一种多位沙发下线机械手的制作方法

技术特征：
1.一种多位沙发下线机械手，其特征在于：包括连接在一起的多轴机械臂(1)与多位下料夹具(2)，所述多位下料夹具(2)包括两个相对设置的夹爪(21)，两个所述夹爪(21)由驱动机构(22)驱动相互远离或者相互靠近，所述夹爪(21)包括多个间隔设置的夹持体(211)，所述夹持体(211)包括连接在一起的纵向弹性支撑板(2111)与横向支撑块(2112)，所述横向支撑块(2112)设置在纵向支持板的下部。2.根据权利要求1所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：所述纵向弹性支撑板(2111)由金属薄板制成。3.根据权利要求1所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：所述夹持体(211)还包括连接体(2113)，所述连接体(2113)设置在夹持体(211)的上部，多个所述夹持体(211)通过连接体(2113)连接在一起。4.根据权利要求1所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：所述多位下料夹具(2)还包括固定板(23)与导向轴(24)，所述固定板(23)置于导向轴(24)的中部，所述固定板(23)上设置有导向轴支座(25)，所述导向轴支座(25)上设置有导向轴安装孔，所述导向轴(24)穿过导向轴安装孔与固定板(23)连接在一起。5.根据权利要求4所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：两个所述夹爪(21)分别置于导向轴(24)的左右两侧，所述夹爪(21)的顶部设置有直线轴承座(26)，所述直线轴承座(26)套设在导向轴(24)上，所述夹爪(21)通过直线轴承座(26)与导向轴(24)连接在一起。6.根据权利要求4所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：所述驱动机构(22)包括第一直线驱动装置(221)、第二直线驱动装置(222)以及第三直线驱动装置(223)；所述第一直线驱动装置(221)的一端与固定板(23)相连接，所述第一直线驱动装置(221)的另一端与左侧的夹爪(21)相连接；所述第二直线驱动装置(222)的一端与固定板(23)相连接，所述第二直线驱动装置(222)的另一端与套筒(28)相连接，所述套筒(28)套设在导向轴(24)上；所述第三直线驱动装置(223)的一端与套筒(28)相连接，所述第三直线驱动装置(223)的另一端与右侧的夹爪(21)相连接。7.根据权利要求6所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：所述多轴机械臂(1)连接于所述固定板靠近第三直线驱动装置的一端。8.根据权利要求4至7任一项所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：所述导向轴(24)设置有至少两个，全部所述导向轴(24)相平行设置，且全部所述导向轴(24)的两端端部均通过连接板(28)相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种多位沙发下线机械手，包括连接在一起的多轴机械臂与多位下料夹具，多位下料夹具包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪由驱动机构驱动相互远离或者相互靠近，夹爪包括多个间隔设置的夹持体，夹持体包括连接在一起的纵向弹性支撑板与横向支撑块，横向支撑块设置在纵向支持板的下部。该装置通过设置多轴机械臂与多位下料夹具实现多位沙发的机械化下线，提高生产效率，省时省力；在夹爪夹持多位沙发时，纵向弹性支撑板产生一定的变形量，避免夹爪在夹持多位沙发时对其造成损坏。避免夹爪在夹持多位沙发时对其造成损坏。避免夹爪在夹持多位沙发时对其造成损坏。


技术研发人员：杨锦章 赵建忠 陈游 黄志楷 王彩辉
受保护的技术使用者：敏华家具制造（惠州）有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2022/1/14