一种提高分拣效率的光油套印系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种提高分拣效率的光油套印系统。


背景技术：

2.油墨作为用于印刷的重要材料，通过印刷或者喷绘的方法将图案、文字表现在承印物上，将这一过程称为油墨转印，而光油是一种合成树脂，将光油套印在承印物上，成膜后油光发亮，且摸起来手感佳，能使承印物具备3d纹理效果，而现有的光油套印都是人工定位，套印的效果较差，同时套印后的图案都是人工筛选次品，这使得整体的生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题中的技术问题之一。
4.一种提高分拣效率的光油套印系统，包括：
5.模板处理单元，包括处理设备；用于接收和处理上传的模板图案，并进行加工轨迹规划和控制加工进程；
6.视觉识别单元，包括集成式视觉模组；用于根据模板图案的定位点确定待加工纸张的起始加工点以及检测产品的瑕疵情况；
7.执行元件，包括打印模组；根据模板处理单元规划的加工进行轨迹规划；
8.传输单元，包括传送带；用于将待加工的模板图案移动至视觉识别单位的识别范围内；
9.分类模块，包括带有吸盘功能的机械手；用于根据视觉识别单位检测产品的瑕疵情况对产品好坏进行筛选；
10.电源模块，用于给光油套印系统供电。
11.进一步的，处理设备包括集成有无线通讯单元的工控一体机，其中无线通讯模块用于与移动终端连接，通过移动终端上传模板图案。
12.进一步的，打印模组包括打印喷头、油墨盒，以及承载打印喷头以及油墨盒上下左右移动的运动组件。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型的光油套印系统，可通过视觉识别单元定位待套印纸张的定位点，根据定位点的位置对纸张进行精准定位，同时可通过机械手对ng品进行筛选，相比于人工分拣，提高了分拣效率以及光油套印的效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.附图1是本实用新型的一种提高分拣效率的光油套印系统；
17.附图2是本实用新型的模板图案的示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.实施例1：
24.如图1所示的一种提高分拣效率的光油套印系统，包括处理设备、集成式视觉模组、打印模组、传送带、机械手、电源模组；在一个优选实施例中，处理设备可选用带蓝牙或无线网卡功能的工控一体机，可通过无线网卡或蓝牙与外部的移动终端收发数据，选用此工控一体机的优点是省去了u盘拷贝模板图案的麻烦；
25.集成式视觉模组采用tg-0201-pb视觉系统，配置80帧/每秒的高速工业相机，可以接受处理设备传送的信号，可以实时模板图案的边缘检测，并将检测结果可反馈到处理设备，从而使处理设备发出指令；其中上述集成式视觉模组采用cmos芯片，分辨率从wvga到130mp；同时支持usb2.0接口以此来保证良好的传输速率；
26.打印模组包括运动组件，以及安装在运动组件内的油墨盒以及打印喷头，其中打印头与处理设备电连接，处理设备可用于控制打印设备的出墨、运动组件的移动，运动组件采用可上下左右移动的磁轨平台，油墨盒以及打印喷头可在磁轨上实现上下左右移动，保证上下左右移动的精度保证0.01mm；
27.传输单元，包括传送带，根据处理设备的指令使传送带移动指定距离，使得待光油套印的纸张位于视觉识别单元的视野范围内；为了保证初始位置的人工矫正，在传送带的侧部可以设置标尺，这样可以测量每次待套印纸张的长度以及规划传送带每次供给物料的长度；以此来保证每次视觉识别单元都能识别到待套印产品；
28.机械手，采用有吸盘功能的机械爪，用于将ng的纸张扔到ng盒内，可通过gpio直接与视觉识别模组相连。
29.为了更进一步说明本实用新型的工作原理，下面就流程做出解释：
30.初始状态下，在移动终端上下载图案模板后，将图案模板通过无线网关或者蓝牙传输至工控一体机上，打开工控一体机接收到的图案模板，对图案模板进行进一步识别，例如图2所示的模板图案，假设在如图2所示的图案模板的左侧和右侧中设置有两组十字光标，首先通过处理单元选取上述两组十字光标的交叉点作为识别点，以图中中部的矩阵方形区域作为对比区域；然后通过移动传送带以及侧部的标尺记录待加工纸张的长度，以此将上述加工区域、纸张的长度以及加工行程等参数输入到处理设备上；
31.处理设备控制传送带移动，使视觉识别单元的视野能完全覆盖待加工纸张区域，此时控制传送带停止移动，视觉识别单元对两组十字光标进行定位识别，从而计算其实的加工点，处理设备根据起始的加工点规划加工轨迹，规划完成后，处理设备控制打印模组开始套印；
32.套印完成后，视觉识别单元对套印后的图案进行二次识别，与模板图案进行匹配度分析，匹配度为60％以上判定为合格品，匹配度小于60％判定为ng品；
33.判定为ng品的产品，视觉识别单元此时可输出一个io信号发送给机械手，机械手根据预设好的轨迹，待ng产品通过传送带移动到指定位置后，机械手抓取ng品到废品盒内，通过以上步骤，极大的减少了人的工作量，使光油套印的成品率效率更高，利用视觉检测瑕疵，也省去了人工分拣的麻烦。
34.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。