一种报警方法、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及安全监测技术领域，特别涉及一种报警方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.在有些工作场景中，有很多不适合人员进入的区域，例如配电站、煤矿井下等，对于这类工作的工作人员的活动范围有着严苛的要求，为了防止工作人员进入不适合进入的区域，通常会将这类区域纳入报警区域，之后对工作人员的活动轨迹进行监控，当监控到有人员进入报警区域之后，进行报警。
3.然而，目前对于工作人员活动轨迹的监控是通过人工监控或者图像识别来实现的。人工监控不仅浪费人力成本，且可能存在遗漏的情况，而图像识别虽然降低了遗漏的情况，但是井下等环境的光线较暗，无法准确识别移动目标到底是人还是车辆，容易产生误识别。有鉴于此，亟需提供一种方案，提高对图像中人和非人运动对象的识别精准度，进而避免误报警的情况。


技术实现要素：

4.本技术提供一种报警方法、系统及存储介质，用以提高对图像中人和非人运动对象的识别精准度，进而避免误报警的情况。
5.本技术提供一种报警方法，包括：
6.获取包含报警区域的红外热成像图像；
7.确定所述红外热成像图像中的运动对象；
8.确定所述运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象；
9.判断所述目标对象是否进入所述报警区域；
10.当所述目标对象进入所述报警区域时，输出报警信息。
11.本技术的有益效果在于：首先确定图像中的运动对象，之后再确定运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象，从而能够通过温度信息进一步区分运动对象中哪些是人哪些是车辆，避免对于人的误识别，提高对图像中人和非人运动对象的识别精准度，进而避免误报警的情况。
12.在一个实施例中，所述获取包含报警区域的红外热成像图像，包括：
13.接收位于报警区域的红外热像仪发送的包含所述报警区域的红外热成像视频；
14.根据预设时间间隔截取所述红外热成像视频中的多帧连续的红外热成像图像。
15.在一个实施例中，所述确定所述红外热成像图像中的运动对象，包括：
16.对多帧连续的热成像图像进行比较；
17.根据比较结果确定所述热红外成像图像中发生变化的区域；
18.根据所述发生变化的区域确定所述红外热成像图像中的运动对象。
19.在一个实施例中，所述确定所述运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象，包括：
20.获取各个运动对象的颜色信息；
21.根据所述运动对象的颜色信息确定所述运动对象的温度；
22.根据所述运动对象的温度确定所述运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象。
23.在一个实施例中，所述根据所述运动对象的颜色信息确定所述运动对象的温度，包括：
24.获取红外热成像图像中的运动对象的颜色与温度的对应关系表；
25.根据所述运动对象的颜色信息与所述对应关系表确定所述运动对象的温度。
26.在一个实施例中，所述方法还包括：
27.接收对所述红外热成像图像的标记操作；
28.基于边缘线在所述红外热成像图像中标记出所述报警区域。
29.在一个实施例中，所述判断所述目标对象是否进入所述报警区域，包括：
30.判断所述红外热成像中目标对象是否位于所述报警区域所对应的边缘线内；
31.当所述红外热成像中目标对象位于所述边缘线内时，确定所述目标对象进入所述报警区域。
32.在一个实施例中，当所述目标对象进入所述报警区域时，输出报警信息，包括：
33.判断所述报警区域当前是否处于布防状态；
34.当所述报警区域当前处于布防状态时，判断所述目标对象在所述报警区域的停留时间；
35.当所述目标对象在所述报警区域的停留时间达到预设时间时，输出报警信息。
36.本实施例的有益效果在于：只有报警区域当前处于布防状态，且目标对象在报警区域的停留时间达到预设时间时，才输出报警信息，避免报警区域处于撤防状态或者目标对象在报警区域小于预设时间的短暂停留而导致的误报警，进一步提升了报警的精准度。
37.本技术还提供一种报警系统，包括：
38.至少一个处理器；以及，
39.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
40.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一项实施例所记载的报警方法。
41.本技术还提供一种计算机存储介质，当存储介质中的指令由报警系统对应的处理器执行时，使得报警系统能够实现上述任意一项实施例所记载的报警方法。
42.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
43.下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
44.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
45.图1为本技术一实施例中一种报警方法的流程图；
46.图2为本技术另一实施例中一种报警方法的流程图；
47.图3为本技术又一实施例中一种报警方法的流程图；
48.图4为本发明实施例中一种报警系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
49.以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
50.图1为本技术一实施例中一种报警方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤s11-s15：
51.在步骤s11中，获取包含报警区域的红外热成像图像；
52.在步骤s12中，确定红外热成像图像中的运动对象；
53.在步骤s13中，确定运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象；
54.在步骤s14中，判断目标对象是否进入报警区域；
55.在步骤s15中，当目标对象进入报警区域时，输出报警信息。
56.热成像技术是指利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。热成像技术是根据所有物体都发热这一事实来实现的。尽管许多物体从外表看不出什么，但在其上仍有冷热之分。借助热图上的颜色可以看到温度的分布，红色、粉红表示比较高的温度，蓝色和绿色表示了较低的温度。光线就是可见光，是人眼能够感受的电磁波。可见光的波长为：0.38—0.78微米。比0.38微米短的电磁波和比0.78微米长的电磁波，人眼都无法感受。比0.38微米短的电磁波位于可见光光谱紫色以外，称为紫外线，比0.78微米长的电磁波位于可见光光谱红色以外，称为红外线。红外线，又称红外辐射，是指波长为0.78～1000微米的电磁波。其中波长为0.78～2.0微米的部分称为近红外，波长为2.0～1000微米的部分称为热红外线。照相机成像得到照片，电视摄像机成像得到电视图像，都是可见光成像。自然界中，一切物体都可以辐射红外线，因此利用探测仪测定目标的本身和背景之间的红外线差并可以得到不同的红外图像，热红外线形成的图像称为热图。目标的热图像和目标的可见光图像不同，它不是人眼所能看到的目标可见光图像，而是目标表面温度分布图像，换一句话说，红外热成像使人眼不能直接看到目标的表面温度分布，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像。通常热成像主要用于对人、物体进行测温，通过设置温度的最大、最小值或是平均值进行测温预警监测。
57.本技术中，获取包含报警区域的红外热成像图像；具体的，可以接收位于报警区域的红外热像仪发送的包含报警区域的红外热成像视频；然后根据预设时间间隔截取红外热成像视频中的多帧连续的红外热成像图像。
58.确定红外热成像图像中的运动对象；具体的，对多帧连续的热成像图像进行比较；根据比较结果确定热红外成像图像中发生变化的区域；根据发生变化的区域确定红外热成像图像中的运动对象。具体的，将多帧连续图像进行比较之后，根据比较结果确定热红外成像图像中发生变化的区域。假设红外热成像图像拍摄到行人，行人在三维空间中相对摄像
系统运动，必将改变行人在摄像系统中的成像而使同一目标有不同的图像，即不同时间点行人在图像中所处的位置不同，因此，比较多帧连续的热成像图像时，可以得到发生变化的区域，即图像中包含行人的区域，之后提取该区域或其边界。
59.上述步骤中是找出发生变化的目标图像特性，从而定位运动对象，而图像识别中另外一个特征提取的方向是找出目标作某种运动或无论目标作何种运动都不发生变化的目标图像特性，这样的特性或特征量分别称为不变性或不变量。这些不变性量反映了在视觉信息上同一目标或同一类目标不变特性，或者说不同模式之间的本质差别，系统根据它们更容易做出正确的分类识别决策，例如，红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。通常情况下，行人在行走过程中，车辆在移动工程中，温度的变化量很小，这种程度的温度变化，体现在热图像的颜色变化上，是可以忽略不计的。由于运动对象进行运动所产生的温度变化可以忽略不计，因此，热图像上运动对象的颜色可以被看做是不变性或者不变量。因此，本技术中，确定运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象；具体的，获取各个运动对象的颜色信息；根据运动对象的颜色信息确定运动对象的温度；根据运动对象的温度确定运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象。其中，根据运动对象的颜色信息确定运动对象的温度，包括：获取红外热成像图像中的运动对象的颜色与温度的对应关系表；根据运动对象的颜色信息与对应关系表确定运动对象的温度。
60.当目标对象进入报警区域时，输出报警信息。
61.如果只确定运动对象，无法判断运动对象是人还是车，而热成像技术是根据所有物体都发热这一事实来实现的，但是遇到环境温度与被测目标物体温度差异较小或相同时，相对于只通过热量捕捉目标的难度就会明显提升，降低识别的难度的准确率。基于此，本技术中，在特征提取时，既找出发生变化的目标图像特性(即对象的运动特性)，又找出不发生变化的不变性或者不变量(即运动对象的颜色)。从而能够使得特征提取更加精准，进而能够更加准确区分图像中用于表征人和非人运动对象的图像特征。在能够更加准确区分图像中的人和非人运动对象的情况下，降低了将车辆误识别为人的情况，从而降低了误报警的概率。
62.其次，假设存在多个报警区域，本技术的执行主体(例如处理器)可以记录每一个报警区域，为每个报警区域进行编号，之后判断报警区域中的设备是否处于上电工作状态，当报警区域中的设备处于上电工作状态时，则可以将处于上电工作状态的设备所在的报警区域当前状态更改为布防状态，当报警区域的设备处于非工作状态时，可以将处于非工作状态的设备所在的报警区域当前状态更改为撤防状态。在报警时，可以判断报警区域当前是否处于布防状态，当报警区域当前处于布防状态时，判断目标对象在报警区域的停留时间；当目标对象在报警区域的停留时间达到预设时间时，输出报警信息。
63.通过上述实施方式可见，本方案采用热成像技术，主要用于如煤矿井这样具有一个或多个报警区域的工作场景下人员违章行为的检测与识别，通过热成像摄像仪对人员的行为进行识别，对产生的违章行为进行报警提醒。具体的，通过热成像技术进行人员的检测，即确定出红外热成像图像中温度信息处于预设区间的目标对象，例如，该目标对象可以是工作人员。通过检测算法对行为进行分析，即通过检测算法判断目标对象是否进入报警区域。将分析结果传化为控制信号进行输出。例如，当目标对象进入报警区域时，向报警装
置输出控制信号，以控制报警装置输出报警信息，其中，该报警装置可以位于报警区域，其可以是扬声器，用于进行语音报警。
64.另外，本技术中，关于图像中报警区域的设备，需要与实际报警区域的范围保持一致，具体报警区域是根据设备实际工作情况而定的，例如，为了避免工作人员与设备之间的相互影响，设备的行进路线、设备的活动区域等，可以设置为报警区域、具体设置报警区域时，可以通过一条或多条边缘线在红外热成像图像中标记出报警区域。具体标识报警时，可以采用单线方式标识，例如，通过边缘线在红外热成像图像中标识出与实际报警区域匹配的形状。另外，也可以采用多线方式标识报警区域，例如，在报警区域外围设置预警区域，即在报警区域对应的边缘线外围，可以再设置一面积大于报警区域，形状与报警区域相似的预警区域，同时通过边缘线标识出与报警区域匹配的形状以及与预警区域匹配的形状，从而形成双线区域。在判断目标对象是否进入报警区域时，如果目标对象进入预警区域，且与报警区域接触，即可认为目标对象进入报警区域。
65.本技术的有益效果在于：首先确定图像中的运动对象，之后再确定运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象，从而能够通过温度信息进一步区分运动对象中哪些是人哪些是车辆，避免对于人的误识别，提高对图像中人和非人运动对象的识别精准度，进而避免误报警的情况。
66.在一个实施例中，上述步骤s11可被实施为以下步骤a1-a2：
67.在步骤a1中，接收位于报警区域的红外热像仪发送的包含报警区域的红外热成像视频；
68.在步骤a2中，根据预设时间间隔截取红外热成像视频中的多帧连续的红外热成像图像。
69.在一个实施例中，如图2所示，上述步骤s12可被实施为以下步骤s21-s23：
70.在步骤s21中，对多帧连续的热成像图像进行比较；
71.在步骤s22中，根据比较结果确定热红外成像图像中发生变化的区域；
72.在步骤s23中，根据发生变化的区域确定红外热成像图像中的运动对象。
73.本实施例中，将多帧连续图像进行比较之后，根据比较结果确定热红外成像图像中发生变化的区域。假设红外热成像图像拍摄到行人，行人在三维空间中相对摄像系统运动，必将改变行人在摄像系统中的成像而使同一目标有不同的图像，即不同时间点行人在图像中所处的位置不同，因此，比较多帧连续的热成像图像时，可以得到发生变化的区域，即图像中包含行人的区域，之后提取该区域或其边界，根据该区域或其边界确定位于区域内的运动对象。
74.在一个实施例中，如图3所示，上述步骤s13可被实施为以下步骤s31-s33：
75.在步骤s31中，获取各个运动对象的颜色信息；
76.在步骤s32中，根据运动对象的颜色信息确定运动对象的温度；
77.在步骤s33中，根据运动对象的温度确定运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象。
78.在一个实施例中，上述步骤s32可被实施为以下步骤b1-b2：
79.在步骤b1中，获取红外热成像图像中的运动对象的颜色与温度的对应关系表；
80.在步骤b2中，根据运动对象的颜色信息与对应关系表确定运动对象的温度。
81.在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤c1-c2：
82.在步骤c1中，接收对红外热成像图像的标记操作；
83.在步骤c2中，基于边缘线在红外热成像图像中标记出报警区域。
84.可以通过一条或多条边缘线在红外热成像图像中标记出报警区域。具体标识报警时，可以采用单线方式标识，例如，通过边缘线在红外热成像图像中标识出与实际报警区域匹配的形状。另外，也可以采用多线方式标识报警区域，例如，在报警区域外围设置预警区域，即在报警区域对应的边缘线外围，可以再设置一面积大于报警区域，形状与报警区域相似的预警区域，同时通过边缘线标识出与报警区域匹配的形状以及与预警区域匹配的形状，从而形成双线区域。
85.另外，有些情况下，报警区域位于红外热成像图像的中间区域，而有些情况下，报警区域也可以与红外热成像图像的边缘相邻。例如，报警区域位于红外热成像图像的中间区域时，报警区域对应的边缘线能够组成红外热成像图像内一不规则的封闭区域。而当报警区域部分落入红外热成像图像内，报警区域的边缘线可能是一条或者几条线，例如，红外热成像的左半部分为报警区域，右半部分为非报警区域，那么，边缘线为红外热成像图像中报警区域和非报警区域之间的分割线，在这种情况下，则需要进行方向配置，将方向配置为向左，通过连续的红外热成像图像分析目标对象的运动趋势，当目标对象的运动趋势为在非报警区域向左运动时，可以确定目标对象正在接近报警区域，这种情况下，可以在目标对象距离报警区域的距离小于预设距离阈值时就进行报警，无需等到目标对象进入报警区域。当目标对象的运动趋势为在非报警区域向右运动时，确定目标对象正在远离报警区域。
86.因此，本技术还可以被实施为：通过连续的红外热成像图像分析目标对象的运动趋势，根据目标对象的运动趋势以及预先配置的方向信息判断目标对象是否正在接近报警区域，当目标对象正在接近报警区域，且目标对象与报警区域的距离小于预设距离阈值时，输出报警信息。
87.在一个实施例中，上述步骤s14可被实施为以下步骤d1-d2：
88.在步骤d1中，判断红外热成像中目标对象是否位于报警区域所对应的边缘线内；
89.在步骤d2中，当红外热成像中目标对象位于边缘线内时，确定目标对象进入报警区域。
90.本技术中，设置穿越和碰线机制，判断红外热成像中目标对象是否位于报警区域所对应的边缘线内；即判断目标对象是否穿越报警区域所对应的边缘线，当红外热成像中目标对象位于边缘线内时，确定目标对象进入报警区域。
91.当然，上述实施例中介绍了双线区域，因此，本技术中，如果热成像图像包含的是双线区域，那么，如果目标对象穿越了警戒区域对应的边缘线，且触碰到报警区域对应的边界线，则确定目标对象进入报警区域。
92.在一个实施例中，上述步骤s15可被实施为以下步骤e1-e3：
93.在步骤e1中，判断报警区域当前是否处于布防状态；
94.在步骤e2中，当报警区域当前处于布防状态时，判断目标对象在报警区域的停留时间；
95.在步骤e3中，当目标对象在报警区域的停留时间达到预设时间时，输出报警信息。
96.本实施例中，判断报警区域当前是否处于布防状态；当报警区域当前处于布防状
态时，判断目标对象在报警区域的停留时间，当目标对象在报警区域的停留时间达到预设时间时，输出报警信息。
97.需要说明的是，当目标对象已经处于报警区域内部这种情况下，设置的预设时间较短，例如可以是1秒，甚至是0秒，即立刻报警。而当目标对象处于预警区域，且与报警区域的边缘线接触的这种情况下，设置的预设时间可以适当长一些，例如可以是5秒，8秒等。
98.本实施例的有益效果在于：只有报警区域当前处于布防状态，且目标对象在报警区域的停留时间达到预设时间时，才输出报警信息，避免报警区域处于撤防状态或者目标对象在报警区域小于预设时间的短暂停留而导致的误报警，进一步提升了报警的精准度。
99.图4为本发明实施例中一种报警系统的硬件结构示意图。如图4所示，包括：
100.至少一个处理器420；以及，
101.与所述至少一个处理器420通信连接的存储器404；其中，
102.所述存储器404存储有可被所述至少一个处理器420执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器420执行以实现上述任意一项实施例所记载的报警方法。
103.参照图4，该报警系统400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(i/o)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。
104.处理组件402通常控制报警系统400的整体操作，该处理组件402例如用于构造小样本目标检测网络模型、小样本网络分类模型等。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。
105.存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在报警系统400的操作。这些数据的示例包括用于在报警系统400上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
106.电源组件406为报警系统400的各种组件提供电源。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为报警系统400生成、管理和分配电源相关联的组件。
107.多媒体组件408包括在报警系统400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当报警系统400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
108.音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(mic)，当报警系统400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风
被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
109.i/o接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
110.传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为报警系统400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以包括声音传感器。另外，传感器组件414可以检测到报警系统400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为报警系统400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测报警系统400或报警系统400的一个组件的位置改变，用户与报警系统400接触的存在或不存在，报警系统400方位或加速/减速和报警系统400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
111.通信组件416被配置为使报警系统400提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。报警系统400可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件416还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
112.在示例性实施例中，报警系统400可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述报警方法。
113.本技术还提供一种计算机存储介质，当存储介质中的指令由报警系统对应的处理器执行时，使得报警系统能够实现上述任意一项实施例所记载的报警方法。
114.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
115.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
116.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
117.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
118.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。