一种潜水式管道机器人的制作方法

技术特征：
1.一种潜水式管道机器人，其特征在于，包括密封舱(1)、探测总成(2)、控制总成(3)和电动推进器，所述探测总成(2)和所述电动推进器均安装在所述密封舱(1)的外壁上，所述控制总成(3)置于所述密封舱(1)内，所述探测总成(2)和所述电动推进器均与所述控制总成(3)电连接，所述电动推进器用以推进所述密封舱(1)移动。2.根据权利要求1所述的潜水式管道机器人，其特征在于，所述探测总成(2)包括声呐探头(21)，所述声呐探头(21)安装在所述密封舱(1)的外壁上，并与所述控制总成(3)电连接。3.根据权利要求2所述的潜水式管道机器人，其特征在于，所述探测总成(2)还包括摄像头(22)，所述摄像头(22)安装在所述密封舱(1)的外壁上，并与所述控制总成(3)电连接。4.根据权利要求1所述的潜水式管道机器人，其特征在于，还包括设置于所述密封舱(1)外壁上并与所述控制总成(3)电连接的接线端子(5)，所述接线端子(5)用以与控制终端通过线缆可拆卸的电连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的潜水式管道机器人，其特征在于，所述电动推进器包括垂直推进器(41)和水平推进器(42)，所述垂直推进器(41)和水平推进器(42)均安装在所述密封舱(1)上，并均与所述控制总成(3)电连接，所述垂直推进器(41)用以推进所述密封舱(1)上下移动，所述水平推进器(42)用以推进所述密封舱(1)前后移动。6.根据权利要求5所述的潜水式管道机器人，其特征在于，所述垂直推进器(41)设有两个，两个所述垂直推进器(41)分别安装在所述密封舱(1)的两侧，两个所述垂直推进器(41)用以共同驱动所述密封舱(1)上下移动。7.根据权利要求6所述的潜水式管道机器人，其特征在于，所述水平推进器(42)设有两个，两个所述水平推进器(42)分别安装在所述密封舱(1)的两侧，两个所述水平推进器(42)用以共同驱动所述密封舱(1)前后移动。8.根据权利要求7所述的潜水式管道机器人，其特征在于，还包括两个镂空的保护罩(11)，两个所述保护罩(11)分别可拆卸的安装在所述密封舱(1)的两侧，并将同侧的所述垂直推进器(41)和水平推进器(42)均罩设于其内。9.根据权利要求8所述的潜水式管道机器人，其特征在于，所述垂直推进器(41)包括第一驱动马达(411)，所述第一驱动马达(411)安装在所述密封舱(1)的对应侧，且其驱动端均朝上或朝下并安装有第一螺旋桨(412)，所述第一驱动马达(411)与所述控制总成(3)电连接。10.根据权利要求8所述的潜水式管道机器人，其特征在于，所述水平推进器(42)包括第二驱动马达(421)，所述第二驱动马达(421)安装在所述密封舱(1)的对应侧，且其驱动端均朝前或朝后并安装有第二螺旋桨(422)，所述第二驱动马达(421)与所述控制总成(3)电连接。

技术总结
本发明公开了一种潜水式管道机器人，包括密封舱、探测总成、控制总成和电动推进器，所述探测总成和电动推进器均安装在所述密封舱的外壁上，所述控制总成置于所述密封舱内，所述探测总成和电动推进器均与所述控制总成电连接，所述电动推进器用以推进所述密封舱移动，如此使得该潜水式管道机器人在水下可灵活的移动，同时可通过探测总成对管道内的实际情况进行探测跟踪。进行探测跟踪。进行探测跟踪。


技术研发人员：刘志国 邓燕 龚文俊 施鹏飞 黄勇
受保护的技术使用者：武汉中仪物联技术股份有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/1/14