机器视觉瑕疵追踪定位系统的制作方法

1.本发明涉及一种机器视觉瑕疵追踪定位系统。适用于瑕疵检测领域。


背景技术：

2.目前，机器视觉领域对连续卷状的瑕疵检测过程中，对特定要求的某个瑕疵或某些瑕疵无法实现在线停机的处理，比如停机后瑕疵的标记、瑕疵的剔除或者查看与确认。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种机器视觉瑕疵追踪定位系统，以实现对特定要求的某个瑕疵或某些瑕疵的在线停机处理。
4.本发明所采用的技术方案是：一种机器视觉瑕疵追踪定位系统，设置于产线机台上，其特征在于，包括：
5.控制单元，与所述产线机台的控制单元通讯连接；
6.视觉检测装置，通讯连接所述控制单元，对应产线机台上的产品设置，用于获取产线机台上的产品图像，从产品图像中识别出产品的瑕疵，根据要求从产品瑕疵中分类出需停车处理的瑕疵，并将需停车处理的瑕疵在产品幅面上的位置信息发送给控制单元；
7.追光机构，通讯连接所述控制单元，对应产线机台上的产品设置，位于所述视觉检测装置沿产品输送方向的下游，具有若干能照亮产品幅宽方向不同区域的指示灯；
8.编码器，通讯连接所述控制单元，安装于所述产线机台上的收卷转轴上，用于获取产线机台上产品的输送速度；
9.所述控制单元在接收到瑕疵的位置信息后，结合编码器控制产线机台停车，以使产线机台上产品的瑕疵所在区域停在与所述追光机构对应位置，根据位置信息控制追光机构中与瑕疵所在区域对应的指示灯照亮相印区域。
10.所述追光机构具有若干沿产品幅宽方向布置成一排的指示灯，该若干指示灯一一对应产品幅面上幅宽方向的若干等分区域。
11.本发明的有益效果是：本发明通过视觉检测装置、plc控制单元、产线机台之间建立通讯，视觉检测系统将瑕疵在被检测幅面上位置信息上传给plc，在plc的逻辑控制下，实现产线机台精确停车并在通过追光机构往检出瑕疵的区域内打光，供现场操作人员对当前的瑕疵进行后续处理，从而实现对特定要求的某个瑕疵或某些瑕疵的在线停机处理。
12.本发明应用wintriss机器视觉检测软件与硬件plc、追踪系统等，将原本单一的检测系统或plc等组合而成，利用软件控制硬件，利用数据对接的方式实现客户实际现场的应用。
13.本发明开创了机器视觉行业中软件控制硬件更复杂的应用，更好更实用的解决和方便了客户操作员的工作，大大减轻了他们的工作量，节省了时间。旧的应用仅仅做到在材料的边缘做个标记，而瑕疵在标记的横向哪个位置并不知道，操作员需要花更多的时间去查找这个瑕疵，找到后处理这个瑕疵，而本发明可以精准的将瑕疵停在操作员的面前，并将
瑕疵位置点亮，指引和告诉操作员瑕疵就在亮的位置，大大方便了操作员，这个独创的应用技术将会对连续生产型的企业，在操作流程上起到根本性的变革。
附图说明
14.图1为实施例的结构布置示意图。
15.图2为实施例的电路框图。
16.图3为实施例的流程图。
17.1、plc控制单元；2、视觉检测装置；21、相机；3、追光机构；31、指示灯；4、编码器；5、产线机台。
具体实施方式
18.本实施例为一种机器视觉瑕疵追踪定位系统，设置于产线机台上，包括plc控制单元、视觉检测装置、追光机构和编码器等。
19.本例中plc控制单元电路连接产线机台的控制单元，可通过产线机台的控制单元控制产线机台停车。
20.本实施例中视觉检测装置具有相机和数据处理单元，相机对应产线机台上的产品设置，用于获取产线机台上产品的产品图像，数据处理单元根据现有瑕疵识别算法对产品图像进行产品上瑕疵的识别和分类。
21.本实施例根据客户的要求将不同的瑕疵种类依据视觉算法分类不同的类别，比如黑点瑕疵根据长度和宽度尺寸的不同分为小黑点、中黑点、大黑点，同样胶粒、针孔或其他瑕疵依据长度、宽度、面积等做不同的分类。根据客户要求的具体某个瑕疵或某几个瑕疵类型做停车处理，数据处理单元将特定瑕疵的信息比如瑕疵的id、瑕疵的尺寸(包括长度、宽度、面积等)、位置信息(瑕疵的纵向位置尺寸、瑕疵的横向位置尺寸)等上传给电路连接的plc控制单元。
22.本实施例中plc控制单元电路连接追光机构，该追光机构位于视觉检测装置中相机的沿产品输送方向下游，且与相机之间留有固定的纵向距离。追光机构具有若干沿产品幅宽方向布置成一排的指示灯(led)，该若干指示灯一一对应产品幅面上幅宽方向的若干等分区域。
23.本例中将产品横向宽幅分为15等分，每个等份由一个一一对应的led照亮，比如1.2米幅宽的涂布区域内每等份为80毫米，通过plc控制单元逻辑控制，若瑕疵的横向位置落在第12个等份位置，则该处的位置对应的第12个led会点亮。
24.本实施例中编码器安装于所述产线机台上的收卷转轴上，并通讯连接plc控制单元，用于间接获取产线机台上产品的输送速度；plc控制单元获取编码器采集的输送速度信息，结合相机与追光机构之间固定的纵向距离，控制产线机台停车并使产线机台产品的相应瑕疵位置正好停在与追光机构对应位置。因产线速度的不同在停车时需要的减速比不同，plc控制单元也增加了速度曲线算法，这样对瑕疵到达指定位置(实际为操作员的可操作区域)给出机器停车精准信号，并将瑕疵在该处的区域打亮。
25.本实施例通过视觉检测装置识别瑕疵的种类和坐标位置，并上传至plc控制单元，plc控制单元对视觉检测装置数据分析，同时通过编码器接收产线机台不同速度下的脉冲
信号，通过速度曲线算法修正，实现了能够对产线机台精确停车，同时控制追光系统，对瑕疵区域打亮对应光源，方便操作员对当前瑕疵的处理的功能。


技术特征：
1.一种机器视觉瑕疵追踪定位系统，设置于产线机台上，其特征在于，包括：plc控制单元，与所述产线机台的控制单元通讯连接；视觉检测装置，通讯连接所述plc控制单元，对应产线机台上的产品设置，用于获取产线机台上的产品图像，从产品图像中识别出产品的瑕疵，根据要求从产品瑕疵中分类出需停车处理的瑕疵，并将需停车处理的瑕疵在产品幅面上的位置信息发送给控制单元；追光机构，通讯连接所述plc控制单元，对应产线机台上的产品设置，位于所述视觉检测装置沿产品输送方向的下游，具有若干能照亮产品幅宽方向不同区域的指示灯；编码器，通讯连接所述plc控制单元，安装于所述产线机台上的收卷转轴上，用于获取产线机台上产品的输送速度；所述plc控制单元在接收到瑕疵的位置信息后，结合编码器控制产线机台停车，以使产线机台上产品的瑕疵所在区域停在与所述追光机构对应位置，根据位置信息控制追光机构中与瑕疵所在区域对应的指示灯照亮相印区域。2.根据权利要求1所述的机器视觉瑕疵追踪定位系统，其特征在于：所述追光机构具有若干沿产品幅宽方向布置成一排的指示灯，该若干指示灯一一对应产品幅面上幅宽方向的若干等分区域。

技术总结
本发明涉及一种机器视觉瑕疵追踪定位系统，设置于产线机台上，其特征在于，包括：控制单元，与所述产线机台的控制单元通讯连接；视觉检测装置，通讯连接所述控制单元，对应产线机台上的产品设置；追光机构，通讯连接所述控制单元，对应产线机台上的产品设置，位于所述视觉检测装置沿产品输送方向的下游，具有若干能照亮产品幅宽方向不同区域的指示灯；编码器，通讯连接所述控制单元，安装于所述产线机台上的收卷转轴上；所述控制单元在接收到瑕疵的位置信息后，结合编码器控制产线机台停车，以使产线机台上产品的瑕疵所在区域停在与所述追光机构对应位置，根据位置信息控制追光机构中与瑕疵所在区域对应的指示灯照亮相印区域。域。域。


技术研发人员：李晖 赵迎 葛铭 沈井学 魏江
受保护的技术使用者：杭州百子尖科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/14