一种美术画笔快速清洁装置的制作方法

1.本发明涉及美术工具清洁技术领域，特别涉及一种美术画笔快速清洁装置。


背景技术：

2.油画、水墨画等美术形式在作画的过程中需要用毛笔蘸取颜料进行绘画，但在使用过程中或绘画结束后，往往需要对毛笔进行清洗，方便下次使用时蘸取不同颜料，但此清洁过程相对繁琐。
3.现有技术中，如申请号为cn202011078352.0的专利提供了一种高效清洁的绘画画笔清洗装置，包括清洗箱、支撑底架、控制面板、电源线、顶盖、排污口、开关阀、多位置冲洗装置和循环转动装置。本发明通过设置了多位置冲洗装置，由输水泵抽取外部水后，输送至分流结构，再由分流结构将水分流输送至三组第一喷头、第二喷头和第三喷头处，由三组喷头从上往下对画笔的不同位置进行冲洗，可将画笔上粘黏的颜料冲洗掉，大大提高了清洗的效率，并且设置了循环转动装置，在驱动电机的带动下，使公转机构进行传动，带动画笔进行环形的移动并进行自转，从而使画笔的不同面均可受到冲洗，使画笔清洗的更加均匀，提高清洁效率。但此设计仅仅实现清洁功能，无法对画笔进行自动烘干以及收纳。


技术实现要素：

4.针对现有技术上的缺陷，本发明中的驱动装置与伸缩装置相互配合，根据不同的步骤要求将画笔传送至不同位置，方便操作；本发明中的风干装置可将清洁后的画笔头进行风干处理；本发明中的收纳装置可以将风干后的画笔逐一进行自动收纳，便于储存以及后期使用。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种美术画笔快速清洁装置，包括底板、驱动装置、伸缩装置、清洗装置、风干装置、收纳装置，所述底板的顶面设置有驱动装置，所述驱动装置上设置有多个伸缩装置，所述底板的顶面还设置有清洗装置、风干装置以及收纳装置，所述清洗装置与风干装置设置在伸缩装置的下方；所述驱动装置包括对伸缩装置进行调节的电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三、电动推杆四，所述伸缩装置包括用于对画笔进行夹持且可调节的卡块，所述风干装置包括用于对画笔进行风干的风轮一、风轮二以及风轮三，所述收纳装置包括对画笔进行卡接的笔架。
6.进一步的，所述驱动装置包括固定安装在底板上的电机一，所述电机一的输出轴固定安装有支架二，所述支架二上固定安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿支架二并与支架二转动连接，且电机二的输出轴端固定安装有直齿轮一，所述支架二上转动安装有直齿轮二，所述直齿轮二与直齿轮一相互啮合，所述支架二上固定安装有电机三，所述电机三的输出轴贯穿支架二并与支架二转动连接，且电机三的输出轴端固定安装有直齿轮三，所述支架二上转动安装有直齿轮四，所述直齿轮四与直齿轮三相互啮合，所述支架二上固定安装有电机四，所述电机四的输出轴贯穿支架二并与支架二转动连接，且电机四的输出轴端固定安装有直齿轮五。
7.进一步的，所述驱动装置包括换挡组件，所述换挡组件包括固定安装在底板上的支架一，所述支架一上固定安装有检测机构以及电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三，所述驱动装置包括固定安装在底板上的电动推杆四，所述电动推杆四共设置有两组。
8.进一步的，所述伸缩装置包括与支架二滑动连接的支架三，所述支架三上转动安装有伸缩杆组件一，所述伸缩杆组件一的另一端贯穿支架二并与支架二转动连接，所述支架二上还转动安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一与伸缩杆组件固定连接，所述支架二上转动安装有锥齿轮二，所述支架二上滑动安装有两个滑杆一，两个所述滑杆一的底端固定安装有推板一，且滑杆一上均套接有弹簧，所述推板一的顶面中心处转动安装有传动轴一，所述传动轴一贯穿支架二并与锥齿轮二相互配合，所述锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合，所述支架二上转动安装有直齿轮六，所述直齿轮六与直齿轮二相互啮合，所述直齿轮六的底端固定安装有套筒一，所述支架二上固定安装有两个限位杆一，且支架二上转动安装有丝杠一，两个所述限位杆一贯穿支架三并与支架三滑动连接，所述支架三内部开设有螺纹，且支架三与丝杠一螺纹配合，且丝杠一贯穿支架二，所述支架二上转动安装有锥齿轮三，所述锥齿轮三与丝杠一固定连接，所述支架二上转动安装有锥齿轮四，所述锥齿轮四与锥齿轮三相互啮合，所述支架二上转动安装有套筒二以及直齿轮七，所述套筒二贯穿支架二并与锥齿轮四固定连接，所述支架二上滑动安装有两个滑杆二，两个所述滑杆二上均套接有弹簧，且两个滑杆二的中部固定安装有连接板，所述连接板的底面中心处转动安装有传动轴二，所述传动轴二贯穿支架二并与直齿轮七相互配合，两个滑杆二的顶部安装有推板二，所述直齿轮七与直齿轮四相互啮合，所述支架二上转动安装有伸缩杆组件二，所述伸缩杆组件二的一端贯穿支架二并固定安装有锥齿轮五，所述支架二上转动安装有锥齿轮六与套筒三，所述锥齿轮五与锥齿轮六相互啮合，所述套筒三贯穿支架二并与锥齿轮六固定连接，所述支架二上还滑动安装有两个滑杆三，两个所述滑杆三上均套接有弹簧，且滑杆三的顶部固定安装有推板三，所述推板三的底面中心处转动安装有传动轴三，支架二上还转动安装有直齿轮八，所述传动轴三贯穿支架二并与直齿轮八相互配合，所述直齿轮八与直齿轮五相互啮合。
9.进一步的，所述伸缩杆组件二的另一端固定安装有带轮一且与支架三转动连接，所述支架三上还转动安装有带轮二，所述带轮一与带轮二通过传动带相互连接，所述带轮二的中心轴贯穿支架三并固定安装有锥齿轮七，所述支架三上转动安装有带轮三，所述带轮三的顶面固定安装有锥齿轮八，所述锥齿轮七与锥齿轮八相互啮合，所述支架三的顶面还转动安装有带轮四、带轮五以及带轮六，所述带轮三、带轮四、带轮五以及带轮六通过传动带相互连接，所述带轮四的内部设置有螺纹且与丝杠二螺纹配合，所述丝杠二贯穿支架三且丝杠二的底部固定安装有夹持筒，所述带轮五上滑动安装有限位杆二，所述限位杆二贯穿支架三，且限位杆二的底部与夹持筒固定连接，所述带轮六的内部设置有螺纹且与丝杠三螺纹配合，所述丝杠三贯穿支架三，且丝杠三的底部与夹持筒固定连接，所述夹持筒上还固定安装有限位杆三，所述限位杆三贯穿支架三并与支架三滑动连接，所述支架三上转动安装有锥齿轮九，所述伸缩杆组件一贯穿支架三与锥齿轮九固定连接，所述支架三上还转动安装有锥齿轮十，所述锥齿轮十与锥齿轮九相互啮合，所述锥齿轮十的内部开设有棱孔，所述夹持筒上转动安装有棱柱，所述棱柱贯穿支架三并与锥齿轮十相互配合，所述棱柱的底部贯穿夹持筒的顶面且固定安装有带轮七，所述带轮七的中心轴贯穿夹持筒并固定安
装有直齿轮九，夹持筒靠近直齿轮九的一端转动安装有齿圈一，所述齿圈一的底部固定安装有凸轮一，所述齿圈一与直齿轮九相互啮合，夹持筒上转动安装有带轮八，所述带轮七与带轮八通过传动带相互连接，所述带轮八的中心轴贯穿夹持筒并固定安装有传动轴四，所述夹持筒上转动安装有带轮九，所述带轮九的中心轴贯穿夹持筒并与传动轴四固定连接，所述夹持筒上还转动安装有带轮十，所述带轮十的中心轴贯穿夹持筒并固定连接有直齿轮十，所述带轮十与带轮九通过传动带相互连接，夹持筒靠近直齿轮十的一端转动安装有齿圈二，所述齿圈二的顶部固定安装有凸轮二，所述齿圈二与直齿轮十相互啮合，所述夹持筒的筒壁上设置有多个卡块，多个所述卡块贯穿夹持筒的筒壁并均套接有弹簧。
10.进一步的，所述清洗装置包括固定安装在底板顶面的清洗筒、进水管、出水管，所述进水管与清洗筒的侧壁相互连通，所述出水管与清洗筒底部相互连通。
11.进一步的，所述风干装置包括固定安装在底板顶面的风干筒、电机五以及支杆，所述电机五的输出轴上固定安装有带轮十一，所述支杆上转动安装有传动轴五，所述传动轴五的中心处固定安装有带轮十二，所述带轮十二与带轮十一通过传动带相互连接，所述传动轴五的两端分别固定安装有带轮十三，所述风干筒相对的两侧壁上分别转动安装有带轮十四，所述带轮十四的中心轴贯穿风干筒并固定安装有风轮一，所述带轮十四与带轮十三通过传动带相互连接，所述风干筒的两侧壁上分别转动安装有带轮十五，所述带轮十五的中心轴贯穿风干筒并固定安装有风轮二，所述风干筒的两侧壁上还分别转动安装有带轮十六，所述带轮十六的中心轴贯穿风干筒并固定安装有风轮三，所述带轮十四、带轮十五以及带轮十六通过传动带相互连接。
12.进一步的，所述收纳装置包括固定在底板顶面的支座，所述支座上固定安装有电机六，所述电机六的输出轴贯穿支座并与支座转动连接，且电机六的输出轴固定安装有丝杠四，所述丝杠四与支座转动连接，所述支座上固定安装有两个限位杆四，两个所述限位杆四上滑动安装有支架四，所述支架四的内部开设有螺纹，支架四与丝杠四螺纹配合，所述支架四上固定安装有两个限位杆五，两个所述限位杆五上滑动安装有笔架，所述支架四上固定安装有电机七，所述电机七的输出轴贯穿支架四并与支架四转动连接，且电机七的输出轴固定安装有丝杠五，所述丝杠五与支架四转动连接，所述笔架的内部开设有螺纹，笔架与丝杠五螺纹配合。
13.进一步的，所述传动轴一上设置有凸块，所述锥齿轮二以及套筒一的内部开设有与传动轴一上的凸块相对应的孔；传动轴二上设置有凸块，所述直齿轮七以及套筒二的内部开设有与传动轴二上的凸块相对应的孔；所述传动轴三上设置有凸块，所述直齿轮八以及套筒三的内部开设有与传动轴三上的凸块相对应的孔。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明中的驱动装置与伸缩装置相互配合，根据不同的步骤要求将画笔传送至不同位置，方便操作；(2)本发明中的风干装置可将清洁后的画笔头进行风干处理；(3)本发明中的收纳装置可以将风干后的画笔逐一进行自动收纳，便于储存以及后期使用。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为本发明局部结构示意图。
17.图3为本发明驱动装置结构示意图。
18.图4为本发明驱动装置局部结构示意图。
19.图5为本发明图3中a处结构放大示意图。
20.图6为本发明伸缩装置结构示意图。
21.图7为本发明图6中b处结构放大示意图。
22.图8为本发明伸缩装置局部结构示意图。
23.图9为本发明伸缩装置局部结构另一角度示意图。
24.图10为本发明清洗装置结构示意图。
25.图11为本发明风干装置结构示意图。
26.图12为本发明收纳装置结构示意图。
27.图中：1、底板；2、驱动装置；3、伸缩装置；4、清洗装置；5、风干装置；6、收纳装置；201、换挡组件；202、电机一；203、支架二；204、电动推杆四；205、电机二；206、直齿轮一；207、直齿轮二；208、电机三；209、直齿轮三；210、直齿轮四；211、电机四；212、直齿轮五；20101、支架一；20102、检测机构；20103、电动推杆一；20104、电动推杆二；20105、电动推杆三；301、支架三；302、伸缩杆组件一；303、锥齿轮一；304、锥齿轮二；305、滑杆一；306、推板一；307、传动轴一；308、直齿轮六；309、套筒一；310、限位杆一；311、丝杠一；312、锥齿轮三；313、锥齿轮四；314、套筒二；315、滑杆二；316、连接板；317、传动轴二；318、直齿轮七；319、推板二；320、伸缩杆组件二；321、锥齿轮五；322、锥齿轮六；323、套筒三；324、滑杆三；325、推板三；326、传动轴三；327、直齿轮八；328、带轮一；329、带轮二；330、锥齿轮七；331、锥齿轮八；332、带轮三；333、带轮四；334、丝杠二；335、带轮五；336、限位杆二；337、带轮六；338、丝杠三；339、限位杆三；340、夹持筒；341、锥齿轮九；342、锥齿轮十；343、棱柱；344、直齿轮九；345、带轮七；346、带轮八；347、传动轴四；348、齿圈一；349、凸轮一；350、带轮九；351、带轮十；352、直齿轮十；353、齿圈二；354、凸轮二；355、卡块；401、清洗筒；402、进水管；403、出水管；501、风干筒；502、电机五；503、带轮十一；504、支杆；505、带轮十二；506、传动轴五；507、带轮十三；508、带轮十四；509、风轮一；510、带轮十五；511、风轮二；512、带轮十六；513、风轮三；601、支座；602、电机六；603、限位杆四；604、丝杠四；605、支架四；606、限位杆五；607、电机七；608、丝杠五；609、笔架。
具体实施方式
28.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述
对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
31.实施例：如图1-图12所示，一种美术画笔快速清洁装置，包括底板1、驱动装置2、伸缩装置3、清洗装置4、风干装置5、收纳装置6，所述底板1的顶面设置有驱动装置2，所述驱动装置2上设置有多个伸缩装置3，所述底板1的顶面还设置有清洗装置4、风干装置5以及收纳装置6，所述清洗装置4与风干装置5设置在伸缩装置3的下方；所述驱动装置2包括对伸缩装置3进行调节的电动推杆一20103、电动推杆二20104、电动推杆三20105、电动推杆四204，所述伸缩装置3包括用于对画笔进行夹持且可调节的卡块355，所述风干装置5包括用于对画笔进行风干的风轮一509、风轮二511以及风轮三513，所述收纳装置6包括对画笔进行卡接的笔架609。
32.启动驱动装置2，驱动装置2带动伸缩装置3对画笔进行夹持，并移动至清洗装置4的上方，而后夹持画笔下移至清洗装置4内部对画笔进行清洗，清洗结束后夹持画笔上伸，脱离清洗装置4后，将画笔移动至风干装置5上方，而后夹持画笔下移至风干装置5内部对画笔进行风干，风干结束后夹持画笔上伸，脱离风干装置5后，移动至收纳装置6侧方，配合收纳装置6对画笔进行卡接与收纳。
33.所述驱动装置2包括固定安装在底板1上的电机一202，所述电机一202的输出轴固定安装有支架二203，所述支架二203上固定安装有电机二205，所述电机二205的输出轴贯穿支架二203并与支架二203转动连接，且电机二205的输出轴端固定安装有直齿轮一206，所述支架二203上转动安装有直齿轮二207，所述直齿轮二207与直齿轮一206相互啮合，所述支架二203上固定安装有电机三208，所述电机三208的输出轴贯穿支架二203并与支架二203转动连接，且电机三208的输出轴端固定安装有直齿轮三209，所述支架二203上转动安装有直齿轮四210，所述直齿轮四210与直齿轮三209相互啮合，所述支架二203上固定安装有电机四211，所述电机四211的输出轴贯穿支架二203并与支架二203转动连接，且电机四211的输出轴端固定安装有直齿轮五212；所述驱动装置2包括换挡组件201，所述换挡组件201包括固定安装在底板1上的支架一20101，所述支架一20101上固定安装有检测机构20102以及电动推杆一20103、电动推杆二20104、电动推杆三20105，所述电动推杆一20103用于调节推板二319的位置，所述电动推杆二20104与电动推杆三20105用于调节推板三325的位置，所述驱动装置2包括固定安装在底板1上的电动推杆四204，所述电动推杆四204共设置有两组并设置在伸缩装置3的下方，其中一个电动推杆四204设置在靠近收纳装置6的位置，另一个电动推杆四204设置在与风干装置5相对的位置处，所述电动推杆四204用于调节推板一306的位置。
34.所述伸缩装置3包括与支架二203滑动连接的支架三301，所述支架三301上转动安装有伸缩杆组件一302，所述伸缩杆组件一302的另一端贯穿支架二203并与支架二203转动连接，所述支架二203上还转动安装有锥齿轮一303，所述锥齿轮一303与伸缩杆组件一302固定连接，所述支架二203上转动安装有锥齿轮二304，所述支架二203上滑动安装有两个滑杆一305，两个所述滑杆一305的底端固定安装有推板一306，且滑杆一305上均套接有弹簧，所述推板一306的顶面中心处转动安装有传动轴一307，所述传动轴一307贯穿支架二203并与锥齿轮二304相互配合，所述锥齿轮二304与锥齿轮一303相互啮合，所述支架二203上转动安装有直齿轮六308，所述直齿轮六308与直齿轮二207相互啮合，所述直齿轮六308的底端固定安装有套筒一309，所述支架二203上固定安装有两个限位杆一310，且支架二203上
转动安装有丝杠一311，两个所述限位杆一310贯穿支架三301并与支架三301滑动连接，所述支架三301内部开设有螺纹，且支架三301与丝杠一311螺纹配合，且丝杠一311贯穿支架二203，所述支架二203上转动安装有锥齿轮三312，所述锥齿轮三312与丝杠一311固定连接，所述支架二203上转动安装有锥齿轮四313，所述锥齿轮四313与锥齿轮三312相互啮合，所述支架二203上转动安装有套筒二314以及直齿轮七318，所述套筒二314贯穿支架二203并与锥齿轮四313固定连接，所述支架二203上滑动安装有两个滑杆二315，两个所述滑杆二315上均套接有弹簧，且两个滑杆二315的中部固定安装有连接板316，所述连接板316的底面中心处转动安装有传动轴二317，所述传动轴二317贯穿支架二203并与直齿轮七318相互配合，两个滑杆二315的顶部安装有推板二319，所述直齿轮七318与直齿轮四210相互啮合，所述支架二203上转动安装有伸缩杆组件二320，所述伸缩杆组件二320的一端贯穿支架二203并固定安装有锥齿轮五321，所述支架二203上转动安装有锥齿轮六322与套筒三323，所述锥齿轮五321与锥齿轮六322相互啮合，所述套筒三323贯穿支架二203并与锥齿轮六322固定连接，所述支架二203上还滑动安装有两个滑杆三324，两个所述滑杆三324上均套接有弹簧，且滑杆三324的顶部固定安装有推板三325，所述推板三325的底面中心处转动安装有传动轴三326，支架二203上还转动安装有直齿轮八327，所述传动轴三326贯穿支架二203并与直齿轮八327相互配合，所述直齿轮八327与直齿轮五212相互啮合；所述伸缩杆组件二320的另一端固定安装有带轮一328且与支架三301转动连接，所述支架三301上还转动安装有带轮二329，所述带轮一328与带轮二329通过传动带相互连接，所述带轮二329的中心轴贯穿支架三301并固定安装有锥齿轮七330，所述支架三301上转动安装有带轮三332，所述带轮三332的顶面固定安装有锥齿轮八331，所述锥齿轮七330与锥齿轮八331相互啮合，所述支架三301的顶面还转动安装有带轮四333、带轮五335以及带轮六337，所述带轮三332、带轮四333、带轮五335以及带轮六337通过传动带相互连接，所述带轮四333的内部设置有螺纹且与丝杠二334螺纹配合，所述丝杠二334贯穿支架三301且丝杠二334的底部固定安装有夹持筒340，所述带轮五335上滑动安装有限位杆二336，所述限位杆二336贯穿支架三301，且限位杆二336的底部与夹持筒340固定连接，所述带轮六337的内部设置有螺纹且与丝杠三338螺纹配合，所述丝杠三338贯穿支架三301，且丝杠三338的底部与夹持筒340固定连接，所述夹持筒340上还固定安装有限位杆三339，所述限位杆三339贯穿支架三301并与支架三301滑动连接，所述支架三301上转动安装有锥齿轮九341，所述伸缩杆组件一302贯穿支架三301与锥齿轮九341固定连接，所述支架三301上还转动安装有锥齿轮十342，所述锥齿轮十342与锥齿轮九341相互啮合，所述锥齿轮十342的内部开设有棱孔，所述夹持筒340上转动安装有棱柱343，所述棱柱343贯穿支架三301并与锥齿轮十342相互配合，所述棱柱343的底部贯穿夹持筒340的顶面且固定安装有带轮七345，所述带轮七345的中心轴贯穿夹持筒340并固定安装有直齿轮九344，夹持筒340靠近直齿轮九344的一端转动安装有齿圈一348，所述齿圈一348的底部固定安装有凸轮一349，所述齿圈一348与直齿轮九344相互啮合，夹持筒340上转动安装有带轮八346，所述带轮七345与带轮八346通过传动带相互连接，所述带轮八346的中心轴贯穿夹持筒340并固定安装有传动轴四347，所述夹持筒340上转动安装有带轮九350，所述带轮九350的中心轴贯穿夹持筒340并与传动轴四347固定连接，所述夹持筒340上还转动安装有带轮十351，所述带轮十351的中心轴贯穿夹持筒340并固定连接有直齿轮十352，所述带轮十351与带轮九350通过传动带相互连接，夹持筒340靠近直齿
轮十352的一端转动安装有齿圈二353，所述齿圈二353的顶部固定安装有凸轮二354，所述齿圈二353与直齿轮十352相互啮合，所述夹持筒340的筒壁上设置有多个卡块355，多个所述卡块355贯穿夹持筒340的筒壁并均套接有弹簧；所述传动轴一307上设置有凸块，所述锥齿轮二304以及套筒一309的内部开设有与传动轴一307上的凸块相对应的孔；传动轴二317上设置有凸块，所述直齿轮七318以及套筒二314的内部开设有与传动轴二317上的凸块相对应的孔；所述传动轴三326上设置有凸块，所述直齿轮八327以及套筒三323的内部开设有与传动轴三326上的凸块相对应的孔。
35.启动在与风干装置5相对的位置处的电动推杆四204，电动推杆四204的输出端推动推板一306，推板一306带动传动轴一307向上移动，直至传动轴一307与套筒一309相互啮合，启动电机二205，电机二205带动直齿轮一206进行转动，直齿轮一206带动直齿轮二207进行转动，直齿轮二207带动直齿轮六308转动，直齿轮六308带动套筒一309转动，套筒一309带动传动轴一307转动，传动轴一307带动锥齿轮二304转动，锥齿轮二304带动锥齿轮一303转动，锥齿轮一303带动伸缩杆组件一302转动，伸缩杆组件一302带动锥齿轮九341转动，锥齿轮九341带动锥齿轮十342转动，锥齿轮十342带动棱柱343进行转动，棱柱343带动带轮七345转动，带轮七345通过传动带带动带轮八346进行转动的同时，带轮七345带动直齿轮九344转动，带轮八346通过传动轴四347带动带轮九350转动，带轮九350通过传动带带动带轮十351转动，带轮十351带动直齿轮十352进行转动，直齿轮十352带动齿圈二353转动，齿圈二353带动凸轮二354进行转动，在此过程中直齿轮九344带动齿圈一348转动，齿圈一348带动凸轮一349进行转动，当凸轮一349与凸轮二354转动的过程中，凸轮上的凸块转动至卡块355位置时，带动卡块355向外滑动，此时，将画笔放入多个卡块355中间的位置处，检测机构20102检测到画笔后，凸轮继续转动，凸轮上的凸块离开卡块355，在弹簧的作用力下卡块355复位，对画笔进行夹持。
36.启动电机一202，电机一202带动支架二203转动，支架二203带动伸缩装置3转动，当夹持有画笔的伸缩装置3转动至清洗装置4上方时，关停电机一202，启动电动推杆三20105，电动推杆三20105的输出端推动推板三325，推板三325带动传动轴三326向下移动，直至传动轴三326与套筒三323相互啮合，启动电机四211，电机四211带动直齿轮五212转动，直齿轮五212带动直齿轮八327转动，直齿轮八327通过传动轴三326带动套筒三323与锥齿轮六322进行转动，锥齿轮六322带动锥齿轮五321转动，锥齿轮五321带动伸缩杆组件二320转动，伸缩杆组件二320带动带轮一328进行转动，带轮一328通过传动带带动带轮二329转动，带轮二329带动锥齿轮七330转动，锥齿轮七330带动锥齿轮八331与带轮三332转动，带轮三332通过传动带带动带轮四333、带轮五335、带轮六337转动，带轮四333带动丝杠二334向下移动的同时带轮六337带动丝杠三338向下移动，丝杠二334与丝杠三338带动夹持筒340向下移动，夹持筒340中被卡块355夹持的画笔伸入清洗装置4中，关闭电机四211，清洗装置4对画笔进行清洁后，电机四211反转，带动夹持筒340向上移动，夹持筒340夹持画笔离开清洗装置4。
37.启动电机一202，电机一202带动支架二203转动，支架二203带动伸缩装置3转动，当夹持有画笔的伸缩装置3转动至风干装置5上方时，关停电机一202，启动电动推杆二20104，电动推杆二20104的输出端推动推板三325，推板三325带动传动轴三326向下移动，直至传动轴三326与套筒三323相互啮合，启动电机四211，带动夹持筒340中的画笔伸入风
干装置5，关闭电机四211，风干装置5对画笔进行风干后，电机四211反转，带动夹持筒340向上移动，夹持筒340夹持画笔离开风干装置5。
38.启动电机一202，电机一202带动支架二203转动，支架二203带动伸缩装置3转动，当夹持有画笔的伸缩装置3转动至收纳装置6侧方时，关停电机一202，启动电动推杆一20103，电动推杆一20103的输出端推动推板二319，推板二319带动传动轴二317向下移动，直至传动轴二317与套筒二314相互啮合，启动电机三208，电机三208带动直齿轮三209进行转动，直齿轮三209带动直齿轮四210转动，直齿轮四210带动直齿轮七318转动，直齿轮七318通过传动轴二317带动套筒二314与锥齿轮四313转动，锥齿轮四313带动锥齿轮三312转动，锥齿轮三312带动丝杠一311进行转动，丝杠一311带动支架三301沿着限位杆一310向外滑动，伸缩杆组件一302与伸缩杆组件二320配合支架三301向外延伸，支架三301带动夹持有画笔的夹持筒340向收纳装置6移动，当画笔卡入笔架609后，关闭电机三208，启动靠近收纳装置6的电动推杆四204，电动推杆四204的输出端推动推板一306，推板一306带动传动轴一307向上移动，直至传动轴一307与套筒一309相互啮合，启动电机二205，使得夹持筒340上的卡块355向外滑动，松开对画笔的夹持，启动收纳装置6将画笔带离伸缩装置3，进行收纳。
39.所述清洗装置4包括固定安装在底板1顶面的清洗筒401、进水管402、出水管403，所述进水管402与清洗筒401的侧壁相互连通，所述出水管403与清洗筒401底部相互连通，所述出水管403包括设置在水管内部的阀门(图中并未体现)，清洗筒401内设置有超声波发生器(图中并未体现)。
40.当画笔伸入清洗筒401中后，进水管402外接水源，开启超声波发生器，通过水的波动对画笔进行彻底的清洗后，打开出水管403中的阀门，将污水通过出水管403排出。
41.所述风干装置5包括固定安装在底板1顶面的风干筒501、电机五502以及支杆504，所述电机五502的输出轴上固定安装有带轮十一503，所述支杆504上转动安装有传动轴五506，所述传动轴五506的中心处固定安装有带轮十二505，所述带轮十二505与带轮十一503通过传动带相互连接，所述传动轴五506的两端分别固定安装有带轮十三507，所述风干筒501相对的两侧壁上分别转动安装有带轮十四508，所述带轮十四508的中心轴贯穿风干筒501并固定安装有风轮一509，所述带轮十四508与带轮十三507通过传动带相互连接，所述风干筒501的两侧壁上分别转动安装有带轮十五510，所述带轮十五510的中心轴贯穿风干筒501并固定安装有风轮二511，所述风干筒501的两侧壁上还分别转动安装有带轮十六512，所述带轮十六512的中心轴贯穿风干筒501并固定安装有风轮三513，所述带轮十四508、带轮十五510以及带轮十六512通过传动带相互连接。
42.当画笔伸入风干筒501后，启动电机五502，电机五502带动带轮十一503进行转动，带轮十一503带动带轮十二505进行转动，带轮十二505带动带轮十三507进行转动，带轮十三507带动带轮十四508转动，带轮十四508通过传动带带动带轮十五510、带轮十六512进行转动，带轮十四508带动风轮一509转动，带轮十五510带动风轮二511进行转动，带轮十六512带动风轮三513进行转动，风轮一509、风轮二511以及风轮三513的转动风干清洗后的画笔。
43.所述收纳装置6包括固定在底板1顶面的支座601，所述支座601上固定安装有电机六602，所述电机六602的输出轴贯穿支座601并与支座601转动连接，且电机六602的输出轴
固定安装有丝杠四604，所述丝杠四604与支座601转动连接，所述支座601上固定安装有两个限位杆四603，两个所述限位杆四603上滑动安装有支架四605，所述支架四605的内部开设有螺纹，支架四605与丝杠四604螺纹配合，所述支架四605上固定安装有两个限位杆五606，两个所述限位杆五606上滑动安装有笔架609，所述支架四605上固定安装有电机七607，所述电机七607的输出轴贯穿支架四605并与支架四605转动连接，且电机七607的输出轴固定安装有丝杠五608，所述丝杠五608与支架四605转动连接，所述笔架609的内部开设有螺纹，笔架609与丝杠五608螺纹配合。
44.当夹持筒340上的卡块355向外滑动，松开对画笔的夹持后，启动电机七607，电机七607带动丝杠五608进行转动，丝杠五608带动笔架609沿着限位杆五606向上滑动，笔架609带动画笔向上移动，脱离伸缩装置3，启动电机六602，电机六602带动丝杠四604进行转动，丝杠四604带动支架四605沿着限位杆四603滑动，为下一支风干结束的画笔预留位置。
45.本发明工作原理如下：启动驱动装置2，驱动装置2带动伸缩装置3对画笔进行夹持，并移动至清洗装置4的上方，而后夹持画笔下移至清洗装置4内部对画笔进行清洗，清洗结束后夹持画笔上伸，脱离清洗装置4后，将画笔移动至风干装置5上方，而后夹持画笔下移至风干装置5内部对画笔进行风干，风干结束后夹持画笔上伸，脱离风干装置5后，移动至收纳装置6侧方，配合收纳装置6对画笔进行卡接与收纳。
46.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。