向转动,该轴线定为第一旋转轴；
13.y轴旋转模块，设于所述z轴旋转模块上，所述y轴旋转模块能够绕平行于y轴的轴线方向转动，该轴线定为第二旋转轴；
14.控制组件，电连接所述视觉传感组件和所述摄像组件，所述控制组件接收所述脸部正面信息、所述光标信息和所述脸部侧面信息以输出控制移动信息至所述调节组件。
15.通过采用上述技术方案：
16.首先，通过z轴升降模块和xy轴移动模块的升降以及移动，可以调整两个摄像组件连线中点的位置，使得被测者的头部处于两个摄像组件之间，同时通过z轴旋转模块和y轴
旋转模块的旋转，可以调整使得两个摄像组件对称设于被测者脸部的两侧，且正对被测者脸部的侧面，当摄像组件拍摄眼球时，上述设计使得被测者脸部的侧面处于正确的拍摄角度，综上，本实施例可以自动对准被测者眼部，通过拍照测量，准确度较高；
17.其次，目前市场上的眼球突出计在两次检测之间，人工操作存在差异，因此存在操作误差较大；本实施例通过眼球突出度测量装置自动对准人眼，控制方法既定，两次检测之间没有人为干预误差，存在误差较小；
18.最后，目前市场上的眼球突出计，直接放在被测者眼部检测，对被测者眼部有造成伤害的风险；本提案使用摄像组件拍照，不接触被测者眼部，不存在对被测者造成伤害的风险。
19.在一个实施例中，所述y轴旋转模块上设有x轴旋转模块；所述x轴旋转模块能绕平行于x轴的轴线方向转动，该轴线定为第三旋转轴。
20.通过z轴旋转模块和y轴旋转模块带动摄像组件转动使摄像组件垂直被测者脸部侧面后，x轴旋转模块带动摄像组件在与被测者脸部侧面平行的平面内旋转到合适的位置从而使摄像组件拍摄的图像中被测者脸部是正向的，上述过程不会改变摄像组件和被测者脸部侧面的垂直关系。
21.在一个实施例中，所述x轴旋转模块、y轴旋转模块和z轴旋转模块的旋转轴线相交于两个所述摄像组件的连线中点。
22.具体地，第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴相交于一相交点，即z轴旋转模块、y轴旋转模块和x轴旋转模块的旋转中心重合，在三个方向上的旋转，围绕同一个中心；位于固定托两侧的摄像组件，被设置成刚性连接于x轴旋转模块上，两个摄像组件的连线中点恰好是z轴旋转模块、y轴旋转模块和x轴旋转模块共同的旋转中心。也就是说，z轴旋转模块、y轴旋转模块和x轴旋转模块无论怎样旋转，只改变摄像组件相对被测者脸部的侧面的角度，摄像组件连线中点的位置始终不变。
23.需要进一步解释的是，通过z轴旋转模块、y轴旋转模块和x轴旋转模块的转动进而调整的是摄像组件与被测者脸部侧面的夹角，而通过z轴升降模块和xy轴移动模块的移动进而调整的是两个摄像组件连线中点与被测者眼球的相对位置。
24.视觉传感组件可以获取被测者脸部正面信息和光标信息，进而分析出两个摄像组件是否对称地置于被测者脸部的两侧，且正对被测者脸部侧面；具体地，视觉传感组件通过拍摄被测者脸部，根据光标图案的形状和相对人脸中轴线的位置确定摄像组件是否处于正确位置和正确角度；通过上述设计，可以保证摄像组件在拍摄被测者眼球的图像时，两个摄像组件对称位于脸部的两侧，且正对脸部的侧面，从而提高了测试结果的准确度，降低测试的误差。
25.在一个实施例中，所述光标发射器所在平面过两个所述摄像组件的连线中点且与所述连线垂直。
26.通过采用上述方案，当摄像组件垂直被测者脸部侧面且被测者脸部位于两摄像组件的连线中心时，光标发射器所在平面垂直被测者脸部正面且过被测者脸部中轴线从而光标发射器发射的光标会位于人脸中轴线上且为对称形状，故当视觉传感组件获取被测者脸部正面信息时，可以通过被测者脸部上的光标形状是否对称快速判断摄像组件是否与被测者脸部侧面垂直。
27.在一个实施例中，所述z轴升降模块包括底板、第一导轨、升降板和升降驱动件，所述底板设于所述底座上，所述第一导轨垂直所述底板，所述升降板与所述第一导轨滑动连接，所述升降驱动件用于驱使所述升降板沿所述第一导轨滑动。
28.具体地，第一导轨上设有齿条，升降驱动件为带有齿轮的电机，电机设于升降板上，齿轮与齿条啮合，依靠齿轮的转动，引导升降板沿第一导轨移动。
29.细化地，z轴升降模块包括至少两个第一导轨，相对设于底板上，升降板设于两个第一导轨之间。
30.通过采用上述技术方案，z轴升降模块的升降功能稳定，且可靠性高。
31.在一个实施例中，所述xy轴移动模块包括固定块、第一滑动块、第二滑动块、第一滑动驱动件和第二滑动驱动件，所述固定块设置于所述z轴升降模块上，所述第一滑动块滑动连接于所述固定块上，所述第二滑动块滑动连接于所述第一滑动块，所述第一滑动驱动件用于驱使所述第一滑动块沿所述x轴方向移动，所述第二滑动驱动件用于驱使所述第二滑动块沿所述y轴方向移动。
32.具体地，固定块上设有第一导槽，第一滑动块容置于第一导槽中，且可沿着第一导槽的长度方向移动，第一滑动块上设有第二导槽，第二滑动块容置于第二导槽中，且可沿着第二导槽的长度方向移动，第一导槽和第二导槽的长度方向相互垂直。
33.细化地，固定块、第一滑动块和第二滑动块层叠设置，以节约横向空间。
34.通过采用上述技术方案，xy轴移动模块的移动功能稳定，且可靠性高。
35.在一个实施例中，所述z轴旋转模块包括绕所述第一旋转轴设置的z轴环形导轨、z轴旋转板和z轴旋转驱动件，所述z轴环形导轨设于所述xy轴移动模块上，所述z轴旋转板与所述z轴环形导轨滑动连接，所述z轴旋转驱动件驱使所述z轴旋转板沿所述z轴环形导轨移动。
36.具体地，z轴环形导轨设于第二滑动块上，细化地，第二滑动块上形成有导轨板，z轴环形导轨铺设于导轨板上。
37.通过采用上述技术方案，z轴旋转板沿z轴环形导轨移动，而z轴环形导轨绕第一旋转轴设置，即z轴旋转板绕第一旋转轴转动，上述设计可以增加z轴旋转板转动时的稳定性和可靠性。
38.在一个实施例中，所述y轴旋转模块包括y轴固定座、y轴旋转轴、y轴旋转板和y轴旋转驱动件，所述y轴固定座设于所述z轴旋转模块上，所述y轴旋转轴与所述y轴固定座转动连接，所述y轴旋转板设于所述y轴旋转轴上，所述y轴旋转驱动件用于驱使所述y轴旋转轴绕所述第二旋转轴转动。
39.具体地，y轴固定座设于z轴旋转板上。
40.通过采用上述技术方案，y轴旋转轴带动y轴旋转板绕第二旋转轴转动，y轴旋转轴的中轴线与第二旋转轴重合，即y轴旋转轴就是绕自身的中轴线转动，上述设计可以增加y轴旋转板转动时的稳定性和可靠性。
41.在一个实施例中，所述x轴旋转模块包括绕所述第三旋转轴设置的x轴环形导轨、x轴旋转板和x轴旋转驱动件，所述x轴环形导轨设于所述y轴旋转模块上，所述x轴旋转板与所述x轴环形导轨滑动连接，所述x轴旋转驱动件用于驱使所述x轴旋转板沿所述x轴环形导轨移动。
42.具体地，x轴环形导轨设于y轴旋转盘上。
43.通过采用上述技术方案，x轴旋转板沿x轴环形导轨移动，而x轴环形导轨绕第三旋转轴设置，即x轴旋转板能够绕第三旋转轴转动，上述设计可以增加x轴旋转板转动时的稳定性和可靠性。
44.在一个实施例中，所述摄像组件包括支架和摄像件，所述支架设于所述x轴旋转模块上，且延伸至所述固定托的两侧，所述摄像件设于所述支架的延伸端上，且正对所述固定托的侧部。
45.具体地，摄像件为工业相机。
46.通过采用上述技术方案，将摄像件正对固定托的侧部，当被测者脸部放置于固定托时，摄像件正对被测者的脸部侧面，即摄像件可以从侧面拍摄被测者眼部，即可以获取眼球的突出尺寸。
附图说明
47.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1是本实用新型实施例提供的眼球突出度测量装置的立体结构图；
49.图2是本实用新型实施例提供的眼球突出度测量装置的左视图；
50.图3是本实用新型实施例提供的眼球突出度测量装置的右视图；
51.图4是本实用新型实施例提供的眼球突出度测量装置的俯视图；
52.图5是本实用新型实施例提供的z轴升降模块的左视图；
53.图6是本实用新型实施例提供的z轴升降模块的剖视图；
54.图7是本实用新型实施例提供的xy轴移动模块的立体结构图；
55.图8是本实用新型实施例提供的xy轴移动模块的俯视图；
56.图9是本实用新型实施例提供的xy轴移动模块的仰视图；
57.图10是本实用新型实施例提供的z轴旋转模块的立体结构图；
58.图11是本实用新型实施例提供的y轴旋转模块的立体结构图；
59.图12是本实用新型实施例提供的x轴旋转模块的立体结构图；
60.图13是本实用新型实施例提供的眼球突出度测量装置的工作流程图；
61.图14是本实用新型实施例提供的被测者位于标准位置和绕x轴转动10
°
的脸部侧面示意图；
62.图15是本实用新型实施例提供的被测者脸部位于标准位置的脸部正面示意图；
63.图16是本实用新型实施例提供的被测者绕z轴转动的脸部正面示意图；
64.图17是本实用新型实施例提供的被测者绕z轴转动的脸部侧面示意图；
65.图18是本实用新型实施例提供的被测者绕y轴转动的脸部正面示意图；
66.图19是本实用新型实施例提供的被测者绕y轴转动的脸部侧面示意图。
67.图中各附图标记为：
68.100-眼球突出度测量装置；
69.1-底座；2-固定托；3-z轴升降模块；4-xy轴移动模块；5-z轴旋转模块；6-y轴旋转模块；7-x轴旋转模块；8-光标发射器；9-摄像组件；10-视觉传感组件；
70.31-底板；32-第一导轨；33-升降板；34-升降驱动件；35-齿条；36-齿轮；41-固定块；42-第一滑动块；43-第二滑动块；44-第一滑动驱动件；45-第二滑动驱动件；51-z轴环形导轨；52-z轴旋转板；53-z轴旋转驱动件；61-y轴固定座；62-y轴旋转轴；63-y轴旋转板；64-y轴旋转驱动件；71-x轴环形导轨；72-x轴旋转板；73-x轴旋转驱动件；91-支架；92-摄像件。
具体实施方式
71.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
72.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
73.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
74.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
75.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种眼球突出度测量装置100，包括：底座1,放置在地面上，将相对底座1的竖直方向定为直角坐标系中的z轴方向；固定托2，设于底座1上，用于托顶被测者头部，将朝向固定托2的方向定为直角坐标系的y轴方向，将垂直于z轴及y轴的方向定为x轴方向；定位组件，包括光标发射器8和视觉传感组件10，光标发射器8用于朝向被测者脸部发射光标图案；视觉传感组件10用于获取被测者脸部正面信息；一组摄像组件9，分别位于固定托2两侧且正对设置，用于获取被测者脸部侧面信息；调节组件，连接定位组件和摄像组件9以带动定位组件和摄像组件9相对被测者脸部移动，调节组件包括：z轴升降模块3，设于底座1上，且与固定托2相对间隔设置，z轴升降模块3能够沿z轴方向移动；xy轴移动模块4，设于z轴升降模块3上，xy轴移动模块4能够沿x轴方向和y轴方向移动；z轴旋转模块5，设于xy轴移动模块4上，z轴旋转模块5能够绕平行于z轴的轴线方向转动,该轴线定为第一旋转轴；y轴旋转模块6，设于z轴旋转模块5上，y轴旋转模块6能够绕平行于y轴的轴线方向转动，该轴线定为第二旋转轴；控制组件，电连接视觉传感组件10和摄像组件9，控制组件接收脸部正面信息、光标信息和脸部侧面信息以输出控制移动信息至调节组件。
76.本实施例提供的眼球突出度测量装置100的工作原理如下：
77.待测者将脸部放置于固定托2上，具体地将下颌放置于固定托2上，进行待测者眼球的初步定位：视觉传感组件10拍摄待测者脸部正面，确定其脸部轮廓是否位于画幅中心，输出控制移动信息至xy轴移动模块4和z轴升降模块3，使得被测者脸部相对视觉传感组件
10移动，进而使得被测者脸部正面位于两个摄像组件9的连线中点；位于两侧的摄像组件9拍摄待测者脸部侧面，判断待测者脸部侧面轮廓是否位于画幅的后半部(即被测者眼部处于画幅中心位置)，输出控制移动信息至xy轴移动模块4，使得被测者脸部侧面相对摄像组件9移动，进而使得被测者脸部侧面与摄像组件9正对；
78.然后进行待测者眼球的精确定位：光标发射器8朝待测者的脸部发射十字光标，作为识别被测者脸部位置的标识。理论上，当十字光标投射被测者面部，处于被测者对称中心时，十字光标的左边激光线段与右边激光线段对称，长度相等，此时位于固定托2两侧的摄像组件9一定对称位于被测者脸部的两侧，否则左边的激光线段与右面的激光线段会有长度差，同理地通过判断十字光标的上边激光线段与下边激光线段对称，长度相等，以此确定被测者脸部是否发生绕y轴和z轴的转动，视觉传感组件10获取面部正面信息与十字光标信息，进而驱使y轴旋转模块6和z轴旋转模块5旋转，以确实被测者脸部正面和侧面处于正确位置，即被测者脸部处于两个摄像组件9的连线中点，被测者脸部正面正对视觉传感组件10，被测者脸部侧面正对摄像组件9，当脸部处于正确位置后，启动摄像组件9拍摄眼球，根绝拍摄后的照片，分析测量凸眼尺寸即可获得被测者的眼球突出度。
79.需要进一步解释的是，眼球突出度测量装置100初始状态时，第一旋转轴与z轴方向平行或者重合，第二旋转轴与y轴方向平行或者重合，但是当z轴旋转模块5绕第一旋转轴转动时，y轴旋转模块6也会随着z轴旋转模块5转动而转动，因此第二旋转轴可能不再与y轴方向平行或者重合，第二旋转轴的位置相对z轴旋转模块5不变。
80.通过采用上述技术方案：
81.首先，通过z轴升降模块3和xy轴移动模块4的升降以及移动，可以调整两个摄像组件9连线中点的位置，使得被测者的头部处于两个摄像组件9之间，同时通过z轴旋转模块5和y轴旋转模块6的旋转，可以调整使得两个摄像组件9对称设于被测者脸部的两侧，且正对被测者脸部的侧面，当摄像组件9拍摄眼球时，上述设计使得被测者脸部的侧面处于正确的拍摄角度，综上，本实施例可以自动对准被测者眼部，通过拍照测量，准确度较高；
82.其次，目前市场上的眼球突出计在两次检测之间，人工操作存在差异，因此存在操作误差较大；本实施例通过眼球突出度测量装置自动对准人眼，控制方法既定，两次检测之间没有人为干预误差，存在误差较小；
83.最后，目前市场上的眼球突出计，直接放在被测者眼部检测，对被测者眼部有造成伤害的风险；本提案使用摄像组件9拍照，不接触被测者眼部，不存在对被测者造成伤害的风险。
84.在一个实施例中，y轴旋转模块6上设有x轴旋转模块7；x轴旋转模块7能绕平行于x轴的轴线方向转动，该轴线定为第三旋转轴。
85.与z轴旋转模块5和y轴旋转模块6同理，当y轴旋转模块6绕第二旋转轴转动时，x轴旋转模块7也会随着y轴旋转模块6转动而转动，因此第三旋转轴可能不再与x轴方向平行或者重合，第三旋转轴的位置相对y轴旋转模块6不变
86.通过z轴旋转模块5和y轴旋转模块6带动摄像组件9转动使摄像组件9垂直被测者脸部侧面后，x轴旋转模块7带动摄像组件9在与被测者脸部侧面平行的平面内旋转到合适的位置从而使摄像组件9拍摄的图像中被测者脸部是正向的，上述过程不会改变摄像组件9和被测者脸部侧面的垂直关系。
87.在一个实施例中，x轴旋转模块7、y轴旋转模块6和z轴旋转模块5的旋转轴线相交于两个摄像组件9的连线中点。
88.具体地，第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴相交于一相交点，即z轴旋转模块5、y轴旋转模块6和x轴旋转模块7的旋转中心重合，在三个方向上的旋转，围绕同一个中心；位于固定托2两侧的摄像组件9，被设置成刚性连接于x轴旋转模块7上，两个摄像组件9的连线中点恰好是z轴旋转模块5、y轴旋转模块6和x轴旋转模块7共同的旋转中心。也就是说，z轴旋转模块5、y轴旋转模块6和x轴旋转模块7无论怎样旋转，只改变摄像组件9相对被测者脸部的角度，摄像组件9连线中点的位置始终不变。
89.需要进一步解释的是，通过z轴旋转模块5、y轴旋转模块6和x轴旋转模块7的转动进而调整的是光标射线与被测者脸部正面的夹角，而通过z轴升降模块3和xy轴移动模块4的移动进而调整的是两个摄像组件9的连线中点与被测者眼球的相对位置。
90.视觉传感组件10可以获取被测者脸部正面信息和光标信息，进而分析出两个摄像组件9是否对称地置于被测者脸部的两侧，且正对被测者脸部侧面；具体地，视觉传感组件10通过拍摄被测者脸部，根据光标图案的形状和相对人脸中轴线的位置确定摄像组件9是否处于正确位置和正确角度；通过上述设计，可以保证摄像组件9在拍摄被测者眼球的图像时，两个摄像组件9对称位于脸部的两侧，且正对脸部的侧面，从而提高了测试结果的准确度，降低测试的误差。
91.在一个实施例中，光标发射器8所在平面过两个摄像组件9的连线中点且与连线垂直。
92.通过采用上述方案，当摄像组件9垂直被测者脸部侧面且被测者脸部位于两摄像组件9的连线中心时，光标发射器8所在平面垂直被测者脸部正面且过被测者脸部中轴线从而光标发射器8发射的光标会位于人脸中轴线上且为对称形状，故当视觉传感组件10获取被测者脸部正面信息时，可以通过被测者脸部上的光标形状是否对称快速判断摄像组件9是否与被测者脸部侧面垂直。
93.在一个实施例中，光标发射器8朝固定托2延伸，光标发射器8的发射端靠近固定托2设置。
94.通过采用上述技术方案，发射端靠近固定托2设置，使得十字光标可以更精准地发射至被测者的脸部上。
95.如图5和图6所示，在一个实施例中，z轴升降模块3包括底板31、第一导轨32、升降板33和升降驱动件34，底板31设于底座1上，第一导轨32垂直底板31，升降板33与第一导轨32滑动连接，升降驱动件34用于驱使升降板33沿第一导轨32滑动。
96.具体地，第一导轨32上设有齿条35，升降驱动件34为带有齿轮36的电机，电机设于升降板33上，齿轮36与齿条35啮合，依靠齿轮36的转动，引导升降板33沿第一导轨32移动。
97.细化地，z轴升降模块3包括至少两个第一导轨32，相对设于底板31上，升降板33设于两个第一导轨32之间。
98.通过采用上述技术方案，z轴升降模块3的升降功能稳定，且可靠性高。
99.如图8和图9所示，在一个实施例中，xy轴移动模块4包括固定块41、第一滑动块42、第二滑动块43、第一滑动驱动件44和第二滑动驱动件45，固定块41设置于z轴升降模块3上，第一滑动块42滑动连接于固定块41上，第二滑动块43滑动连接于第一滑动块42，第一滑动
驱动件44用于驱使第一滑动块42沿x轴方向移动，第二滑动驱动件45用于驱使第二滑动块43沿y轴方向移动。
100.具体地，固定块41上设有第一导槽，第一滑动块42容置于第一导槽中，且可沿着第一导槽的长度方向移动，第一滑动块42上设有第二导槽，第二滑动块43容置于第二导槽中，且可沿着第二导槽的长度方向移动，第一导槽和第二导槽的长度方向相互垂直。
101.细化地，固定块41、第一滑动块42和第二滑动块43层叠设置，以节约横向空间。
102.通过采用上述技术方案，xy轴移动模块4的移动功能稳定，且可靠性高。
103.在一个实施例中，z轴旋转模块5包括绕第一旋转轴设置的z轴环形导轨51、z轴旋转板52和z轴旋转驱动件53，z轴环形导轨51设于xy轴移动模块4上，z轴旋转板52与z轴环形导轨51滑动连接，z轴旋转驱动件53驱使z轴旋转板52沿z轴环形导轨51移动。
104.具体地，z轴环形导轨51设于第二滑动块43上，细化地，第二滑动块43上形成有导轨板，z轴环形导轨51铺设于导轨板上。
105.通过采用上述技术方案，z轴旋转板52沿z轴环形导轨51移动，而z轴环形导轨51绕第一旋转轴设置，即z轴旋转板52绕第一旋转轴转动，上述设计可以增加z轴旋转板52转动时的稳定性和可靠性。
106.如图11所示，在一个实施例中，y轴旋转模块6包括y轴固定座61、y轴旋转轴62、y轴旋转板63和y轴旋转驱动件64，y轴固定座61设于z轴旋转模块5上，y轴旋转轴62与y轴固定座61转动连接，y轴旋转板63设于y轴旋转轴62上，y轴旋转驱动件64用于驱使y轴旋转轴62绕第二旋转轴转动。
107.具体地，y轴固定座61设于z轴旋转板52上。
108.通过采用上述技术方案，y轴旋转轴62带动y轴旋转板63绕第二旋转轴转动，y轴旋转轴62的中轴线与第二旋转轴重合，即y轴旋转轴62就是绕自身的中轴线转动，上述设计可以增加y轴旋转板63转动时的稳定性和可靠性。
109.如图12所示，在一个实施例中，x轴旋转模块7包括绕第三旋转轴设置的x轴环形导轨71、x轴旋转板72和x轴旋转驱动件73，x轴环形导轨71设于y轴旋转模块6上，x轴旋转板72与x轴环形导轨71滑动连接，x轴旋转驱动件73用于驱使x轴旋转板72沿x轴环形导轨71移动。
110.具体地，x轴环形导轨71设于y轴旋转板63上。
111.通过采用上述技术方案，x轴旋转板72沿x轴环形导轨71移动，而x轴环形导轨71绕第三旋转轴设置，即x轴旋转板72能够绕第三旋转轴转动，上述设计可以增加x轴旋转板72转动时的稳定性和可靠性。
112.在一个实施例中，摄像组件9包括支架91和摄像件92，支架91设于x轴旋转模块7上，且延伸至固定托2的两侧，摄像件92设于支架91的延伸端上，且正对固定托2的侧部。
113.具体地，摄像件92为工业相机。
114.通过采用上述技术方案，将摄像件92正对固定托2的侧部，当被测者脸部放置于固定托2时，摄像件92正对被测者的脸部侧面，即摄像件92可以从侧面拍摄被测者眼部，即可以获取眼球的突出尺寸。
115.本实施例提供的眼球突出度测量装置100的具体检测流程如图13。
116.如图14所示，当被测者头部绕x轴旋转10度时，对正面相机(视觉视觉传感组件10)
投影产生的影响，以此为例讨论被测者头部绕x轴旋转时，被测者脸部在正面相机投影的z轴尺寸变化规律。标准位置时，人脸投影在正面相机中的z轴方向画幅尺寸是最大的，图中为2.4。当被测者头部绕x轴旋转10度后，被测者脸部在正面相机中的投影的z轴方向尺寸变为2.2，小于标准位置时的2.4。实际上标准位置时，人脸正对正面相机，其投影在正面相机中的z轴尺寸一定是最大的。据此，可以使x轴旋转模块7在旋转运动中，找到z轴投影尺寸最大值的位置点，此位置点判断为x轴旋转模块7的正确位置点，最终x轴旋转模块7在此位置停止。
117.如图14可见人脸侧面位于侧面相机(摄像组件9)取景中心线的后半部，这用来判断xy轴移动模块4的y轴位移模块是否到位。如图14中的左图，标准位置时，除了鼻子突出竖直中心线前面外，脸部其他部分均位于竖直中心线后面。软件预先设置超出竖直中心线前面的像素位置，以此为界，只要人脸像素均位于此界限后，则判断y轴位移模块到位。
118.同时可见标准位置时，人脸位于画面z轴与x轴中部(见图15)，正面相机根据获取的人脸像素位置，比对是否在画幅中心，据此调整z轴升降模块3和xy轴移动模块4的x轴位移模块运动，当人脸像素范围到达画幅中心时，视为z轴升降模块3与xy轴移动模块4的x轴位移模块到位。
119.图15所示为被测者头部处于标准位置时，十字光投影在人脸上的形状。此投影左右对称，用于判断y轴旋转模块6和z轴旋转模块5是否到位。
120.此位置十字光标投影形状仅用于判断y轴旋转模块6和z轴旋转模块5到位，当人脸存在绕y轴和z轴旋转时，十字光标在人脸的投影如图16至图19所示：
121.当人脸出现绕z轴旋转时，正面相机捕捉到十字光不对称图案。左右侧摄像组件9捕捉到人耳朵位置在y轴坐标的差异，据此差异数据，z轴旋转模块5运动，直到左右侧摄像组件9捕捉到的人耳朵位置y轴坐标无差异为止，此时判断z轴旋转模块到位。
122.当人脸出现绕y轴旋转时，正面相机捕捉到十字光不对称图案。左右侧摄像组件9捕捉到人耳朵位置在z轴坐标的差异，据此差异数据，y轴旋转模块6运动，直到左右侧摄像组件9捕捉到的人耳朵位置z轴坐标无差异为止，此时判断y轴旋转模块6到位。
123.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。