一种吸取胶片机构的制作方法

1.本专利涉及一种吸取胶片机构，能够根据指令运动，将所需要的胶片抓取并自动递送到后续系统中。具有结构简单、紧凑、可靠、高效、全自动的特点，特别适合于医用胶片打印机的单张胶片打印。


背景技术：

2.医用胶片打印机一直以来被国外进口品牌所垄断，但国内相关产品也在跟进发展，在打印胶片时，需要做好精准的单张胶片递送。目前市面上的胶片打印机还存在胶片递送异常的情况，可能导致打印效果不理想、胶片卡在片道传送中。


技术实现要素：

3.本专利提供了一种吸取胶片机构。在收到打印胶片的指令后，机构根据运行轨迹行进，到达片盒并触发吸片感应器，吸取胶片，再根据运行轨迹回升，并在指定位置翻转摆动以确保仅吸取到需要的胶片，最后再根据运行轨迹递送胶片，整个机构的胶片吸取和递送就完成了。本专利具有结构简单、紧凑、可靠、高效、全自动的特点。
4.本专利的吸取胶片机构主要由吸片盘上盘、吸片感应器、吸片盘下盘、吸片感应触发块、气管分流口、导向塞打螺丝、吸盘旋转动力电机、吸盘旋转轴、翻转感应器、翻转传感器触发块、吸盘安装支架和吸盘组成；其特征是：吸片盘上盘安装在胶片传动机构的移动轴上，其上装有吸片感应器，通过导向塞打螺丝与吸片盘下盘连接，吸片盘下盘上安装有吸片感应触发块、翻转感应器、吸盘旋转动力电机和吸盘旋转轴，吸盘旋转动力电机通过传动机构与吸盘旋转轴连接，吸盘旋转轴上安装翻转传感器触发块，两端安装吸盘安装支架和吸盘，气管通过吸片盘上盘上安装的气管分流口分别连接到两个吸盘。
5.当打印指令传递到吸取胶片机构后，吸片盘上盘在运动机构的带动下行进，整个机构根据运行轨迹向后运动，再向下运动并抵达胶片盒，之后继续向下行进，吸盘开始接触胶片；吸片盘上盘继续向下运动，继而开始压缩导向塞打螺丝上的弹簧，与吸片盘下盘接近；吸片盘下盘上的吸片感应触发块触发吸片盘上盘所装的吸片感应器，气泵开始工作，通过气管和气管分流口同时在两个吸盘处吸气，抓取胶片；在吸气抓片经过设定的时间以后，胶片被吸盘抓牢，整个机构根据运行轨迹开始向上抬升，到达设定高度时，吸盘旋转动力电机开始工作，通过传动机构带动吸盘旋转轴做角度往返运动，同时吸盘及吸盘所吸胶片和翻转传感器触发块在吸盘旋转轴的运动带动下做摆动，翻转传感器触发块与翻转感应器在翻转摆动的运动中计数；在翻转摆动达到设定次数后停止翻转，吸取胶片的动作完成，机构根据运行轨迹开始递送胶片。
6.本专利的吸取胶片机构可根据操作人的选择，在片盒中放置不同大小的胶片，如果胶片的大小有变化，可以调整片盒胶片的摆放位置、吸取胶片力度及摆动程度，以适应不同胶片打印的使用场合。
7.本专利提供的吸取胶片机构，能够根据操作人的的选择，将多种胶片吸取并递送
到打印后续环节，本专利具有结构简单、紧凑、可靠、高效、全自动的特点，本专利为单层片状结构物拾取的设计、制造、应用提供了新的方法和思路，具有很好的应用价值。
附图说明
8.图1是本专利的吸取胶片机构的整体三维效果图。
9.图2是本专利的吸取胶片机构的上面部分吸片盘上盘及部件位置的三维效果图。
10.图3是本专利的吸取胶片机构的中间部分吸片盘下盘及部件位置的三维效果图。
11.图4是本专利的吸取胶片机构的吸片翻转机构各部件位置的三维效果图。
12.图5是本专利的吸取胶片机构的正面整体的三维效果图。
13.1—导向塞打螺丝，2—吸片盘上盘，3—回位弹簧，4—吸片盘下盘，5—吸盘安装支架，6—吸盘，7—吸盘旋转轴，8—吸片感应器，9—气管分流口，10—吸片感应触发块，11—翻转感应器，12—扭头偏心轮，13—吸盘旋转动力电机安装支架，14—吸盘旋转动力电机，15—扭头连杆，16—扭头曲柄，17—翻转传感器触发块。
具体实施方式
14.本专利的吸取胶片机构主要由导向塞打螺丝1、吸片盘上盘2、回位弹簧3、吸片盘下盘4、吸盘安装支架5、吸盘6、吸盘旋转轴7、吸片感应器8、气管分流口9、吸片感应触发块10、翻转感应器11、扭头偏心轮12、吸盘旋转动力电机安装支架13、吸盘旋转动力电机14、扭头连杆15、扭头曲柄16、翻转传感器触发块17组成。
15.当机构收到打印胶片的指令后，吸片盘上盘2在胶片传动机构的带动下行进，整个机构根据运行轨迹向后运动，再向下运动并抵达胶片盒，之后继续向下行进，吸盘6开始接触胶片；吸片盘上盘继续向下运动，继而开始压缩导向塞打螺丝1上的回位弹簧3，与吸片盘下盘4接近；吸片盘下盘4上的吸片感应触发块10触发吸片盘上盘2所装的吸片感应器7，气泵开始工作，通过气管和气管分流口9同时在两个吸盘6处吸气，抓取胶片；在吸取过设定的时间以后，胶片被吸盘6抓牢，整个机构根据运行轨迹开始向上抬升，到达设定高度时，吸盘旋转动力电机14开始工作，通过传动机构（扭头偏心轮12、扭头连杆15、扭头曲柄16）带动吸盘旋转轴7做角度往返运动，同时吸盘6及吸盘所吸胶片和翻转传感器触发块17在吸盘旋转轴7的运动带动下做摆动，翻转传感器触发块17与翻转感应器11在翻转摆动的运动中计数；在翻转摆动达到设定次数后停止翻转，全部的吸取胶片的动作完成，整个机构根据运行轨迹开始递送胶片。


技术特征：
1.吸取胶片机构，主要由吸片盘上盘、吸片感应器、吸片盘下盘、吸片感应触发块、气管分流口、导向塞打螺丝、回位弹簧、吸盘旋转动力电机、吸盘旋转动力电机安装支架、扭头偏心轮、扭头曲柄、扭头连杆、吸盘旋转轴、翻转感应器、翻转传感器触发块、吸盘安装支架和吸盘组成；其特征是：吸片盘上盘装在胶片传动机构的移动轴上，其上装有吸片感应器，通过导向塞打螺丝与吸片盘下盘连接，吸片盘下盘上安装吸片感应触发块、翻转感应器、吸盘旋转动力电机和吸盘旋转轴，吸盘旋转动力电机通过传动机构与吸盘旋转轴连接，吸盘旋转轴上安装翻转传感器触发块，两端安装吸盘安装支架和吸盘，气管通过吸片盘上盘上安装的气管分流口分别连接到两个吸盘。

技术总结
本专利的吸取胶片机构主要由吸片盘上盘、吸片感应器、吸片盘下盘、吸片感应触发块、气管分流口、导向塞打螺丝、吸盘旋转动力电机、吸盘旋转轴、翻转感应器、翻转传感器触发块、吸盘安装支架和吸盘组成。吸取胶片机构可根据操作人的选择，在片盒中放置不同大小的胶片，可以调整片盒胶片的摆放位置、吸取胶片力度及摆动程度，以适应不同胶片打印的使用场合。本专利具有结构简单、紧凑、可靠、高效、全自动的特点，本专利为单层片状结构物拾取的设计、制造、应用提供了新的方法和思路，具有很好的应用价值。具有很好的应用价值。具有很好的应用价值。


技术研发人员：范昊
受保护的技术使用者：重庆热投科技有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2022/1/14